[發明專利]用于顯示估計的心臟導管與食道的接近度的圖形用戶界面

在審

• 申請號: 201811524516.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN110013309A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: A.戈瓦里;E.奧澤里;A.C.阿爾特曼
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;張金金

本發明涉及一種設備，所述設備包括處理器和輸出裝置。處理器被配置為接收一個或多個電極在具有垂直軸的坐標系中在患者的心臟內的位置，該一個或多個電極施加射頻(RF)能量以消融心臟中的組織。處理器還被配置為接收一個或多個電極在具有垂直軸的坐標系中在患者的心臟內的位置，該一個或多個電極施加射頻(RF)能量以消融心臟中的組織，并且基于所接收的位置，計算電極在患者的食道上方沿垂直軸的相應高度中的一個或多個最小高度的子集，并且生成圖形用戶界面，該圖形用戶界面將電極和食道上方的相應高度形象化。輸出裝置被配置為將圖形用戶界面呈現給用戶。

相關申請的交叉引用

本專利申請涉及名稱為“估計心臟導管與食道的接近度”代理人案卷號為no.1002-1660的于同一日期提交的美國專利申請，其公開內容以引用方式并入本文。

技術領域

本發明整體涉及侵入式醫學裝置和治療方法，并且具體地涉及監控活體內的消融探頭的位置。

背景技術

用于獲取放置在活體內的物體的實時空間信息的系統通常用于監測侵入式治療。監測有時涉及空間信息與由另一成像模態拍攝的醫學圖像的配準。例如，美國專利申請公布2008/0085042描述了一種用于成像的方法，該方法包括接收受治療者的體內的器官附近的第一三維(3D)圖像，并在器官附近的第一3D圖像中創建管狀結構的幾何模型。將侵入式探頭插入器官，并且使用侵入式探頭捕獲包含器官的第二3D圖像。使用侵入式探頭將一個或多個點定位在管狀結構的表面上，并且通過將一個或多個點與幾何模型匹配來使第二3D圖像與第一3D圖像配準。

作為另一示例，美國專利申請公布2007/0225593描述了一種用于增強食道在由形象化系統成像時的形象化的裝置。該裝置包括這樣的結構，該結構包含當由形象化系統成像時清晰可見的材料。當插入到食道時，該結構被布置為伸展以便與食道的內表面相適，從而增強該表面在由形象化系統成像時的形象化質量。附接到該結構的塞繩被布置成延伸出食道，以便幫助從食道移除裝置。

美國專利8,456,182描述了一種方法，該方法包括：將身體電極定位成與患者的身體電接觸，以及將具有標測電極的標測工具定位在體內的多個區域中。該方法還包括使用位置測量系統來跟蹤區域中的每個區域中的不同位置處的標測工具，并且對于每個區域，在身體電極與該區域中的不同位置處的標測電極之間生成相應一組校正電流。針對每個區域獲在相應一組校正電流與不同位置之間導出相應關系，并且響應于不同的相應關系和探查工具電流來將相應關系用于確定探查工具的位置。

美國專利申請公布2006/0116576描述了用于相對于心臟導航醫學探頭的系統和方法。在解剖體的表示上顯示表示感興趣的解剖區域(諸如待治療的目標組織或未待治療的目標組織)的標記(諸如點或線)。在三維坐標系中確定醫學探頭和標記的位置，并且基于這些位置確定醫學探頭和標記之間的接近度。然后可將該接近度指示給用戶(例如，使用圖形、文本或可聽聲音)。

美國專利申請公布2007/0049817描述了用于將標測圖與圖像配準的系統和方法，涉及三維圖像的分段以及使用標測圖和圖像中的生理或功能信息而不是僅使用位置信息來將圖像與電解剖圖配準。本發明的一種典型應用涉及將心臟的電解剖圖與預先獲取的或實時的三維圖像配準。可在三維圖像和標測圖上定位并準確地劃分特征諸如心臟中的疤痕組織(其通常表現出比電解剖圖中的健康組織更低的電壓)。

發明內容

本發明的實施方案提供包括處理器和輸出裝置的設備。處理器被配置為接收施加射頻(RF)能量以消融心臟中的組織的一個或多個電極在具有垂直軸的坐標系中在患者的心臟內的位置。處理器還被配置為基于所接收的位置計算患者食道上方的電極沿垂直軸的相應高度中的一個或多個最小高度的子集。輸出裝置被配置為向用戶呈現最小高度的指示。

在一些實施方案中，最小高度的子集由單個最小高度組成。