[發明專利]高壓電桿塔基座光學定位裝置

有效

• 申請號: 201811513616.3
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109339467B
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王超;李英濤;李清華;唐立剛;鄭玉浩;王磊;于學超;來永鑫;朱慶鋼;顧澤林;譚曉亭;徐志林
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司濰坊供電公司;國網山東省電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: E04G21/18
• 分類號: E04G21/18;E04H12/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓電桿塔基座光學定位裝置，其特征是：包括圓環形的大圓底環（0001），大圓底環沿圓心四等分為四個底環段（1），相鄰底環段通過插裝鎖緊機構（2）固接在一起，每個底環段上固設有與大圓底環同軸設置的兩條絕緣的軌道段，大圓底環上的軌道段首尾相連構成兩條位于對應圓軌跡上的軌道（0002），兩條軌道段之間的底環段上同軸固裝有圓弧形齒條段，大圓底環上的四條齒條段收尾相連構成位于同一圓軌跡上的底齒條（0003）；還包括與大圓底環同心設置的小圓底盤（0000），小圓底盤外周鉸接有能向對應底環段延伸的通訊管（0004），通訊管末段通過末段鎖緊裝置與對應底環段固接在一起，通訊管鉸接段通過鉸接段鎖緊裝置與小圓底盤固接在一起；四根通訊管延伸軌跡與對應電線塔四個塔座圍成長方形的對角線對應設置；小圓底盤上同軸固接有向上延伸設置的圓管狀透明管架（3），透明管架內通過自動垂直裝置安裝有豎直設置的中心光組（4），中心光組包括透明外管（5），透明外管內通過軸承插裝有只能相對透明管轉動的內芯柱（17），內芯柱上段外周固接有芯柱齒輪（7），透明外管上端安裝有管上電機（8），管上電機的輸出軸上安裝有與芯柱齒輪嚙合的定向齒輪（9），內芯柱上端固設有能與衛星定位儀（10）插裝電連接的頂插座（11），衛星定位儀上端面上安裝有與頂插座電連接的電子指南針（12），內芯柱中段內設有X形校準通道（13），校準通道包括四個沿X形軌跡環形分布的校準支通道（14），四個校準支通道位于同一平面且內芯柱軸心線通過四個校準支通道的軌跡相交點與該平面垂直設置，校準支通道內安裝有沿校準支通道延伸軌跡向外發射校準激光的校準激光器（15），所述四個校準激光軌跡間夾角與對應電線塔四個塔座圍成的長方形的對角線夾角一一對應；軌道上承載安裝有至少兩套操作裝置（0006），操作裝置包括安裝在操作架（0007）上的操作臺（0008）；操作架上部通過具有上下調節和左右調節功能的調節裝置（16）安裝有與中心光組對應的輔助定位裝置（18），所述調節裝置包括垂直固設在操作架上的調節螺紋桿（34），調節螺紋桿上端同軸固接有與調節螺紋桿等粗的調節圓柱（35），調節螺紋桿上套裝有調節外齒輪（36），調節外齒輪內環壁與調節螺紋桿通過螺紋配合，調節圓柱上滑動套裝有調節圓套（37），調節圓套下段固接有與操作臺電連接的上下調節電機（38），上下調節電機輸出軸上固接有與調節外齒輪嚙合的上下調節齒輪（39）；調節圓套上段垂直固接有向中心光組水平延伸的橫截面為矩形的進給滑軌（40），進給滑軌外周套裝有進給滑套（41），進給滑套頂面設有縱向延伸的通槽，進給滑軌頂面中部固設有向上延伸出通槽且沿進給滑軌縱向水平延伸的進給齒條（42），進給滑套頂面上安裝有與操作臺電連接的進給電機（43），進給電機的輸出軸上安裝有與進給齒條嚙合的蝸桿輪（44）；所述輔助定位裝置垂直固接在進給滑套下方；調節圓柱上端垂直固設有與進給滑軌同向延伸的左右調節桿（45），左右調節桿末端垂直固設有向下延伸的左右調節套（46），左右調節套內轉動安裝有左右調節軸（47），左右調節軸下端固接有左右調節直齒輪（48），進給滑軌末端固接有與左右調節直齒輪嚙合的弧形直齒條（49），左右調節軸上端固接有左右調節大齒輪（50），左右調節桿上固裝有與操作臺電連接的左右調節電機（51），左右調節電機的輸出軸上固接有與左右調節大齒輪嚙合的左右調節小齒輪（52）；輔助定位裝置包括垂直軌道所在平面設置的透光筒（19），透光筒上段垂直固接有開口朝向內芯柱設置的校準筒（20），校準筒細長的內腔內端安裝有能感應校準激光的校準感光片（21），透光筒外壁上設有環校準筒口部設置的校準感光板（22）；內芯柱上還設有與校準通道上下對應設置的X形定位通道（23），定位通道包括四個與校準支通道上下一一對應設置的定位支通道（24），定位支通道內端安裝有沿定位支通道延伸軌跡向外發射定位激光的定位激光器（25）；透光筒內腔下段固設有將水平射來的定位激光作為入射光反射為豎直向下反射光的反光鏡（26），透光筒內腔下部固設有將前述反射光按入射光相反方向反射為水平反射到內芯柱上返回光的反透鏡（27），反透鏡還能將前述反射光向下豎直透射，內芯柱上固設有能感應前述返回光的圓片形返回感光器（28），返回感光器圓心到對應定位激光的距離與反射光在反光鏡和反透鏡之間的長度相等，操作架上還安裝有與操作臺電連接的無線收發器（29），兩個無線收發器之間無線通訊連接；小圓底盤上還安裝有手動控制器（6）；通訊管末端同向固接有解鎖管（0058），小圓底盤上還安裝有與各用電器件和感光器件電連接的手動控制器（6）；通訊管末段內固接有與手動控制器（6）通訊連接的通訊母接口（0005）；操作架上安裝有底電機（0010），底電機通過底齒輪（0011）與底齒條傳動配合；操作架底部安裝有與軌道配合的兩個移動輪（0012），所述軌道外側壁上設有比軌道頂部低的軌臺階（0091），軌臺階上固設有銅環（0092），移動輪上固設有與銅環按壓配合的輪凸環（0093），操作架上固裝有與輪凸環上部上下對應的架滑套（0094），架滑套內插裝有碳棒（0095），架滑套內設有將碳棒彈性按壓到輪凸環上的碳彈簧（0096），兩個銅環與電源正負極電連接，兩根碳棒與底電機的供電回路電連接；座椅右側安裝有能使操作臺和通訊母接口進行通訊電連接并能使底電機正反轉的動作裝置（0097）；所述動作裝置包括框架殼（0098），框架殼下部固設有一根沿大圓底環徑向也即前后方向延伸的第一軸（0013），第一軸中部轉動套裝有第一套（0014），第一套中部固設有與第一軸在水平面內垂直設置的第八軸（0015），第八軸上鉸接有能繞第八軸前后擺動的切換箱（0016），切換箱上固設有豎直向上延伸的動作桿（0017），動作桿前后方的框架殼上部分別固設有第二套（0018）和第三套（0019），第二套中滑動插裝有第二軸（0020），第三套中滑動插裝有第三軸（0021），第二軸和第三軸的相鄰端通過框面水平設置且前后距離短左右距離長的矩形框（0022）固接在一起，矩形框與動作桿套裝配合，矩形框包括與第二套垂直固接的前臂（0023）、與第三軸垂直固接的后臂（0024）、將前臂和后臂左端垂直固接的左臂（0025）、將前臂和后臂右端垂直固接的右臂（0026），左臂上安裝有在動作桿左擺時與動作桿左側按壓配合且能接通底電機反轉控制回路的左開關（0027），右臂上安裝有在動作桿右擺時與動作桿右側按壓配合且能接通底電機正轉控制回路的右開關（0101）；動作桿中部套裝有沿動作桿上下滑動的第四套（0028），第四套中部固設有向左向右延伸的兩根第四軸（0029），第四套中部套裝有較粗的第五套（0030），第五套中部通過第四軸與第四套鉸接配合，第五套前后兩端分別固設有一根前后延伸的第五軸（0031），前臂內側和后臂內側設有左右延伸設置的內滑軌（0032），內滑軌內安裝有能沿內滑軌左右滑動的內滑塊（0033），內滑塊中部設有與第五軸末端插裝配合且相對轉動配合的滑塊孔（0034），第四套上方的動作桿上固設有動作限位塊（0035），動作限位塊和第四套之間的動作桿上套裝有上方復位彈簧（0036）；框架殼上部固設有框架蓋（0099），框架蓋上設有與動作桿貫通配合且與動作桿前后擺動、左右擺動軌跡相對應的T形孔（0100）；第二軸末端安裝有與操作臺通訊電連接的通訊公接口，通訊公接口通過第二軸的前移與通訊母接口插裝配合來實現操作臺與手動控制器（6）的通訊電連接；通訊公接口和通訊母接口之間設置有使兩者快速對齊的第一對接器、第二對接器、第三對接器和第四對接器；所述通訊公接口包括設置在第二軸內的軸內腔（0037），軸內腔外段固裝有公插排（0038），公插排上均布有末端與第二軸末端平齊的公插針（0039），第二軸內段設有與軸內腔連通的軸孔（0040），軸孔內鋪設有連通公插排和操作臺的電纜（0041）；所述通訊母接口包括固設在通訊管內腔末段的母插座（0042），母插座上均布有與公插針對應插裝配合的母插孔（0043）。