[發明專利]一種柔性棒料的裝盒機構及控制方法

在審

• 申請號: 201811501004.2
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109367859A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王梓州;陳海龍;周伯俊;堵俊;吳曉;謝茂良;桑學海;徐思民;倪敏
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B35/40;B65B35/36;B65B35/56;B65B5/06
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 胡燕

本發明公開了一種柔性棒料的裝盒機構及控制方法，裝盒機構：包括棒料整理機構，棒料拍平夾持機構、疊式推送機構和裝盒控制系統；棒料整理機構包括整理過渡倉、棒料托板、棒料側板、振動機構，整理過渡倉的頂部設有振動機構，底部設有棒料托板，兩旁側部分別設有棒料側板，包裝紙盒放置在整理過渡倉的一側；棒料拍平夾持機構、疊式推送機構分別安裝在整理過渡倉的另一側。本發明增設了棒料過渡倉，棒料先在整理過渡倉中整理排列規整，在達到一盒裝填數量后，首先利用夾持機構將可送入包裝盒的部分棒料與尚需進一步整理的棒料分開，而后通過推送機構一次性將規整好的棒料整體推入紙盒完成裝盒任務，提升了裝盒質量，為企業減少了人工成本。

技術領域

本發明屬于棒料的生產包裝領域，具體涉及一種柔性棒料的裝盒機構及控制方法。

背景技術

在柔性棒料的生產過程中，最終需將切斷的等長棒料裝入包裝紙盒內，在包裝盒內，棒料呈豎直狀緊密有致排列。

其排列方式及裝支數有一定的技術要求，因此，棒料加工成型后的棒料整理裝盒是一個棒料生產的很重要的環節。目前比較先進的棒料裝盒技術采用分批裝盒，即將成型的排列規整的棒料，每少數幾層(例如三層)作為一批，推入紙盒，這種方法減少了對棒料要求排列規整的整理難度，但是由于涉及的機構較為復雜，設備柔性不足，不適用于棒料規格的多樣性和時常變化的生產需求。而且棒料的裝盒整齊度不高，影響棒料的后續使用。

另外一些常見的裝盒機構大都只用篩針機構作為整理機構，而且是直接篩進紙盒，這種機構裝盒質量差，需要人工重新整理。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種柔性棒料的裝盒機構及控制方法，該裝置設置了儲棒整理過渡倉，棒料先在儲棒過渡倉中整理排列規整，在達到一盒裝填數量后，首先利用夾持機構將可送入包裝盒的部分棒料與尚需進一步整理的棒料分開，而后通過推送機構一次性將規整好的棒料整體推入紙盒完成裝盒任務。其中的疊式推送機構結構緊湊，減小了設備占地面積，夾持機構在棒料整理過程中還起著棒料端面拍平整理的作用，替代了傳統裝盒機的拍平機構，整個機構還利用先進的定位控制技術，不僅使裝盒機具有柔性生產能力，還提升了裝盒質量，為企業減少了人工成本。

技術方案：本發明所述的一種柔性棒料的裝盒機構，包括棒料整理機構，棒料拍平夾持機構、疊式推送機構和裝盒控制系統；所述棒料整理機構包括整理過渡倉、棒料托板、棒料側板、振動機構，所述整理過渡倉的頂部設有振動機構，所述整理過渡倉的底部設有棒料托板，所述整理過渡倉的兩旁側部分別設有棒料側板，包裝紙盒放置在整理過渡倉的一側；所述棒料拍平夾持機構、疊式推送機構分別安裝在所述整理過渡倉的另一側；

所述裝盒控制系統包括PLC、HMI人機界面、定位模塊、伺服驅動器及各機構的伺服電機，所述HMI人機界面、定位模塊分別與所述PLC連接，所述的各機構的伺服電機分別通過伺服驅動器與定位模塊連接。

進一步的，所述整理過渡倉的兩棒料側板之間的距離與所述柔性棒料的包裝紙盒寬度相適配。

進一步的，所述振動機構安裝在兩棒料側板的頂部外側。

進一步的，所述棒料拍平夾持機構包括拍平伺服電機61、傳動電缸62、貼有硅膠板的夾持板63以及保證夾持板的水平及夾持時受力均衡的導向光軸64，所述拍平伺服電機61與所述傳動電缸62連接，所述傳動電缸62固定連接有所述夾持板63，所述夾持板63之間設有導向光軸64，該棒料拍平夾持機構用于在棒料整理過程中實現棒料的拍平整理，而且能夠在棒料的裝盒過程中實現棒料的夾持攔截。

進一步的，所述疊式推送機構由兩個絲桿機構級聯組成，兩個伺服電機分別驅動兩個絲桿同時動作，推送棒料總行程為兩個絲桿行程之和，兩個絲桿機構的端部設有推板，通過推板將柔性棒料整體推進包裝紙盒中。