[發明專利]一種處理下行信號的方法、裝置及電子設備在審
| 申請號： | 201811519810.2 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN109827472A | 公開（公告）日： | 2019-05-31 |
| 發明（設計）人： | 魏保華;孟晨;王成;侯占恒;姜會霞;李青 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍陸軍工程大學 |
| 主分類號： | F41G7/00 | 分類號： | F41G7/00 |
| 代理公司： | 石家莊國為知識產權事務所 13120 | 代理人： | 秦敏華 |
| 地址： | 050000 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 天線 第二信號 下行信號 裝置及電子設備 導彈飛行 飛行彈道 彈道 解算 信號處理技術 方位差信號 俯仰 電子設備 快速判斷 實彈射擊 信號表示 導彈 可用 監測 | ||
1.一種處理下行信號的方法，所述下行信號為導彈在飛行過程中返回的指令信號，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括兩個以上的天線，所述方法包括：
獲取所述兩個以上的天線的接收信號；
基于所述兩個以上的天線的接收信號，得到第一信號、第二信號和第三信號，其中，所述第一信號表示所述兩個以上的天線的接收信號的和信號，所述第二信號表示所述兩個以上的天線的接收信號的俯仰差信號，所述第三信號表示所述兩個以上的天線的接收信號的方位差信號；
基于所述第一信號、第二信號和第三信號進行所述導彈的飛行彈道的解算。
2.根據權利要求1所述的處理下行信號的方法，其特征在于，所述兩個以上的天線具體為位于同一平面按兩行兩列排列的四個寬波束天線，所述四個寬波束天線的波束中心的方向一致，且，該波束中心的方向與該四個寬波束天線的所在平面垂直。
3.根據權利要求2所述的處理下行信號的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在導彈的飛行過程中，根據所述導彈的實時位置，確定并同步調整所述四個寬波束天線的波束中心的方向，其中，所述波束中心的方向包括所述波束中心的方位角和所述波束中心的俯仰角。
4.根據權利要求3所述的處理下行信號的方法，其特征在于，在所述基于所述第一信號、第二信號和第三信號進行所述導彈的飛行彈道的解算之前還包括：
對所述第一信號進行波形識別，以判斷所述第一信號是否來源于所述下行信號；
相應的，所述基于所述第一信號、第二信號和第三信號進行飛行彈道的解算具體為：
若所述第一信號來源于所述下行信號，則基于所述第一信號、第二信號和第三信號進行所述導彈的飛行彈道的解算。
5.根據權利要求4所述的處理下行信號的方法，其特征在于，所述基于所述第一信號、第二信號和第三信號進行所述導彈的飛行彈道的解算包括：
獲取當前時刻的所述波束中心的俯仰角；
基于所述第一信號和所述第二信號，計算俯仰角偏差，并將所述俯仰角偏差和所述當前時刻的所述波束中心的俯仰角進行疊加，得到所述下行信號的到達俯仰角。
6.根據權利要求4所述的處理下行信號的方法，其特征在于，所述基于所述第一信號、第二信號和第三信號進行所述導彈的飛行彈道的解算包括：
獲取當前時刻的所述波束中心的方位角；
基于所述第一信號和所述第三信號，計算方位角偏差，并將所述方位角偏差和所述當前時刻的所述波束中心的方位角進行疊加，得到所述下行信號的到達方位角。
7.根據權利要求2至6任一項所述的處理下行信號的方法，其特征在于，所述四個寬波束天線包括第一天線、第二天線、第三天線和第四天線，所述第一天線和所述第二天線位于同一行，所述第一天線和所述第二天線位于同一列；
所述基于所述兩個以上的天線的接收信號，得到第一信號、第二信號和第三信號包括：
利用第一公式得到第一信號，所述第一公式為：S1＝SA+SB+SC+SD；
利用第二公式得到第二信號，所述第二公式為：S2＝(SA+SB)-(SC+SD)；
利用第三公式得到第三信號，所述第三公式為：S3＝(SA+SC)-(SB+SD)；
其中，S1表示所述第一信號，S2表示所述第二信號，S3表示所述第三信號，SA表示所述第一天線的接收信號，SB表示所述第二天線的接收信號，SC表示所述第三天線的接收信號，SD表示所述第四天線的接收信號。
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