[發明專利]一種包裝紙盒自動折疊成形和視覺檢測的裝置

有效

• 申請號: 201811512441.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109483941B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王大威
• 申請（專利權）人: 武漢工程大學
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/26;B31B50/74
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 崔友明;李丹

1.一種包裝紙盒自動折疊成形和視覺檢測的裝置，其特征在于，包括：輸送線(1)、第一折疊組件(2)、第二折疊組件(3)、承載組件(4)、安裝板(5)、三棱柱(6)、卸紙板(8)、第三伸縮組件(7)、涂膠組件(9)、圖像采集裝置和工業電腦；所述承載組件(4)設置在所述輸送線(1)的下方，所述第一折疊組件(2)和所述第二折疊組件(3)分別設置在所述承載組件(4)兩側的輸送線(1)的下方；所述第三伸縮組件(7)設置在所述輸送線(1)上，所述安裝板(5)設置在所述第三伸縮組件(7)上，所述三棱柱(6)設置在所述安裝板(5)上，所述三棱柱(6)位于所述承載組件(4)的上方，所述三棱柱(6)靠近承載組件(4)的側面水平；所述第三伸縮組件(7)的伸縮方向與所述輸送線(1)的傳輸方向相垂直，所述三棱柱(6)的長度方向與所述第三伸縮組件(7)的伸縮方向相同；所述卸紙板(8)設置在所述輸送線(1)上，且所述卸紙板(8)的上端面與所述三棱柱(6)靠近承載組件(4)的側面相接觸；所述涂膠組件(9)設置在所述安裝板(5)上，并用于涂覆膠水；所述圖像采集裝置用于采集從所述三棱柱(6)上卸下、且折疊成形后的包裝紙盒的圖像信息；所述輸送線(1)、所述第一折疊組件(2)、所述第二折疊組件(3)、所述承載組件(4)、圖像采集裝置和所述第三伸縮組件(7)均與所述工業電腦電連接；所述輸送線(1)包括多根按預設間距平行布置的皮帶(110)，所述承載組件(4)包括升降機構和輥軸(410)，所述升降機構設置在所述皮帶(110)的下方，在任一相鄰兩根所述皮帶(110)之間的間隙內均設有輥軸(410)，各輥軸(410)的長度方向均與所述皮帶(110)的傳輸方向相同，各輥軸(410)均與所述升降機構相連接，所述升降機構在進行升降的過程中，使得輥軸(410)能從皮帶(110)之間的間隙內升出和降至皮帶(110)的輸送面的下方；

所述第一折疊組件(2)包括第一轉軸(210)、第一驅動機構(220)和多個第一壓板(230)，所述第一轉軸(210)穿設在所述皮帶(110)內，在相鄰兩根所述皮帶(110)之間的間隙內均設有第一壓板(230)，各第一壓板(230)均有一端與所述第一轉軸(210)的外圓周面相連接，各第一壓板(230)的另一端均為自由端，所述第一驅動機構(220)用于驅使所述第一轉軸(210)進行轉動；

所述第二折疊組件(3)包括第二轉軸(310)、第二驅動機構(320)和多個第二壓板(330)，所述第二轉軸(310)穿設在所述皮帶(110)內，在相鄰兩根所述皮帶(110)之間的間隙內均設有第二壓板(330)，各第二壓板(330)均有一端與所述第二轉軸(310)的外圓周面相連接，各第二壓板(330)的另一端均為自由端，所述第二驅動機構(320)用于驅使所述第二轉軸(310)進行轉動；所有第一壓板(230)和所有第二壓板(330)在分別隨所述第一轉軸(210)和所述第二轉軸(310)進行轉動的過程中能相互交叉；所述第一驅動機構(220)和所述第二驅動機構(320)與所述工業電腦電連接；所述輸送線(1)還包括第一橫梁(120)、第二橫梁(130)、主動軸(140)、從動軸(150)和帶輪(160)，所述第一橫梁(120)和所述第二橫梁(130)平行布置，所述主動軸(140)的兩端分別與所述第一橫梁(120)和所述第二橫梁(130)轉動連接，所述從動軸(150)的兩端分別與所述第一橫梁(120)和所述第二橫梁(130)轉動連接，所述主動軸(140)和所述從動軸(150)上均按預設距離設有多個帶輪(160)，在所述主動軸(140)上的每一個帶輪(160)與所述從動軸(150)上的每一個帶輪(160)之間均設有皮帶(110)；所述第三伸縮組件(7)設置在所述第一橫梁(120)遠離第二橫梁(130)的一側，所述卸紙板(8)設置在所述第一橫梁(120)上；所述第一橫梁(120)上在承載組件(4)的兩側分別設有第一滑槽(121)和第二滑槽(122)，所述第一折疊組件(2)還包括第一伸縮組件(240)，所述第一伸縮組件(240)固定在所述第一橫梁(120)上，所述第一驅動機構(220)設置在所述第一伸縮組件(240)上，所述第一轉軸(210)的一端與所述第一驅動機構(220)的輸出端相連接，所述第一轉軸(210)的另一端穿過第一滑槽(121)后伸入到所述皮帶(110)內；所述第二折疊組件(3)還包括第二伸縮組件(340)，所述第二伸縮組件(340)固定在所述第一橫梁(120)上，所述第二驅動機構(320)設置在所述第二伸縮組件(340)上，所述第二轉軸(310)的一端與所述第二驅動機構(320)的輸出端相連接，所述第二轉軸(310)的另一端穿過第二滑槽(122)后伸入到所述皮帶(110)內；所述第一伸縮組件(240)和所述第二伸縮組件(340)均與所述工業電腦電連接；所述承載組件(4)還包括第一移動機構(420)和第二移動機構(430)，所述第一移動機構(420)和所述第二移動機構(430)均設置在所述皮帶(110)的下方，所述升降機構的數量為兩個，兩個升降機構分別為第一升降機構(440)和第二升降機構(450)，所述第一升降機構(440)和所述第二升降機構(450)分別設置在所述第一移動機構(420)和所述第二移動機構(430)上，所述第一移動機構(420)帶動所述第一升降機構(440)進行移動的方向與所述皮帶(110)的傳輸方向相同，所述第二移動機構(430)帶動所述第二升降機構(450)進行移動的方向與所述皮帶(110)的傳輸方向相同，所述第一升降機構(440)和所述第二升降機構(450)上均設有輥軸(410)；所述第一移動機構(420)、所述第二移動機構(430)、所述第一升降機構(440)和所述第二升降機構(450)均與所述工業電腦電連接；所述承載組件(4)還包括第三驅動機構，所述第一升降機構(440)和所述第二升降機構(450)上均設有第三驅動機構，所述第一升降機構(440)上的第三驅動機構用于驅動第一升降機構(440)上的輥軸(410)進行轉動，所述第二升降機構(450)上的第三驅動機構用于驅動第二升降機構(450)上的輥軸(410)進行轉動，所有輥軸(410)轉動的軸心線均與所述皮帶(110)的傳輸方向相同，所述第三驅動機構均與所述工業電腦電連接。

2.根據權利要求1所述的一種包裝紙盒自動折疊成形和視覺檢測的裝置，其特征在于，所述涂膠組件(9)包括壓塊(910)、第三移動機構(920)、涂膠頭(930)和膠水供給機構，所述第三移動機構(920)設置在所述安裝板(5)上，所述壓塊(910)設置在所述第三移動機構(920)上，且通過所述第三移動機構(920)進行移動，所述壓塊(910)的移動方向與所述皮帶(110)的傳輸方向相垂直；所述壓塊(910)靠近三棱柱(6)的一端設有倒V形槽(911)，所述倒V形槽(911)的夾角與所述三棱柱(6)遠離承載組件(4)的兩個側面之間的夾角相等，所述倒V形槽(911)的槽壁與所述三棱柱(6)的側面之間具有第二間隙，所述第二間隙的距離值等于包裝紙盒的壁厚，所述倒V形槽(911)與包裝紙盒上的耳板相接觸的槽壁上設有貫穿所述壓塊(910)的安裝孔，所述涂膠頭(930)設置在所述安裝孔內，所述膠水供給機構用于向所述涂膠頭(930)內供給膠水；所述第三移動機構(920)和所述膠水供給機構均與所述工業電腦電連接。