[發明專利]一種升杯裝置及反應杯加載系統

在審

• 申請號: 201811518474.X
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109374911A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 吳武彬;楊科;李帆;岳文杰
• 申請（專利權）人: 希肯醫療技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;G01N35/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

本申請提供了一種升杯裝置及反應杯加載系統，所述的升杯裝置包括可繞自身軸線轉動的旋轉件、用于驅動所述的旋轉件轉動的驅動電機，所述的旋轉件上下貫穿的設置有多個用于放置反應杯的反應杯安裝槽，所述的升杯裝置還包括一支撐件，所述的支撐件具有一位于所述的反應杯安裝槽下側的斜面，所述的反應杯安裝槽與所述的斜面之間的距離隨所述旋轉件的轉動而變化。通過驅動電機驅動所述的旋轉件轉動，使反應杯被斜面抬升，便于抓手將反應杯取走。

技術領域

本申請涉及一種升杯裝置及反應杯加載系統。

背景技術

隨著分析裝置的自動化程度、測試速度的要求越來越高，這就需要一種自動加載系統為分析儀提供測試所需的反應杯。能夠自動為分析裝置提供測試所需的反應杯系統已有公開文獻記載，如美國專利US2002106305A1。此專利提供了一種自動傳輸反應杯的加載裝置，該裝置包括存放反應杯的儲存倉、帶有鉤子的傳動鏈條，及反應杯引導機構。儲存倉存放一定數量的反應杯，帶有鉤子的傳動鏈通過電機驅動，鏈條由下往上運動，鏈條上的鉤子帶著儲存倉的反應杯一個一個往上運動，到達儲存倉上方時，由氣動元件將反應杯推入反應杯引導機構里，最終反應杯通過引導機構滑入目標位置。此套系統用到多個氣動元件，鏈條傳動等，因此系統存在復雜，故障率高，模塊眾多，整個裝置占據了很大的空間，成本高昂等不足。

發明內容

本申請要解決的技術問題是提供一種反應杯升杯裝置及反應杯加載系統。

為了解決上述技術問題，本申請提供了一種升杯裝置，所述的升杯裝置包括可繞自身軸線轉動的旋轉件、用于驅動所述的旋轉件轉動的驅動電機，所述的旋轉件上下貫穿的設置有多個用于放置反應杯的反應杯安裝槽，所述的升杯裝置還包括一支撐件，所述的支撐件具有一位于所述的反應杯安裝槽下側的斜面，所述的反應杯安裝槽與所述的斜面之間的距離隨所述旋轉件的轉動而變化。所述的斜面為一螺旋面。

優選地，所述的升杯裝置還包括一外殼，所述的外殼具有一能夠容納所述的旋轉件的容納空間，所述的外殼上還設置有一用于檢測所述的反應杯安裝槽內的反應杯的微動開關。

本申請還提供了一種反應杯加載系統，所述的加載系統包括所述的一種升杯裝置，所述的加載系統還包括用于放置反應杯的漏斗、穿過所述的漏斗底部且能夠相對所述的漏斗上下移動的導管、與所述的導管銜接的傾斜設置的滑槽，所述的滑槽的上端部位于所述的導管的下端部的下側，所述的升杯裝置設于所述的滑槽的下端。當所述的導管上下移動時，所述的漏斗內的反應杯能夠逐一掉落至所述的導管中。

優選地，所述的反應杯包括一反應杯本體、設置在所述的反應杯本體的開口處的沿反應杯本體的周向設置的法蘭，所述的滑槽用于將所述的反應杯的法蘭阻擋在所述的滑槽的上側，位于法蘭下側的反應杯部分掉落至所述的滑槽的下側。當反應杯從導管的下端掉落時，反應杯的開口有可能朝上也有可能朝下，當反應杯的開口朝上時，位于法蘭以下的反應杯本體部分掉落至滑槽下，法蘭被阻擋在滑槽上側；當反應杯的開口朝下時，所述的法蘭被阻擋在滑槽的上側，法蘭以下的反應杯本體部分，在重力作用下，翻轉至滑槽的下側。該結構能夠起到擺正反應杯的作用，使掉落至滑槽內的反應杯的開口都朝上。

優選地，所述的漏斗安裝在一機架上，所述的機架上設置有一用于驅動所述的導管上下移動的驅動機構，所述的驅動機構包括固定在機架上的電機、一端部與電機的輸出端固定的電機端連桿、一端部與所述的電機端連桿的另一端部樞軸連接的導軌連接桿，所述的導軌連接桿的另一端部樞軸連接有一固定塊，所述的導管固定在所述的固定塊上，所述的機架上還設有一沿上下方向延伸的滑軌，所述的固定塊可滑動的設置在所述的滑軌上。當電機驅動所述的電機端連桿轉動時，帶動所述的導軌連接桿的下端部轉動，導軌連接桿帶動所述的固定塊沿滑軌上下移動，從而帶動所述的導管相對所述的漏斗上下移動。