[發(fā)明專利]一種基于磁流變液的柔性夾具與裝夾方法

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• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109590776A
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 牟文平;李衛(wèi)東;高鑫;宋戈;孫超;夏順路;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q3/08
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發(fā)明公開了一種基于磁流變液的柔性夾具，包括安裝座、與安裝座固定連接的伸縮體以及安裝在伸縮梯遠離安裝座一側(cè)的裝夾體；裝夾體包括底座、兩個可移動夾頭、磁流變液囊和可調(diào)夾緊螺釘；可調(diào)夾緊螺釘與兩個可移動夾頭靠近底座的一側(cè)連接。裝夾方法具體包括以下步驟：步驟S2、將安裝座與工作臺進行固定；步驟S3、調(diào)節(jié)伸縮鎖緊螺釘；步驟S4、調(diào)節(jié)可調(diào)夾緊螺釘；步驟S5、對磁流變液囊施加強磁場；步驟S6、調(diào)節(jié)可調(diào)夾緊螺釘；步驟S7、加工結(jié)束后，撤銷對磁流變液囊施加的強磁場，調(diào)節(jié)伸縮鎖緊螺釘、可調(diào)夾緊螺釘。本發(fā)明適用于任意曲面的零件薄壁結(jié)構(gòu)；通過采用該夾具可以增加所夾持薄壁結(jié)構(gòu)的剛性；減小了零件薄壁結(jié)構(gòu)在加工過程中的振動和變形。

技術領域

本發(fā)明涉及機械加工夾具技術領域，具體的說，是一種基于磁流變液的柔性夾具與裝夾方法。

背景技術

航空結(jié)構(gòu)件由于輕量化設計要求，存在大量的槽腔特征，槽側(cè)壁往往屬于弱剛性結(jié)構(gòu)。對于雙面零件而言，當加工第二面時，為保證弱剛性側(cè)壁的剛性，減少零件變形，通常采用真空工裝或?qū)Ｓ霉ぱb實現(xiàn)零件裝夾，加工成本高昂。

針對薄壁零件加工剛性差的問題，查閱現(xiàn)有技術與文獻發(fā)現(xiàn)，專利（專利號CN2017102562609）公布了一種弱剛性零件數(shù)控加工支撐裝置及其支撐方法，該方法采用真空吸盤吸附在零件弱剛性側(cè)壁達到增加弱剛性結(jié)構(gòu)剛性的目的，保證零件加工中的剛性，減少了零件變形。

上述方法針對零件弱剛性側(cè)壁剛性差的問題提出了相應的解決措施，但是上述方法主要適用于腹板，外形側(cè)壁或開敞性較好的側(cè)壁，對于內(nèi)部槽腔側(cè)壁尚無法有效解決。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于磁流變液的柔性夾具與裝夾方法，有效的解決薄壁結(jié)構(gòu)零件在加工過程中剛性差，易變性的問題，有效的保證了零件的加工質(zhì)量。

本發(fā)明通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種基于磁流變液的柔性夾具，包括安裝座、與安裝座固定連接的伸縮體以及安裝在伸縮梯遠離安裝座一側(cè)的裝夾體；所述裝夾體包括與裝夾體遠離安裝座一側(cè)固定連接的底座、安裝底座上且對稱設置的兩個可移動夾頭、設置在兩個可移動夾頭之間的磁流變液囊和安裝在底座上用于調(diào)節(jié)連個可移動夾頭相對距離的可調(diào)夾緊螺釘；所述可調(diào)夾緊螺釘與兩個可移動夾頭靠近底座的一側(cè)連接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述伸縮體包括設置在分別與底座和安裝座連接的伸縮螺桿、安裝在伸縮螺桿上的伸縮鎖緊螺釘。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述伸縮螺桿包括一端固定在安裝座上的A套管、套設在A套管內(nèi)側(cè)的B套管，所述B套管遠離A套管的一端與底座固定連接；所述伸縮鎖緊螺釘穿過A套管與B套管連接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述可移動夾頭包括固定在底座上的A夾頭和滑動安裝在底座上的B可移動夾頭；所述底座靠近可移動夾頭的一側(cè)設置有滑槽，所述底座的側(cè)壁上設置有與可調(diào)夾緊螺釘配合使用的螺紋通孔；所述可調(diào)夾緊螺釘穿過螺紋通孔安裝在滑槽內(nèi)且與B可移動夾頭螺紋連接。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述安裝座為磁力吸附座；所述磁力吸附座上設置有磁力開關。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述安裝座包括與與A套管遠離B套管一端固定連接的安裝座本體，所述安裝座本體上設置有螺紋孔。

進一步地，為了更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述安裝座為真空吸附座，包括與A套管遠離B套管一端固定連接的真空吸盤，所述真空吸盤上設置有氣嘴。

一種基于磁流變液的柔性夾具與裝夾方法，具體包括以下步驟：

步驟S1、依據(jù)零件需夾緊側(cè)壁的結(jié)構(gòu)尺寸選擇合適數(shù)量的柔性夾具，并對柔性夾具位置進行設定；

步驟S2、將柔性夾具放置在工作臺上，將安裝座與工作臺進行固定；