[發(fā)明專利]一種花草盆栽修剪設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811499627.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN109479552B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 麻春景
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 潘誠(chéng)
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種花草盆栽修剪設(shè)備，包括底座（1）、修剪部分底座（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分、側(cè)面修剪部分（4）、頂部修剪部分（5）和行走部分（6），其特征在于：所述的修剪部分底座（2）位于底座（1）的正上方，其兩個(gè)滑動(dòng)底板（201）的底面與底座（1）左右兩側(cè)的第一液壓缸（102）的活塞桿端固定連接；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分（3）豎直放置，其底部的第二舵機(jī)（307）的下端面固定安裝在修剪部分底座（2）的滑動(dòng)塊（203）的上端面；所述的側(cè)面修剪部分（4）水平放置，其伸縮套筒（401）的套筒部分側(cè)面與轉(zhuǎn)動(dòng)桿的滑動(dòng)卡（303）的側(cè)面固定連接；所述的頂部修剪部分（5）位于修剪部分底座（2）左側(cè)后端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分（3）上方，其固定架（501）的底部與修剪部分底座（2）左側(cè)后端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分頂部的滑動(dòng)卡（303）的側(cè)面固定連接；所述的行走部分（6）位于底座（1）的底板（101）的下面，其上面的第四舵機(jī)（601）的固定殼頂部固定安裝在底板（101）下面的凹槽中；所述的底座（1）包括底板（101）、第一液壓缸（102）、第一旋轉(zhuǎn)鉸座（103）、第一舵機(jī)（104）和第一液壓缸（105），第一液壓缸（102）豎直向上放置，其缸體底端固定安裝在底板（101）的上端面；第一旋轉(zhuǎn)鉸座（103）外端與底板（101）下面的擋板內(nèi)側(cè)固定連接；第一舵機(jī)（104）豎直向上放置，其上端面與第一旋轉(zhuǎn)鉸座（103）的下端面固定連接，其舵機(jī)軸與第一旋轉(zhuǎn)鉸座（103）中轉(zhuǎn)軸固定連接；第一液壓缸（105）的缸體底端和活塞桿端與第一旋轉(zhuǎn)鉸座（103）中轉(zhuǎn)軸固定連接；第一液壓缸（105）是水平放置；

所述的修剪部分底座（2）包括滑動(dòng)底板（201）、第一齒條（202）、滑動(dòng)塊（203）、第二旋轉(zhuǎn)鉸座（204）和第二液壓缸，所述的滑動(dòng)底板（201）是U形板子，其上面設(shè)有U形槽，其U形槽的里面設(shè)有第一齒條（202）；滑動(dòng)塊（203）滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)底板（201）上面的U形槽中，其內(nèi)安裝有一個(gè)與齒輪固定連接的步進(jìn)電機(jī)，其齒輪與第一齒條（202）相互嚙合；第二旋轉(zhuǎn)鉸座（204）底端固定安裝在滑動(dòng)底板（201）的后面擋板的內(nèi)側(cè)；第二液壓缸水平放置，其缸體底端與左邊的第二旋轉(zhuǎn)鉸座的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其活塞桿端與右邊的第二旋轉(zhuǎn)鉸座的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分包括轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿（301）、第二齒條（302）、滑動(dòng)卡（303）、第一步進(jìn)電機(jī)（304）、齒輪（305）、頂板（306）和第二舵機(jī)（307），所述的轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿（301）是一個(gè)長(zhǎng)方體桿子，其右側(cè)面設(shè)有第二齒條（302），其頂部設(shè)有頂板（306）；滑動(dòng)卡（303）是空心的長(zhǎng)方體，其滑動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿（301）的外側(cè)；第一步進(jìn)電機(jī)（304）水平放置，其側(cè)面固定安裝在滑動(dòng)卡（303）的前面的凹槽中，其電機(jī)軸與齒輪（305）固定連接；齒輪（305）與第二齒條（302）相互嚙合；第二舵機(jī)（307）豎直向上放置，其舵機(jī)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)豎桿（301）的下端固定連接；

所述的側(cè)面修剪部分（4）包括伸縮套筒（401）、第三液壓缸（402）、第二步進(jìn)電機(jī)底座（403）、第二步進(jìn)電機(jī)（404）和修剪輪（405），所述的伸縮套筒（401）水平放置，其伸縮桿端與第二步進(jìn)電機(jī)底座（403）的左面固定連接；第三液壓缸（402）水平放置，其缸體底端固定安裝在伸縮套筒（401）的套筒部分的擋板固定連接，其活塞桿端與伸縮套筒（401）的伸縮桿部分的擋板固定連接；第二步進(jìn)電機(jī)（404）水平放置，其底部固定安裝在第二步進(jìn)電機(jī)底座（403）右面的凹槽中，其電機(jī)軸與修剪輪（405）固定連接；

所述的頂部修剪部分（5）包括固定架（501）、第三舵機(jī)（502）、固定桿（503）、第三步進(jìn)電機(jī)（504）、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈（505）和切割刀（506），所述的固定架（501）是由三個(gè)長(zhǎng)方體組成的結(jié)構(gòu)，其下端設(shè)有圓孔，其上端板子上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸與左邊第三步進(jìn)電機(jī)（504）的上端面連接；第三舵機(jī)（502）豎直向上放置，其上端面與固定架（501）的下端面固定連接，其舵機(jī)軸穿過固定架（501）下端的孔與下面的固定桿（503）的左端固定連接；上面的固定桿（503）的左右兩端分別與兩個(gè)第三步進(jìn)電機(jī)（504）的固定殼的內(nèi)側(cè)固定連接；第三步進(jìn)電機(jī)（504）豎直向下放置，其電機(jī)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)鏈（505）內(nèi)部?jī)啥说霓D(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接；轉(zhuǎn)動(dòng)鏈（505）外側(cè)設(shè)有切割刀（506）；

所述的行走部分（6）包括第四舵機(jī)（601）、輪子架（602）、第四步進(jìn)電機(jī)（603）和輪子（604），所述的第四舵機(jī)（601）豎直向下放置，其舵機(jī)軸與輪子架（602）的上端面固定連接；第四步進(jìn)電機(jī)（603）水平放置，其右側(cè)面與輪子架（602）的左側(cè)固定連接，其電機(jī)軸與輪子架（602）中的轉(zhuǎn)軸固定連接；輪子（604）與輪子架（602）中的轉(zhuǎn)軸固定連接；

本發(fā)明在使用時(shí)，首先通過行走部分（6）的第四舵機(jī)（601）控制方向，通過第四步進(jìn)電機(jī)（603）帶動(dòng)輪子（604）從而帶動(dòng)底座（1）進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器移動(dòng)到盆栽位置，然后通過底座（1）的第一舵機(jī)（104）控制兩個(gè)底板（101）的前面開口打開將盆栽包裹，通過第一液壓缸（105）和第二液壓缸的活塞桿縮回進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)底板（101）和兩個(gè)滑動(dòng)底板（201）向中間靠攏到合適的位置，下一步通過底座（1）的第一液壓缸（102）的活塞桿伸長(zhǎng)將修剪部分底座（2）頂起到花盆的上方，通過修剪部分底座（2）的滑動(dòng)塊（203）里面的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪從而帶動(dòng)滑動(dòng)塊（203）進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分在滑動(dòng)底板（201）上面的U形槽中滑動(dòng)，接著通過每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分的第一步進(jìn)電機(jī)（304）帶動(dòng)齒輪（305）從而帶動(dòng)滑動(dòng)卡（303）進(jìn)而帶動(dòng)其側(cè)面的側(cè)面修剪部分（4）上下移動(dòng)，通過側(cè)面修剪部分（4）的第三液壓缸（402）活塞桿伸縮控制伸縮套筒（401）的長(zhǎng)度，通過第二步進(jìn)電機(jī)（404）帶動(dòng)修剪輪（405）修剪盆栽的側(cè)面，下一步通過底座（2）左側(cè)后端的轉(zhuǎn)動(dòng)桿部分的第一步進(jìn)電機(jī)（304）帶動(dòng)齒輪（305）從而帶動(dòng)滑動(dòng)卡（303）進(jìn)而帶動(dòng)頂部修剪部分（5）到合適的高度，通過第三步進(jìn)電機(jī)（504）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈（505）快速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三舵機(jī)（502）帶動(dòng)固定桿（503）從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鏈（505）轉(zhuǎn)動(dòng)修剪盆栽的頂部，修剪完成后停止機(jī)器，然后通過第一液壓缸（105）和第二液壓缸（205）的活塞桿伸長(zhǎng)將兩個(gè)底板（101）和兩個(gè)滑動(dòng)底板（201）推開，然后通過行走部分帶動(dòng)設(shè)備移動(dòng)到另一個(gè)需要修剪盆栽的地方。