[發明專利]一種板材對中設備及系統

在審

• 申請號: 201811515403.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109573536A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 成巍;馬新強;李文龍;馬慶增;劉森;高建波;呂言
• 申請（專利權）人: 山東省科學院激光研究所
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G43/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐彥圣

本發明提供了一種板材對中設備及系統，涉及板材制造領域。所述板材對中設備應用于傳送設備中，所述傳送設備包括傳送帶，所述傳送帶上設置有基準線。所述板材對中設備包括圖像采集裝置、控制器和伺服控制機構。所述圖像采集裝置位于所述傳送帶的正上方，用于采集放置于所述傳送帶上的板材的圖像信息，并將所述圖像信息發送給所述控制器；所述控制器用于基于所述圖像信息確定所述板材相對于所述基準線的位置偏差，并基于所述位置偏差發送控制信號去控制所述伺服控制機構；所述伺服控制機構用于根據所述控制信號去調整所述板材的位置，以使所述板材與所述基準線對齊。該板材對中設備能實現板材對中的自動化控制，效率高，安全性好。

技術領域

本發明涉及板材制造領域，具體而言，涉及一種板材對中設備及系統。

背景技術

目前，制造業快速發展，市場上對于板材的需求量非常大，市面上對于板材的應用也越來越廣泛。

在板材的連續生產線及后續處理線上，板材經常偏離傳送裝置而跑偏，從而造成板材的損壞、浪費，降低了板材的生產效率。目前，生產線上需要工作人員肉眼檢測板材位置，一旦發現板材的位置跑偏，手動控制對中，效率低，并且安全性不高。

發明內容

鑒于此，本發明的設計者通過長期的探索和嘗試，以及多次的實驗和努力，不斷的付出創造性勞動后，提供了一種板材對中設備及系統，以改善上述問題。

本發明的是這樣實現的：

第一方面，本發明提供一種板材對中設備，應用于傳送設備中，所述傳送設備包括傳送帶，所述傳送帶上設置有基準線。所述板材對中設備包括圖像采集裝置、伺服控制機構和控制器。所述控制器分別與所述圖像采集裝置和所述伺服控制機構連接。所述圖像采集裝置位于所述傳送帶的正上方，用于采集放置于所述傳送帶上的板材的圖像信息，并將所述圖像信息發送給所述控制器。所述控制器用于基于所述圖像信息確定所述板材相對于所述基準線的位置偏差，并基于所述位置偏差發送控制信號去控制所述伺服控制機構。所述伺服控制機構用于根據所述控制信號去調整所述板材的位置，以使所述板材與所述基準線對齊。

可選地，所述圖像采集裝置包括板體和攝像頭，所述攝像頭固定在所述板體上，所述攝像頭垂直設置在所述基準線上方，所述攝像頭用于采集板材位置和基準線的圖像信息。

可選地，所述圖像采集裝置包括兩個攝像頭，所述兩個攝像頭相對于所述板體的寬度方向設置。

可選地，所述傳送帶包括兩條基準線，所述兩條基準線沿所述板材長度方向相對平行設置，所述板材位于所述兩條基準線之間。

可選地，所述圖像采集裝置包括兩個攝像頭，所述兩個攝像頭中的一個攝像頭的中心垂直于所述兩條基準線中的一條基準線，所述兩個攝像頭中的另一個攝像頭的中心垂直于所述兩條基準線中的另一條基準線。

可選地，所述伺服控制機構包括電機、傳動組件以及機械手裝置，所述電機通過所述傳動組件與所述機械手裝置連接，所述電機根據所述控制信號驅動所述傳動組件控制所述機械手裝置，以調整所述板材的位置。

可選地，所述機械手裝置包括固定板、可伸縮機械滑桿及吸盤，所述固定板與所述傳動組件連接，所述可伸縮機械滑桿的一端與所述固定板連接，所述可伸縮機械滑桿的另一端與吸盤固定連接，所述吸盤吸附于所述板材上，所述可伸縮機械滑桿可沿固定板長度方向進行滑動。

可選地，所述機械手裝置包括兩個可伸縮機械滑桿和兩個吸盤，一個可伸縮機械滑桿對應一個吸盤；其中一個吸盤吸附于板材的一端，另一個吸盤吸附于板材的另一端。

第二方面，本發明還提供一種板材對中系統，包括傳送設備和上述的板材對中設備，所述傳送設備包括傳送帶，所述傳送帶上設置有基準線，所述板材對中設備用于調整所述板材的位置，以使所述板材與所述基準線對齊。