[發明專利]一種鏡頭驅動的閉環控制裝置及閉環控制方法

在審

• 申請號: 201811511688.4
• 申請日: 2018-12-11
• 公開（公告）號: CN109407260A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 陳三忠;曹葛濛;何宇;尚潔陽;張杰
• 申請（專利權）人: 嘉興中潤光學科技有限公司
• 主分類號: G02B7/09
• 分類號: G02B7/09
• 代理公司: 北京真致博文知識產權代理事務所(普通合伙) 11720
• 代理人: 孫敬文

本發明涉及一種鏡頭驅動的閉環控制裝置及閉環控制方法。閉環控制裝置包括：第一位置檢測裝置，配置成檢測透鏡組是否移動到初始位置；第二位置檢測裝置，配置成實時檢測透鏡組在光軸方向上的位置，且在第一位置檢測裝置檢測到透鏡組移動到初始位置時，第二位置檢測裝置檢測出的位置為零點位置，否則為實時位置；在透鏡組需要移動時，使驅動裝置帶動透鏡組進行前期移動；以及根據實時位置、零點位置和透鏡組的目標位置控制驅動裝置，以閉環控制透鏡組的后期移動，以及控制驅動裝置的停止。先利用開環控制透鏡組的移動，后利用閉環控制透鏡組的移動，具有高精度準確的位置檢測效果，保證透鏡組移動位置的準確性，保證鏡頭的性能效果。

技術領域

本發明涉及攝像裝置領域，特別是涉及一種鏡頭驅動的閉環控制裝置及鏡頭驅動的閉環控制方法。

背景技術

隨著攝像元件技術的發展，人們對鏡頭自動對焦的精度以及速度的要求越來越高，因此對對焦鏡頭的驅動裝置有著更高的要求。現有對焦鏡頭大都是采用步進電機進行驅動，通過光遮斷器來檢測透鏡群組位置，這是一種開環控制方式。這種方法存在如下缺陷，開環控制通過光遮斷器檢測位置從而無法做到對透鏡組實際的位置實時檢測反饋，常使透鏡群組不能移動到設計的位置，從而影響鏡頭的性能效果。并且步進電機驅動精度差，轉速低，扭矩小且無法達到真正的低噪；光遮斷器也存在由于外界因素引起的受光感光度的變化從而使檢測的信號時間有偏差。

發明內容

本發明旨在克服現有攝像裝置的至少一個缺陷，提供一種鏡頭驅動的閉環控制裝置和閉環控制方法，具有高精度準確的位置檢測效果，保證透鏡組移動位置的準確性，保證鏡頭的性能效果。

為此，一方面，本發明提出了一種鏡頭驅動的閉環控制裝置，包括可沿光軸移動的透鏡組，以及驅動所述透鏡組移動的驅動裝置，特別地，還包括：

第一位置檢測裝置，配置成檢測所述透鏡組是否移動到初始位置；

第二位置檢測裝置，配置成實時檢測所述透鏡組在所述光軸方向上的位置，且在所述第一位置檢測裝置檢測到所述透鏡組移動到所述初始位置時，所述第二位置檢測裝置檢測出的位置為零點位置，否則為實時位置；和

控制裝置，與所述第一位置檢測裝置、所述第二位置檢測裝置和所述驅動裝置電連接；且所述控制裝置配置成：

在所述透鏡組需要移動時，使所述驅動裝置帶動所述透鏡組進行前期移動，以及使所述第一位置檢測裝置進行檢測；

在所述第一位置檢測裝置檢測到所述透鏡組處于所述初始位置時，使所述第二位置檢測裝置進行檢測；以及

根據所述實時位置、所述零點位置和所述透鏡組的目標位置控制所述驅動裝置，以閉環控制所述透鏡組的后期移動，以及控制所述驅動裝置的停止。

優選地，在所述透鏡組需要移動時，使所述驅動裝置根據固定的速度模式帶動所述透鏡組進行前期移動；且

根據所述實時位置和所述零點位置控制所述驅動裝置時，使所述驅動驅動裝置實時調整所述驅動裝置的驅動速度。

優選地，所述第一位置檢測裝置包括光遮斷器。

優選地，所述第二位置檢測裝置包括磁位置檢測裝置，包括安裝于所述透鏡組上的磁條，以及與所述磁條相對應的磁感應器。

優選地，所述驅動裝置包括直流電機；

所述第一位置檢測裝置和所述第二位置檢測裝置沿所述透鏡組的周向方向依次設置。

另一方面，本發明還提供了一種鏡頭驅動的閉環控制方法，其包括：

接收透鏡組移動信號；

使所述驅動裝置帶動所述透鏡組進行前期移動，以及使第一位置檢測裝置進行檢測；