[發(fā)明專利]交通燈、交通燈識別方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811501707.5
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109559536B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉海濤;沈洪順
• 申請（專利權）人: 百度在線網(wǎng)絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/095
• 分類號: G08G1/095;G08G1/0962;G08G1/0967
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 王征;劉芳

1.一種交通燈，其特征在于，包括交通燈本體，所述交通燈本體包括多種顏色的光源和與每種顏色的光源對應的燈罩；所述燈罩設置有多個鏤空區(qū)域，所述鏤空區(qū)域能夠使所述光源發(fā)出的光投射出來；所述燈罩的鏤空區(qū)域與非鏤空區(qū)域構成預定的條碼，不同顏色光源對應的燈罩的條碼不同；所述條碼用于在無人駕駛車輛在掃描到所述條碼后識別出所述交通燈，并通過顏色識別獲取所述交通燈的顏色信息，以獲取所述交通燈表達的交通信號信息；

所述光源不亮時通過所述鏤空區(qū)域顯露出的部分的顏色與所述燈罩的非鏤空區(qū)域的顏色之間對比度小于所述光源點亮時通過所述鏤空區(qū)域投射的光線的顏色與所述燈罩的非鏤空區(qū)域的顏色之間對比度，使得所述無人駕駛車輛僅能識別到所述光源點亮時鏤空區(qū)域與非鏤空區(qū)域構成的預定的條碼。

2.根據(jù)權利要求1所述的交通燈，其特征在于，所述條碼為二維碼。

3.一種無人駕駛車輛交通燈識別方法，其特征在于，包括：

無人駕駛車輛在行駛過程中實時采集圖像；

識別所述圖像中是否包括帶有條碼的交通燈上的條碼；

若是，則識別出所述交通燈，并通過顏色識別獲取所述交通燈的顏色信息，以根據(jù)所述條碼獲取所述交通燈表達的交通信號信息；

其中，所述交通燈本體包括多種顏色的光源和與每種顏色的光源對應的燈罩，所述燈罩設置有多個鏤空區(qū)域，所述鏤空區(qū)域能夠使所述光源發(fā)出的光投射出來；所述燈罩的鏤空區(qū)域與非鏤空區(qū)域構成預定的條碼，不同顏色光源對應的燈罩的條碼不同；所述光源不亮時通過所述鏤空區(qū)域顯露出的部分的顏色與所述燈罩的非鏤空區(qū)域的顏色之間對比度小于所述光源點亮時通過所述鏤空區(qū)域投射的光線的顏色與所述燈罩的非鏤空區(qū)域的顏色之間對比度，使得所述無人駕駛車輛僅能識別到所述光源點亮時鏤空區(qū)域與非鏤空區(qū)域構成的預定的條碼。

4.一種無人駕駛車輛交通燈識別裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于在行駛過程中實時采集圖像；

處理模塊，用于識別所述圖像中是否包括帶有條碼的交通燈上的條碼；若是，則識別出所述交通燈，并通過顏色識別獲取所述交通燈的顏色信息，以根據(jù)所述條碼獲取所述交通燈表達的交通信號信息；

其中，所述交通燈本體包括多種顏色的光源和與每種顏色的光源對應的燈罩，所述燈罩設置有多個鏤空區(qū)域，所述鏤空區(qū)域能夠使所述光源發(fā)出的光投射出來；所述燈罩的鏤空區(qū)域與非鏤空區(qū)域構成預定的條碼，不同顏色光源對應的燈罩的條碼不同；所述光源不亮時通過所述鏤空區(qū)域顯露出的部分的顏色與所述燈罩的非鏤空區(qū)域的顏色之間對比度小于所述光源點亮時通過所述鏤空區(qū)域投射的光線的顏色與所述燈罩的非鏤空區(qū)域的顏色之間對比度，使得所述無人駕駛車輛僅能識別到所述光源點亮時鏤空區(qū)域與非鏤空區(qū)域構成的預定的條碼。

5.一種無人駕駛車輛交通燈識別設備，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器；以及

計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權利要求3所述的方法。

6.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序；

所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求3所述的方法。