[發明專利]一種可自動平衡貨物重量的物流叉車

在審

• 申請號: 201811496671.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109292680A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 陳堯
• 申請（專利權）人: 徐州渦輪空間汽車科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/14;B66F9/16;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可自動平衡貨物重量的物流叉車，包括車架、行走部、回轉支承、支撐平臺、工作部、液壓系統和電控系統；工作部包括門架、貨叉架和貨叉；電控系統包括電池組、工業控制計算機、電源回路、數據輸入輸出端口、定位芯片、定位坐標移動控制回路、距離反饋控制回路、貨叉檔距調節回路、轉載控制回路，工業控制計算機內置有裝卸平臺的整個地理位置坐標信息，工業控制計算機分別與電池組、數據輸入輸出端口、行走部、液壓系統、貨叉推移部件、貨叉架上的掃碼識別裝置和距離傳感器電連接。本可自動平衡貨物重量的物流叉車自動化程度較高，能夠實現智能操作、提高裝卸效率，特別適用于物流倉儲中的裝卸貨物碼放操作。

技術領域

本發明涉及一種物流叉車，具體是一種可自動平衡貨物重量的物流叉車，屬于智能物流技術裝備領域。

背景技術

目前針對補貨或發貨進出倉庫進行集裝運輸過程中的裝卸貨物碼放操作依然大量采用人工操作，即操作人員駕駛叉車進行裝卸，特別是針對集裝箱貨物運輸，如何合理布局使集裝箱的空間利用率最大、如何合理配載布局使集裝箱便于多目的地運輸等集裝箱問題致使集裝箱的裝箱或卸載目前一直采用人工操作。

雖然入庫工序或出庫工序已實現自動化操作，但集裝箱的裝箱或卸載仍采用人工操作，因此物流倉儲整體自動化程度降低、效率低；由于現有技術中入庫工序或出庫工序通常采用自動導引運輸車或輸送帶進行傳輸，人工操作裝箱或卸載的速度要跟上入庫或出庫的速度才能保證倉儲轉運的效率，因此操作人員勞動強度較大，而且操作人員的責任心、情緒等人為因素對裝卸進度的影響較大。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種可自動平衡貨物重量的物流叉車，自動化程度較高，能夠實現智能操作、提高裝卸效率，特別適用于物流倉儲中的裝卸貨物碼放操作。

為了實現上述目的，本可自動平衡貨物重量的物流叉車包括車架、行走部、回轉支承、支撐平臺、工作部、液壓系統和電控系統；回轉支承設置在車架與支撐平臺之間，回轉支承上設有液壓回轉驅動；工作部、液壓系統和電控系統均設置在支撐平臺上，液壓系統包括液壓泵站和控制閥組，液壓泵站通過液壓管路與控制閥組連接，控制閥組通過液壓管路與液壓回轉驅動連接；

所述的行走部是設置在車架底部的履帶結構，行走部包括履帶梁、履帶、液壓驅動輪和導向滾輪，所述的行走驅動包括行走液壓馬達，行走液壓馬達通過位于回轉支承內部的滑環結構和液壓管路與液壓系統的控制閥組連接；

所述的車架的頂平面上對應支撐平臺底平面的位置上還固定安裝有沿回轉支承的回轉中心中心對稱設置的多個支撐部件，支撐平臺底平面上對應車架的多個支撐部件的位置設有與回轉支承同心設置的環形軌道，車架的支撐部件頂部通過與支撐平臺的環形軌道配合的滑靴結構與支撐平臺的環形軌道頂接設置，滑靴結構面向支撐平臺環形軌道的接觸面位置還設有壓力傳感器；

支撐平臺的后部還設有滑移配重機構，滑移配重機構包括配重塊和配重塊滑移控制部件，配重塊通過沿支撐平臺前后方向設置的滑移導向機構滑移配合安裝在支撐平臺上，配重塊滑移控制部件是伸縮控制結構，配重塊滑移控制部件的基體端安裝在支撐平臺上、伸縮端安裝在配重塊上；

所述的工作部包括門架、貨叉架和貨叉；門架的底端鉸接連接于支撐平臺的前端，門架的架體通過門架俯仰液壓缸與支撐平臺連接，門架俯仰液壓缸通過液壓管路與液壓系統的控制閥組連接；貨叉架通過叉架導向機構與門架的前端面滑動貼合連接，貨叉架的架體通過叉架升降液壓缸與門架連接，叉架升降液壓缸通過液壓管路與液壓系統的控制閥組連接，貨叉架上還設有掃碼識別裝置、距離傳感器和模式識別傳感器；貨叉左右對稱設置為兩件、通過貨叉滑移導向機構架設安裝在貨叉架上，且貨叉通過左右方向設置的貨叉推移部件與貨叉架安裝連接；