[發(fā)明專利]車輛用控制裝置、車輛以及路線引導(dǎo)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811524313.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN110194164A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 幸加木徹;石坂賢太郎;渡邊崇;廣瀨峰史;塚田竹美;八代勝也;松田壽志;池田雅也
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發(fā)明提供一種車輛用控制裝置、車輛以及路線引導(dǎo)裝置。對車輛進(jìn)行控制的控制裝置具備對車輛的位置進(jìn)行確定的位置確定部、基于位置來進(jìn)行車輛的行駛控制的行駛控制部、以及在顯示裝置上向車輛的乘客顯示與道路種類以及行駛車道有關(guān)的多個(gè)選項(xiàng)的顯示控制部。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請要求享有于2018年02月26日提交的名稱為“車輛用控制裝置、車輛以及路線引導(dǎo)裝置”的日本專利申請2018-032161的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部內(nèi)容通過引用并入本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛用控制裝置、車輛以及路線引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)

使四輪車輛等車輛進(jìn)行自動駕駛的技術(shù)(所謂的自動駕駛技術(shù))正在得到發(fā)展。在自動駕駛中，要求高精度地確定車輛的位置。在專利文獻(xiàn)1中記載有如下技術(shù)：使用通過攝像機(jī)獲取的圖像和基于來自衛(wèi)星的電波的位置信息來確定本車輛的位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2017-84137號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在道路的構(gòu)造復(fù)雜、存在多條車道的情況下，有時(shí)難以準(zhǔn)確地確定車輛的位置。本發(fā)明的目的在于高精度地確定車輛的位置。

解決問題的手段

鑒于上述問題，根據(jù)第一方面，提供一種控制裝置，是對車輛進(jìn)行控制的控制裝置，其特征在于，具備：位置確定單元，其對上述車輛的位置進(jìn)行確定；行駛控制單元，其基于上述位置來進(jìn)行上述車輛的行駛控制；以及顯示控制單元，其在顯示裝置上向上述車輛的乘客顯示與道路種類以及行駛車道有關(guān)的多個(gè)選項(xiàng)。根據(jù)第二方面，提供一種路線引導(dǎo)裝置，是搭載于車輛上的路線引導(dǎo)裝置，其特征在于，具備：位置確定單元，其對上述車輛的位置進(jìn)行確定；以及顯示控制單元，其在顯示裝置上向上述車輛的乘客顯示與道路種類以及行駛車道有關(guān)的多個(gè)選項(xiàng)。

發(fā)明效果

通過上述單元，能夠高精度地確定車輛的位置。

附圖說明

圖1是對實(shí)施方式所涉及的車輛的構(gòu)成例進(jìn)行說明的框圖。

圖2是對實(shí)施方式所適用的環(huán)境進(jìn)行說明的示意圖。

圖3是對實(shí)施方式所涉及的車輛用控制裝置的動作例進(jìn)行說明的流程圖。

圖4是對實(shí)施方式所涉及的畫面的顯示例進(jìn)行說明的圖。

圖5是對實(shí)施方式所涉及的路線引導(dǎo)裝置的構(gòu)成例進(jìn)行說明的框圖。

附圖標(biāo)記說明

1：車輛；2：控制裝置；20：ECU；500：路線引導(dǎo)裝置。

具體實(shí)施方式

以下，在參照附圖的同時(shí)，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。貫穿各個(gè)實(shí)施方式對相同的要素標(biāo)注同一附圖標(biāo)記，并省略重疊的說明。另外，可以對各實(shí)施方式可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?、組合。

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的車輛1的框圖。在圖1中，以俯視圖和側(cè)視圖示出了車輛1的概要。作為一個(gè)例子，車輛1是轎車型的四輪乘用車。車輛1可以是上述那樣的四輪車輛，也可以是兩輪車輛、其他類型的車輛。