[發明專利]一種輕型智能裝配式鋪路機及其鋪路流程

在審

• 申請號: 201811515342.1
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN109440609A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 王文濤;尹剛;陳賦秋;聶寧;楊忠
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 洪玲

本發明公開了一種輕型智能裝配式鋪路機及其鋪路流程，包括行走底盤，用于鋪路機的行走；臂架結構，通過底部回轉裝置連于底盤本體上；擺動結構，連于外臂架上，具備在豎直平面內擺動的自由度；提升裝置，連于擺動結構上端，用于控制吊具結構的高度升降；吊具結構，連于提升裝置上，用于抓取與釋放路面板；縱橫微調裝置，連于提升裝置與吊具結構之間，用于水平面內按縱橫方向進行移動微調；頭部回轉裝置，連接外臂架與提升裝置，用于提供路面板水平轉動調整轉角；視覺輔助單元，用于識別出路面塊的形式、位置、角度及周邊其它路面塊的相對位置與間隙。本發明能夠提高裝配式路面的鋪設效率，減少人工參與，兼容有限高工況下的路面鋪設工作。

技術領域

本發明涉及道路建設技術，更具體地說，涉及一種輕型智能裝配式鋪路機及其鋪路流程。

背景技術

目前世界上道路建設多數采用一次性現澆混凝土路面結構，道路施工流程自動化程度低，現場施工周期長，勞動力密集，基本不具備可回收二次利用的能力，施工過程中對施工周邊環境產生一定的污染。

裝配式路面是為克服傳統混凝土路面的缺點而提出的新型路面鋪設理念，其利用可回收的路面板組裝成形成道路路面，施工現場不產生建筑垃圾，施工過程綠色環保，可減少資源浪費和建筑垃圾，以實現節能減排，提高經濟效益和社會效益。

現在，裝配式路面的主要鋪設方法為：首先制作路面板，再將路面板運送至待鋪設區域，在鋪設現場利用普通吊車將路面板鋪裝成道路路面。但是普通吊車鋪設效率低，需要人工參與程度大，具有很大的安全隱患，且對于有限高要求的鋪設路段(如其路面上有高架橋、隧洞等)，普通吊車就難以鋪設。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種輕型智能裝配式鋪路機及其鋪路流程，能夠提高裝配式路面的鋪設效率，減少人工參與，同時兼容有限高工況下的路面鋪設工作。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，一種輕型智能裝配式鋪路機，包括：

行走底盤，用于鋪路機的行走，并提供電力與壓力油供鋪路機上其它設備使用，包括：底盤本體，及設于底盤本體上的動力箱、電控系統柜；

臂架結構，通過底部回轉裝置連于底盤本體上，包括：依次連接的主筒體、內臂架和外臂架，主筒體與內臂架之間還連有內臂架變幅油缸，內臂架和外臂架之間還連有外臂架變幅油缸；

擺動結構，連于外臂架上，具備在豎直平面內擺動的自由度，擺動結構與外臂架之間還連有擺動油缸；

提升裝置，連于擺動結構上端，用于控制吊具結構的高度升降；

吊具結構，連于提升裝置上，用于抓取與釋放路面板；

縱橫微調裝置，連于提升裝置與吊具結構之間，用于在水平面內按縱橫方向進行移動微調；

頭部回轉裝置，連接外臂架與提升裝置，用于提供路面板水平轉動調整轉角；

視覺輔助單元，用于識別出路面塊的形式、位置、角度以及周邊其它路面塊的相對位置與間隙，為鋪路機提供鋪設精度的調整。

所述底盤本體為履帶式底盤。

所述主筒體上還連有配重。

所述吊具結構為真空吸吊機。

所述提升裝置為電動推拉桿結構，或者油缸結構。

所述視覺輔助單元，包括：設于臂架結構、吊具結構上的若干個攝像頭，攝像頭通過信號傳輸連接有視覺識別系統。

所述動力箱內配有發動機和發電機。

另一方面，一種輕型智能裝配式鋪路機的鋪路流程，包括以下步驟：