[發(fā)明專利]貨物管理系統(tǒng)和貨物管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811505117.X
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109919534A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金岡慶;前田隼;室崎芳廣;辻村寬子;兼市大輝;陣內(nèi)邦明
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 董領(lǐng)遜;范璉

一種貨物管理系統(tǒng)，包括：鎖定/解鎖裝置，其安裝在車輛中并且被配置為響應(yīng)于來自終端的請求以鎖定和解鎖車輛，該終端由遞送貨物的用戶使用；成像裝置，被配置為捕獲位于車輛中的預(yù)定區(qū)域的內(nèi)部的圖像，該預(yù)定區(qū)域被用作為貨物的遞送地點(diǎn)；控制裝置，被配置為當(dāng)所述鎖定/解鎖裝置響應(yīng)于所述請求而鎖定或解鎖所述車輛時，使所述成像裝置捕獲所述預(yù)定區(qū)域的內(nèi)部的圖像，并存儲捕獲圖像；以及判定單元，其被配置為基于參考圖像與比較圖像之間的比較結(jié)果來判定貨物是否已經(jīng)被從所述預(yù)定區(qū)域帶走。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨物管理系統(tǒng)和貨物管理方法。

背景技術(shù)

近來，已經(jīng)開發(fā)了一種將由用戶指定的車輛的貨艙用作為貨物的收集和遞送地點(diǎn)的遞送系統(tǒng)，作為在遞送服務(wù)的用戶和遞送者之間高效地執(zhí)行貨物的收集和遞送的工具。例如，日本未審專利申請公開第2006-206225號(JP2006-206225A)已經(jīng)提出了這樣一種系統(tǒng)，當(dāng)遞送者遞送貨物時，該系統(tǒng)在遞送者的遞送用戶終端和安裝在指定車輛中的車輛通信裝置之間執(zhí)行認(rèn)證處理，并且當(dāng)認(rèn)證成功時，允許指定車輛的鎖定和解鎖。

發(fā)明內(nèi)容

在這種遞送系統(tǒng)中，當(dāng)由多個其間具有時間差的遞送者執(zhí)行貨物的遞送時，后來的遞送者可以在貨物已經(jīng)存放在貨艙中的狀態(tài)下將貨物存放在貨艙中。在這種情況下，會擔(dān)心遞送者可能帶走現(xiàn)有的貨物。此時，可以想到，當(dāng)打開和關(guān)閉貨艙的門時，遞送者可以不將貨物存放在貨艙中，并帶走其中的貨物。

本發(fā)明提供一種技術(shù)，當(dāng)車輛的貨艙被用作為貨物的收集和遞送地點(diǎn)時，能夠有助于提高安全性。

本發(fā)明的第一方面提供了一種貨物管理系統(tǒng)。該貨物管理系統(tǒng)包括：鎖定/解鎖裝置，其安裝在車輛中，并且被配置為響應(yīng)于來自終端的請求以鎖定和解鎖所述車輛，所述終端由遞送貨物的用戶使用；成像裝置，其被配置為捕獲位于所述車輛中的預(yù)定區(qū)域的內(nèi)部的圖像，所述預(yù)定區(qū)域被用作所述貨物的遞送地點(diǎn)；控制裝置，其被配置為：當(dāng)所述鎖定/解鎖裝置響應(yīng)于所述請求而鎖定或解鎖所述車輛時，使所述成像裝置捕獲所述預(yù)定區(qū)域的所述內(nèi)部的所述圖像，并且存儲所述圖像；以及判定單元，其被配置為基于表示所述預(yù)定區(qū)域的所述內(nèi)部的參考圖像與表示當(dāng)所述車輛被鎖定時的所述預(yù)定區(qū)域的所述內(nèi)部的比較圖像之間的比較結(jié)果來判定所述貨物是否已經(jīng)被從所述預(yù)定區(qū)域帶走。

用戶可以通過使用鎖定/解鎖裝置解鎖車輛來進(jìn)入預(yù)定區(qū)域，并且當(dāng)使用鎖定/解鎖裝置鎖定車輛時，用戶不能進(jìn)入預(yù)定區(qū)域。在遞送者將貨物存放在預(yù)定區(qū)域中之前和之后，預(yù)定區(qū)域的狀態(tài)改變，并且這種改變可以由成像裝置檢測到。因此，根據(jù)此配置，能夠基于由成像裝置捕捉的圖像來判定貨物是否已經(jīng)存放在預(yù)定區(qū)域內(nèi)或者貨物是否已經(jīng)從預(yù)定區(qū)域帶走。

例如，當(dāng)可以從圖像中判定預(yù)定區(qū)域中的貨物的量增加時，可以判定貨物已經(jīng)存放在預(yù)定區(qū)域中。當(dāng)可以從圖像中判定預(yù)定區(qū)域中的貨物的量減少時，可以判定貨物已經(jīng)從預(yù)定區(qū)域帶走。當(dāng)可以從圖像中判定預(yù)定區(qū)域內(nèi)沒有改變時，貨物新近沒有存放在預(yù)定區(qū)域中，因此可以判定要遞送的貨物已經(jīng)被帶走。當(dāng)成像裝置可以基于圖像的特征(顏色或尺寸)來識別貨物時，可以判定貨物的更換等。

這里，貨物的帶走可以在遞送用戶可以進(jìn)入預(yù)定區(qū)域的時間段內(nèi)發(fā)生。因此，控制單元使成像裝置在可以判定預(yù)定區(qū)域中的狀態(tài)在車輛被解鎖后直到車輛被鎖定之前已經(jīng)改變或者未改變的時間對預(yù)定區(qū)域的內(nèi)部進(jìn)行成像。由控制單元執(zhí)行的使成像裝置在此時捕獲圖像的操作，對應(yīng)于使成像裝置在利用鎖定/解鎖裝置來鎖定/解鎖車輛的時間對預(yù)定區(qū)域的內(nèi)部進(jìn)行成像的操作。當(dāng)控制單元存儲以這種方式捕獲的圖像時，可以基于存儲的圖像來判定貨物是否已經(jīng)被帶走，從而能夠有助于提高安全性。

在第一方面中，所述控制裝置可以被配置為通過使所述成像裝置在鎖定相關(guān)時刻捕獲所述預(yù)定區(qū)域的所述內(nèi)部的第一圖像來獲取所述比較圖像，所述鎖定相關(guān)時刻與所述車輛被鎖定的時刻相關(guān)聯(lián)。