[發(fā)明專利]一種高效節(jié)能的水生物清理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811500853.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109772785A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬哲松;王心亮;劉智;魏偉;鄭超;唐平鵬;張輝意;胡旭;錢家昌;陳虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 郭德忠;仇蕾安

1.一種高效節(jié)能的水生物清理系統(tǒng)，待清理的部件為細(xì)長(zhǎng)部件，且細(xì)長(zhǎng)部件在處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

其特征在于，該清理系統(tǒng)包括：水面控制裝置、水下清洗裝置(4)及連接水面控制裝置和水下清洗裝置(4)的臍帶纜(3)，臍帶纜(3)用于實(shí)現(xiàn)水面控制裝置的水下清洗裝置(4)之間的能源傳輸與信號(hào)傳遞；

所述水面控制裝置包括：控制臺(tái)(1)和纜繩收放設(shè)備(2)；所述控制臺(tái)(1)用于給水下清洗裝置(4)供電及發(fā)送控制信號(hào)，以對(duì)水下清洗裝置(4)進(jìn)行遙控；所述纜繩收放設(shè)備(2)用于收放臍帶纜(3)；

所述水下清洗裝置(4)包括：機(jī)架(42)、機(jī)械式抱臂(43)、抱臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(431)及空化清洗槍(46)；

所述機(jī)架(42)的頂部設(shè)有電子設(shè)備艙(41)，電子設(shè)備艙(41)內(nèi)安裝有控制單元；控制單元用于接收控制臺(tái)(1)發(fā)送的控制信號(hào)，以控制抱臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(431)和空化清洗槍(46)工作；

兩組以上并列的機(jī)械式抱臂(43)安裝在機(jī)架(42)的底部，每個(gè)機(jī)械式抱臂(43)由兩個(gè)半圓形臂(433)對(duì)接組成，且兩個(gè)半圓形臂(433)的一端通過(guò)抱臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(431)鉸接，抱臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(431)用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)半圓形臂(433)的張開(kāi)或閉合；機(jī)械式抱臂(43)的內(nèi)表面安裝有兩個(gè)以上導(dǎo)向輪(432)；當(dāng)抱臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(431)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)半圓形臂(433)閉合時(shí)，兩個(gè)閉合的半圓形臂(433)環(huán)抱在細(xì)長(zhǎng)部件的外部，且兩個(gè)以上導(dǎo)向輪(432)分別抵觸在細(xì)長(zhǎng)部件的外表面上；

一個(gè)以上空化清洗槍(46)分別安裝在機(jī)架(42)的底部，用于對(duì)細(xì)長(zhǎng)部件上附著的水生物進(jìn)行清洗。

2.如權(quán)利要求1所述的一種高效節(jié)能的水生物清理系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述細(xì)長(zhǎng)部件上間隔設(shè)定距離設(shè)有障礙物(5)時(shí)，電子設(shè)備艙(41)內(nèi)還安裝有傳感器，所述傳感器用于檢測(cè)位于其設(shè)定距離內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)部件上的障礙物(5)，并發(fā)送給控制臺(tái)(1)；

當(dāng)傳感器檢測(cè)到障礙物(5)時(shí)，控制臺(tái)(1)通過(guò)控制單元控制抱臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(431)工作，使水下清洗裝置(4)沿前進(jìn)方向最前端的機(jī)械式抱臂(43)的兩個(gè)半圓形臂(433)完全張開(kāi)，直到通過(guò)障礙物(5)后再次閉合；并依次對(duì)后續(xù)的機(jī)械式抱臂(43)進(jìn)行同樣操作。

3.如權(quán)利要求1所述的一種高效節(jié)能的水生物清理系統(tǒng)，其特征在于，還包括阻尼板(47)和阻尼板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(471)；兩個(gè)阻尼板(47)分別安裝在機(jī)架(42)的兩側(cè)，且兩個(gè)阻尼板(47)通過(guò)阻尼板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(471)連接；所述阻尼板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(471)用于改變阻尼板(47)迎流方向的攻角，來(lái)調(diào)節(jié)水下清洗裝置(4)與細(xì)長(zhǎng)部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度。