[發(fā)明專利]一種基于語音識(shí)別的迭代去噪裝置和清潔機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811510905.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN109360580B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許登科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
• 主分類號(hào): G10L21/0216
• 分類號(hào): G10L21/0216;G10L21/0208;G10L15/20;G10L15/22
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1.一種基于語音識(shí)別的迭代去噪裝置，該迭代去噪裝置的底座上設(shè)置有朝向固定的麥克風(fēng)陣列，其特征在于，所述迭代去噪裝置包括以下單元：

置信度值獲取單元，用于從所述麥克風(fēng)陣列獲取的語音信號(hào)中確定目標(biāo)語音信號(hào)，相應(yīng)地獲取目標(biāo)置信度值；

預(yù)去噪單元，用于接收置信度值獲取單元獲取的目標(biāo)置信度值，并從噪聲數(shù)據(jù)庫中選擇與目標(biāo)置信度值匹配的噪聲數(shù)據(jù)，再控制噪聲數(shù)據(jù)與目標(biāo)語音信號(hào)中未標(biāo)記的有聲幀參與預(yù)去噪處理，以獲得與噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)去噪處理結(jié)果；

處理單元，具體包括：

第一判斷子單元，用于判斷所述處理單元得到的所述預(yù)去噪處理結(jié)果是否大于預(yù)定閾值；

第二判斷子單元，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧訂卧袛嗟剿鲱A(yù)去噪處理結(jié)果小于或等于所述預(yù)定閾值時(shí)，判斷是否存在置信度值與所述目標(biāo)置信度值的差值絕對(duì)值小于一個(gè)置信度閾值的所述預(yù)去噪處理結(jié)果；

第一處理子單元，用于當(dāng)?shù)谝慌袛嘧訂卧袛嗟剿鲱A(yù)去噪處理結(jié)果大于所述預(yù)定閾值時(shí)，將所述預(yù)去噪處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的有聲幀標(biāo)記為所述目標(biāo)語音信號(hào)中已去噪的有聲幀；

第二處理子單元，用于當(dāng)?shù)诙袛嘧訂卧袛嗟剿鲱A(yù)去噪處理結(jié)果的置信度值與所述目標(biāo)置信度值的差值絕對(duì)值小于一個(gè)置信度閾值時(shí)，將所述預(yù)去噪處理結(jié)果對(duì)應(yīng)的有聲幀標(biāo)記為所述目標(biāo)語音信號(hào)中已去噪的有聲幀；

第二處理子單元，還用于當(dāng)?shù)诙袛嘧訂卧袛嗟剿鲱A(yù)去噪處理結(jié)果的置信度值與所述目標(biāo)置信度值的差值絕對(duì)值大于或等于一個(gè)置信度閾值時(shí)，調(diào)整所述目標(biāo)置信度值，并將調(diào)整后的結(jié)果傳輸給所述預(yù)去噪單元，所述預(yù)去噪單元再選擇與調(diào)整后的所述目標(biāo)置信度值匹配的噪聲數(shù)據(jù)作進(jìn)一步去噪處理，以實(shí)現(xiàn)對(duì)未標(biāo)記的有聲幀去噪處理；其中，目標(biāo)語音信號(hào)包括與控制指令相關(guān)聯(lián)的有聲幀；

所述置信度值獲取單元用于根據(jù)語音引擎識(shí)別所述麥克風(fēng)陣列中所獲取的語音信號(hào)的有聲幀，當(dāng)有聲幀的信噪比數(shù)值大于預(yù)定信噪比閾值時(shí)，將該有聲幀對(duì)應(yīng)的語音信號(hào)確定為所述目標(biāo)語音信號(hào)，然后從所述有聲幀中提取出相應(yīng)所述目標(biāo)語音信號(hào)的目標(biāo)置信度值，其中，所述有聲幀包括基于語音識(shí)別信號(hào)的置信度值和信噪比數(shù)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述迭代去噪裝置，其特征在于，所述預(yù)去噪單元，包括：

預(yù)判斷子單元，用于接收所述置信度值獲取單元獲取的所述目標(biāo)置信度值，然后判斷所述噪聲數(shù)據(jù)庫中是否存在一個(gè)與所述目標(biāo)置信度值的差值絕對(duì)值小于預(yù)定噪聲閾值的預(yù)設(shè)噪聲數(shù)據(jù)的置信度值，是則確定所述預(yù)設(shè)噪聲數(shù)據(jù)為所述與所述目標(biāo)置信度值匹配的噪聲數(shù)據(jù)；

預(yù)處理子單元，用于根據(jù)預(yù)判斷子單元確定的噪聲數(shù)據(jù)反相處理出一個(gè)反相噪聲信號(hào)，再控制反相噪聲信號(hào)與所述目標(biāo)語音信號(hào)進(jìn)行混合疊加，以得到所述與所述噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)去噪處理結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述迭代去噪裝置，其特征在于，所述第二處理子單元根據(jù)所述預(yù)去噪處理結(jié)果的置信度值與所述目標(biāo)置信度值的差值，對(duì)應(yīng)地將當(dāng)前的所述目標(biāo)置信度值調(diào)大或調(diào)小。

4.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，該清潔機(jī)器人包括權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述迭代去噪裝置，用于控制清潔機(jī)器人對(duì)采集的所述目標(biāo)語音信號(hào)去噪處理。