[發明專利]交通燈、交通燈識別方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811501707.5
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109559536B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 劉海濤;沈洪順
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 王征;劉芳

本發明提供一種交通燈、交通燈識別方法、裝置、設備及存儲介質，通過在交通燈上形成條碼，無人駕駛車輛在行駛過程中實時采集圖像，可識別所采集圖像中是否包括交通燈的條碼，若是，則能夠快速準確的識別出交通燈，并根據條碼獲取交通燈表達的交通信號信息，不需要進行大量的計算，節省了系統資源，也能夠提高無人駕駛車輛的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種交通燈、交通燈識別方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

無人駕駛車輛是一種依靠車內以計算機系統為主的智能設備來實現無人駕駛的車輛，集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。無人駕駛車輛作為未來車輛的發展方向，已經被世界各國廣泛地研究。

無人駕駛車輛需要通過攝像頭、激光雷達等傳感器感應環境，而對于交通燈，無人駕駛車輛需要在行駛過程中從采集的圖像中實時的去識別前方是否存在交通燈，并且在識別到交通燈后獲取交通信號信息，才能根據交通信號信息對無人駕駛車輛進行控制。而目前交通燈的種類、形狀有多種多樣，造成無人駕駛車輛在識別交通燈時需要進行大量的計算，消耗系統資源，并且存在無法準確識別交通燈的情況，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明提供一種交通燈、交通燈識別方法、裝置、設備及存儲介質，以使無人駕駛車輛能夠快速準確的識別出交通燈，并獲取交通燈表達的交通信號信息，不需要進行大量的計算，節省了系統資源，也能夠提高無人駕駛車輛的安全性和可靠性。

本發明的第一方面是提供一種交通燈，包括交通燈本體，所述交通燈本體上形成有條碼，所述條碼用于在無人駕駛車輛在掃描到所述條碼后識別出所述交通燈，并獲取所述交通燈表達的交通信號信息。

本發明的第二方面是提供一種無人駕駛車輛交通燈識別方法，包括：

無人駕駛車輛在行駛過程中實時采集圖像；

識別所述圖像中是否包括帶有條碼的交通燈上的條碼；

若是，則識別出所述交通燈，并根據所述條碼獲取所述交通燈表達的交通信號信息。

本發明的第三方面是提供一種無人駕駛車輛交通燈識別裝置，包括：

采集模塊，用于在行駛過程中實時采集圖像；

處理模塊，用于識別所述圖像中是否包括帶有條碼的交通燈上的條碼；若是，則識別出所述交通燈，并根據所述條碼獲取所述交通燈表達的交通信號信息。

本發明的第四方面是提供一種無人駕駛車輛交通燈識別設備，包括：

存儲器；

處理器；以及

計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執行以實現如第二方面所述的方法。

本發明的第五方面是提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序；

所述計算機程序被處理器執行時實現如第二方面所述的方法。

本發明提供的交通燈、交通燈識別方法、裝置、設備及存儲介質，通過在交通燈上形成條碼，無人駕駛車輛在行駛過程中實時采集圖像，可識別所采集圖像中是否包括交通燈的條碼，若是，則能夠快速準確的識別出交通燈，并根據條碼獲取交通燈表達的交通信號信息，不需要進行大量的計算，節省了系統資源，也能夠提高無人駕駛車輛的安全性和可靠性。

附圖說明