[發(fā)明專利]一種花草盆栽修剪設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811499627.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN109479552B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻春景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘誠(chéng)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

本發(fā)明公開一種花草盆栽修剪設(shè)備，包括底座、修剪部分底座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分、側(cè)面修剪部分、頂部修剪部分、行走部分，其特征在于：首先通過(guò)行走部分帶動(dòng)機(jī)器移動(dòng)到盆栽位置，然后將兩個(gè)底板和兩個(gè)滑動(dòng)底板向中間靠攏到合適的位置，然后將修剪部分底座頂起到花盆的上方，通過(guò)修剪部分底座的滑動(dòng)塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分，通過(guò)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分的滑動(dòng)卡帶動(dòng)側(cè)面修剪部分上下移動(dòng)修剪盆栽的側(cè)面，通過(guò)頂部修剪部分轉(zhuǎn)動(dòng)修剪盆栽的頂部，修剪完成后停止機(jī)器將兩個(gè)底板和兩個(gè)滑動(dòng)底板推開，通過(guò)行走部分帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到其他地方，節(jié)省了人工修剪的時(shí)間，避免了人工修剪的安全問(wèn)題，提高了修剪的效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化修剪花草盆栽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及盆景修剪技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種花草盆栽修剪設(shè)備。

背景技術(shù)

目前在許多的地方都會(huì)有盆栽，對(duì)環(huán)境美化起到很大作用，而任由盆栽自由生長(zhǎng)的話特別不美觀，一般都是由人工來(lái)修剪這些盆栽，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且人工修剪的話可能操作不注意會(huì)有一定危險(xiǎn)，因此急需發(fā)明一種可以代替人工，可以快速美觀全方位修剪盆栽的一種花草盆栽修剪設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種花草盆栽修剪設(shè)備，本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過(guò)行走部分帶動(dòng)機(jī)器移動(dòng)到盆栽位置，然后將兩個(gè)底板和兩個(gè)滑動(dòng)底板向中間靠攏到合適的位置，然后將修剪部分底座頂起到花盆的上方，通過(guò)修剪部分底座的滑動(dòng)塊帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分，通過(guò)每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分的滑動(dòng)卡帶動(dòng)側(cè)面修剪部分上下移動(dòng)修剪盆栽的側(cè)面，通過(guò)頂部修剪部分轉(zhuǎn)動(dòng)修剪盆栽的頂部，修剪完成后停止機(jī)器將兩個(gè)底板和兩個(gè)滑動(dòng)底板推開，通過(guò)行走部分帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到其他地方，節(jié)省了人工修剪的時(shí)間，避免了人工修剪的安全問(wèn)題，提高了修剪的效率，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化修剪花草盆栽。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種花草盆栽修剪設(shè)備，包括底座、修剪部分底座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分、側(cè)面修剪部分、頂部修剪部分和行走部分，所述的修剪部分底座位于底座的正上方，其兩個(gè)滑動(dòng)底板的底面與底座左右兩側(cè)的第一液壓缸的活塞桿端固定連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分豎直放置，其底部的第二舵機(jī)的下端面固定安裝在修剪部分底座的滑動(dòng)塊的上端面；所述的側(cè)面修剪部分水平放置，其伸縮套筒的套筒部分側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的滑動(dòng)卡的側(cè)面固定連接；所述的頂部修剪部分位于修剪部分底座左側(cè)后端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分上方，其固定架的底部與修剪部分底座左側(cè)后端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分頂部的滑動(dòng)卡的側(cè)面固定連接；所述的行走部分位于底座的底板的下面，其上面的第四舵機(jī)的固定殼頂部固定安裝在底板下面的凹槽中；

所述的底座包括底板、第一液壓缸、第一旋轉(zhuǎn)鉸座、第一舵機(jī)和第一液壓缸，第一液壓缸豎直向上放置，其缸體底端固定安裝在底板的上端面；第一旋轉(zhuǎn)鉸座外端與底板下面的擋板內(nèi)側(cè)固定連接；第一舵機(jī)豎直向上放置，其上端面與第一旋轉(zhuǎn)鉸座的下端面固定連接，其舵機(jī)軸與第一旋轉(zhuǎn)鉸座中轉(zhuǎn)軸固定連接；第一液壓缸的缸體底端和活塞桿端與第一旋轉(zhuǎn)鉸座中轉(zhuǎn)軸固定連接；第一液壓缸是水平放置。

進(jìn)一步地，所述的一種花草盆栽修剪設(shè)備，所述的修剪部分底座包括滑動(dòng)底板、第一齒條、滑動(dòng)塊、第二旋轉(zhuǎn)鉸座和第二液壓缸，所述的滑動(dòng)底板是U形板子，其上面設(shè)有U形槽，其U形槽的里面設(shè)有第一齒條；滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)底板上面的U形槽中，其內(nèi)安裝有一個(gè)與齒輪固定連接的步進(jìn)電機(jī)，其齒輪與第一齒條相互嚙合；第二旋轉(zhuǎn)鉸座底端固定安裝在滑動(dòng)底板的后面擋板的內(nèi)側(cè)；第二液壓缸水平放置，其缸體底端與左邊的第二旋轉(zhuǎn)鉸座的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其活塞桿端與右邊的第二旋轉(zhuǎn)鉸座的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述的一種花草盆栽修剪設(shè)備，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿、第二齒條、滑動(dòng)卡、第一步進(jìn)電機(jī)、齒輪、頂板和第二舵機(jī)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿是一個(gè)長(zhǎng)方體桿子，其右側(cè)面設(shè)有第二齒條，其頂部設(shè)有頂板；滑動(dòng)卡是空心的長(zhǎng)方體，其滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿的外側(cè)；第一步進(jìn)電機(jī)水平放置，其側(cè)面固定安裝在滑動(dòng)卡的前面的凹槽中，其電機(jī)軸與齒輪固定連接；齒輪與第二齒條相互嚙合；第二舵機(jī)豎直向上放置，其舵機(jī)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿的下端固定連接。