[發明專利]一種輔助無人機找回方法、裝置和無人機

有效

• 申請號: 201811518942.3
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109573028B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 楊堅
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 齊則琳;張雷

本發明公開了一種輔助無人機找回方法、裝置和無人機，無人機包括輔助找回警示音裝置，無人機找回方法包括：確定無人機因嚴重低電量降落或因無人機故障降落；判斷無人機是否能夠獲取遙控器或飛手的位置信息；若無人機無法獲取遙控器或飛手的位置信息，則：判斷無人機與返航點之間的距離是否大于第一預設值；若是，則啟動輔助找回警示音裝置，以發出輔助找回警示音。通過在無人機因嚴重低電量降落或因無人機故障降落，且無人機與返航點之間距離過遠時啟動輔助找回警示音裝置，以發出輔助找回警示音提醒尋找人員注意，便于找回無人機，尤其是落于隱蔽處的無人機。而且在現有無人機的基礎上通過軟件升級即可實現本實施例的輔助無人機找回方法。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種輔助無人機找回方法、裝置和無人機。

背景技術

隨著社會科技的發展，無人機在各領域扮演著各種各樣的重要角色，無論是國家層面的軍事用途還是個人層面的娛樂用途都有無人機的身影，而且隨著無人機的發展，將會有更多的人熱衷于無人機，尤其是消費級無人機的使用。

用戶使用無人機飛行時，當出現異常情況時，無人機有可能墜機。如無人機在超遠距離飛行時出現電池掉電過快觸發嚴重低電量告警而降落，又如因風速過大或者順風飛遠但逆風返航情況下，速度慢且耗電過快觸發嚴重低電量告警而降落，又如關鍵的傳感器故障導致的無人機飛丟。

而由于無人機價格較高，且需要無人機日志分析是人為原因還是無人機自身的問題導致異常，此時用戶就需要去尋找丟失的無人機。

現有技術通常根據遙控器上的無人機失聯時衛星定位地理位置和水平速度去尋找飛機。但有時飛機掛落在草叢或樹枝上，當使用者攜著遙控器走到無人機附近，即使與無人機的通信連接恢復正常也未必能很快找到飛機，如果隱蔽性強的話，很難找回無人機，費時費力，不利于無人機的推廣。

發明內容

本發明實施例提供一種輔助無人機找回方法、裝置和無人機，能夠較佳地實現在無人機因嚴重低電量降落或因無人機故障降落后，啟動輔助找回警示音裝置以發出輔助找回警示音提醒尋找人員注意，便于找回無人機，尤其是落于隱蔽處的無人機。

本發明實施例第一方面提供了一種輔助無人機找回方法，所述無人機包括輔助找回警示音裝置，所述無人機找回方法包括：

確定所述無人機因嚴重低電量降落或因無人機故障降落；

判斷所述無人機是否能夠獲取遙控器或飛手的位置信息；

若所述無人機無法獲取所述遙控器或所述飛手的位置信息，則：

判斷所述無人機與返航點之間的距離是否大于第一預設值；

若是，則啟動所述輔助找回警示音裝置，以發出輔助找回警示音。

在一些實施例中，輔助無人機找回方法還包括：

若所述無人機能夠獲取所述遙控器或所述飛手的位置信息，則：

判斷所述無人機離所述遙控器或所述飛手的位置信息是否大于第二預設值；

若是，則判斷所述無人機與返航點的距離是否大于第一預設值；

若是，則啟動所述輔助找回警示音裝置，以發出所述輔助找回警示音。

在一些實施例中，所述輔助找回警示音裝置包括所述無人機的電機和/或蜂鳴器。

在一些實施例中，所述輔助找回警示音裝置包括所述無人機的所述電機和所述蜂鳴器，則所述方法還包括：

判斷所述電機是否停轉；

若是，則控制所述蜂鳴器發出所述輔助找回警示音。

在一些實施例中，輔助無人機找回方法還包括：