[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上料裝置及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811518730.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN109396924A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明暉;肖新安;王世強(qiáng);李秀;馬俊;巢濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南江濱機(jī)器（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上料裝置，包括上下移動(dòng)、用以抬放多個(gè)豎直碼放的鹽芯的頂升機(jī)構(gòu)，和位于所述頂升機(jī)構(gòu)上方、用以將抬升至加工平面的鹽芯推至加工工位的推料機(jī)。該自動(dòng)上料裝置使用時(shí)，頂升裝置將多個(gè)豎直放置于同一水平位置的鹽芯所形成的鹽芯堆向上抬升一個(gè)鹽芯的厚度，使位于頂端的鹽芯與加工平面齊平；進(jìn)而由推料機(jī)從鹽芯一側(cè)水平推動(dòng)頂端的鹽芯，使其向前移動(dòng)；在數(shù)次抬升、推動(dòng)的過程中，鹽芯排成一列向前移動(dòng)，逐個(gè)進(jìn)入加工工位，以便由鉆孔設(shè)備完成鉆孔動(dòng)作。該裝置配合鉆孔設(shè)備可實(shí)現(xiàn)鹽芯自動(dòng)或半自動(dòng)鉆定位孔，極大簡(jiǎn)化了鹽芯鉆定位孔的操作，提高了加工效率。本發(fā)明還公開了一種自動(dòng)上料方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)加工制造領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料裝置。本發(fā)明還涉及一種自動(dòng)上料方法。

背景技術(shù)

鹽芯是鑄造鋁活塞中空內(nèi)冷油道的必需產(chǎn)品，由工業(yè)鹽通過特定的工藝方案壓制而成，然后進(jìn)行燒結(jié)，鉆定位孔。鹽芯強(qiáng)度低、易碎，制造過程必須保持潔凈，避免污染。

通常鹽芯鉆定位孔的過程由人工完成，操作工人從料倉(cāng)中逐個(gè)拿取壓鑄形成的鹽芯放置于加工平面上，擺放好鹽芯與鉆孔設(shè)備的相對(duì)位置，手動(dòng)鉆定位孔。當(dāng)然，目前也出現(xiàn)了一些自動(dòng)鉆定位孔設(shè)備，可自動(dòng)對(duì)放置于其正下方且定位后的鹽芯進(jìn)行鉆孔操作。但該裝置在使用時(shí)仍需人工逐個(gè)擺放鹽芯，其效率不高且容易污染鹽芯。

綜上所述，如何實(shí)現(xiàn)向鉆孔設(shè)備自動(dòng)提供鹽芯，配合鉆孔設(shè)備實(shí)現(xiàn)鹽芯鉆定位孔的自動(dòng)化流程，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)上料裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，從而配合鉆孔設(shè)備實(shí)現(xiàn)鹽芯鉆定位孔的自動(dòng)化流程。本發(fā)明的另一目的是提供一種自動(dòng)上料方法，實(shí)現(xiàn)向鉆孔設(shè)備自動(dòng)上料。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種自動(dòng)上料裝置，包括：

上下移動(dòng)、用以抬放多個(gè)豎直碼放的鹽芯的頂升機(jī)構(gòu)；

位于所述頂升機(jī)構(gòu)上方、用以將抬升至加工平面的鹽芯推至加工工位的推料機(jī)。

優(yōu)選地，還包括靠近所述推料機(jī)的推桿前端、用以判斷鹽芯抬升位置的位置接近開關(guān)。

優(yōu)選地，還包括位于所述頂升機(jī)構(gòu)的移動(dòng)接口的一側(cè)、用以放置多個(gè)豎直碼放的鹽芯的置料部；當(dāng)所述頂升機(jī)構(gòu)抬放鹽芯時(shí)，所述置料部與所述移動(dòng)接口連接。

優(yōu)選地，還包括水平設(shè)置的圓形轉(zhuǎn)盤和固定于所述圓形轉(zhuǎn)盤中心、用以驅(qū)動(dòng)所述圓形轉(zhuǎn)盤繞圓心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述置料部具體為沿所述圓形轉(zhuǎn)盤的圓周設(shè)置的多個(gè)置料托板，以形成多個(gè)用以豎直碼放鹽芯的上料工位。

優(yōu)選地，所述推料機(jī)具體包括：

其驅(qū)動(dòng)軸水平設(shè)置的電缸；

固定于所述驅(qū)動(dòng)軸的端部、用以貼合于鹽芯側(cè)壁的弧形推爪。

本發(fā)明還提供一種自動(dòng)上料方法，包括：

S1：將位于同一上料工位的多個(gè)鹽芯抬升H1的高度，以便將位于頂端的鹽芯抬升至加工平面上方；

S2：將位于頂端且處于加工平面上方的鹽芯推至加工工位。

優(yōu)選地，所述步驟S1之前還包括：

S01：抬升位于同一上料工位的多個(gè)鹽芯；

S02：判斷位于頂端的鹽芯的上端面是否到達(dá)定位面；若是，則進(jìn)入步驟S1，若否，則返回步驟S01；

所述步驟S2之后還包括：

S3：將位于同一上料工位的鹽芯下降H2的高度，以使位于頂端的鹽芯的上表面低于加工平面。

優(yōu)選地，所述步驟S01之前還包括：