[發明專利]一種基于藍牙通訊的電動遙控工具控制系統

在審

• 申請號: 201811504277.2
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109360402A
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 郝阿明;孫斌;李杰;毛峰;王正奎;簡麗麗
• 申請（專利權）人: 上海知此電子科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/80;H04W76/10
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

本發明公開一種基于藍牙通訊的電動遙控工具控制系統，包括電動遙控工具、遙控器、以及帶有藍牙收發器的移動終端；電動遙控工具包括電機以及第一控制系統，第一控制系統包括第一處理器、第一藍牙收發模塊、以及電流轉化模塊，電機通過電流轉化模塊與第一處理器連接，第一處理器與第一藍牙模塊連接；遙控器包括遙控控件以及第二控制系統，第二控制系統包括第二處理器、第二藍牙收發模塊、以及電池，遙控控件、電池與第二處理器連接，第二處理器通過第二藍牙收發模塊與移動終端以及電動遙控工具實現藍牙通訊。本發明中電動遙控工具的使用狀態通過移動終端可以被實時監控，同時遙控器獨立控制電動遙控工具的運行，使得操作安全可靠。

技術領域

本發明屬于電動遙控工具智能控制技術領域，具體涉及一種基于藍牙通訊的電動遙控工具控制系統。

背景技術

隨著科技的不斷進入，電動遙控工具逐漸進入到人們的生活中。例如，電動遙控輪椅、電動遙控玩具、或者電動遙控滑板車等等。以電動遙控滑板車為例，電動遙控滑板車是繼傳統滑板之后的又一滑板運動的新型產品形式。電動遙控滑板車十分節省能源，充電快速且航程能力長。整車造型美觀、操作方便，駕駛更安全。對于喜歡生活方便的朋友來說絕對是非常適合的一種選擇，給生活添加多一分樂趣。現有電動遙控滑板車通常通過遙控器控制運行，即通過遙控器對電動遙控滑板車進行行駛、暫停、以及轉向的控制，如果要顯示滑板車的運行狀態，遙控器需要增加顯示模塊，這就增大了遙控器體積，同時增加了遙控器結構的復雜性，不便攜帶。

智能手機或者智能平板等手持設備以成為人們生活中的必需品，基本上人人都會隨身攜帶，其具有十分豐富的資源可供利用，并且具有藍牙通訊功能。藍牙作為一種短距離的無線通訊技術，具有功耗低，距離短，可多發通訊等特點，目前已經是很多隨身設備主要通訊技術。智能終端設備可以直接與具有藍牙通訊功能的電動遙控工具相連，對其進行遙控。但是，直接利用智能設備控制電動遙控工具會帶來安全性的問題。例如，智能手機目前基本都是觸屏的，而且手機上運行了很多APP，如果要作為電動遙控工具的控制系統，需要在手機上面運行一個專門的APP，但是這個APP如果因為電話接入或者其他原因被中斷，那么電動遙控工具將失控；即使APP沒有被中斷，依靠觸屏控制仍然是不可靠的。

因此，本發明設計了一種基于藍牙通訊的電動遙控工具控制系統，用以解決上述問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種基于藍牙通訊的電動遙控工具控制系統，既能在移動終端上顯示電動遙控工具的運行狀態，減小遙控器結構復雜性；同時可以采用遙控器獨立控制電動遙控工具運行，使用安全可靠。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案：一種基于藍牙通訊的電動遙控工具控制系統，其特征在于：包括電動遙控工具、遙控器、以及帶有藍牙收發器的移動終端；

所述電動遙控工具包括電機以及第一控制系統，所述第一控制系統包括第一處理器、第一藍牙收發模塊、以及電流轉化模塊，所述電機通過所述電流轉化模塊與第一處理器連接，所述第一處理器與第一藍牙模塊連接；

所述遙控器包括遙控控件以及第二控制系統，所述遙控控件控制電動遙控工具的運行；所述第二控制系統包括第二處理器、第二藍牙收發模塊、以及電池，所述遙控控件與第二處理器連接，所述電池與第二處理器連接，所述第二處理器通過第二藍牙收發模塊分別與移動終端以及電動遙控工具實現藍牙通訊。

優選的，所述電動遙控工具還包括電流傳感器，所述電機的輸出端與電流傳感器連接，所述電流傳感器與第一處理器連接。

優選的，所述電動遙控工具還包括霍爾傳感器或編碼器，所述電機的輸出端與霍爾傳感器或編碼器連接，所述霍爾傳感器或編碼器與第一處理器連接。

優選的，所述第二控制系統還包括電池保護板，所述電池與電池保護板連接，所述電池保護板與第二處理器連接。

優選的，所述電池與移動終端的電源連接，電池給移動終端充電。