[發明專利]一種基于模式識別的全自動物流叉車

在審

• 申請號: 201811496630.7
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109553034A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 陳堯
• 申請（專利權）人: 徐州渦輪空間汽車科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于模式識別的全自動物流叉車，包括車架(1)、行走部(2)、回轉支承(3)、支撐平臺(4)、工作部(5)、液壓系統和電控系統；回轉支承(3)設置在車架(1)與支撐平臺(4)之間，回轉支承(3)上設有液壓回轉驅動；工作部(5)、液壓系統和電控系統均設置在支撐平臺(4)上，液壓系統包括液壓泵站和控制閥組，液壓泵站通過液壓管路與控制閥組連接，控制閥組通過液壓管路與液壓回轉驅動連接；其特征在于，

所述的行走部(2)是設置在車架(1)底部的履帶結構，行走部(2)包括履帶梁、履帶、液壓驅動輪和導向滾輪，所述的行走驅動包括行走液壓馬達，行走液壓馬達通過位于回轉支承(3)內部的滑環結構和液壓管路與液壓系統的控制閥組連接；

所述的車架(1)的頂平面上對應支撐平臺(4)底平面的位置上還固定安裝有沿回轉支承(3)的回轉中心中心對稱設置的多個支撐部件，支撐部件頂部通過支撐滾輪與支撐平臺(4)底平面頂接設置，支撐滾輪的滾動方向沿回轉支承(3)的周向方向設置；

所述的工作部(5)包括門架(51)、貨叉架(52)和貨叉(53)；門架(51)的底端鉸接連接于支撐平臺(4)的前端，門架(51)的架體通過門架俯仰液壓缸與支撐平臺(4)連接，門架俯仰液壓缸通過液壓管路與液壓系統的控制閥組連接；貨叉架(52)通過叉架導向機構與門架(51)的前端面滑動貼合連接，貨叉架(52)的架體通過叉架升降液壓缸與門架(51)連接，叉架升降液壓缸通過液壓管路與液壓系統的控制閥組連接，貨叉架(52)上還設有掃碼識別裝置、距離傳感器和模式識別傳感器；貨叉(53)左右對稱設置為兩件、通過貨叉滑移導向機構架設安裝在貨叉架(52)上，且貨叉(53)通過左右方向設置的貨叉推移部件與貨叉架(52)安裝連接；

所述的電控系統包括電池組、工業控制計算機、電源回路、數據輸入輸出端口、定位芯片、定位坐標移動控制回路、距離反饋控制回路、叉裝位置定位控制回路、貨叉檔距調節回路、轉載控制回路，工業控制計算機內置有裝卸平臺的整個地理位置坐標信息，工業控制計算機分別與電池組、數據輸入輸出端口、行走部(2)、液壓系統、貨叉推移部件、貨叉架(52)上的掃碼識別裝置、距離傳感器和模式識別傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的基于模式識別的全自動物流叉車，其特征在于，所述的數據輸入輸出端口還包括無線收發模塊，所述的電控系統還包括無線收發控制回路。

3.根據權利要求1或2所述的基于模式識別的全自動物流叉車，其特征在于，所述的貨叉推移部件包括貨叉推移伺服電機和水平架設安裝在貨叉架(52)上的雙向螺旋桿，雙向螺旋桿與貨叉推移伺服電機連接、且雙向螺旋桿左右兩端桿體上具有旋向相反的螺旋絲杠結構，所述的貨叉(53)上設有與雙向螺旋桿配合安裝在雙向螺旋桿上的絲母，貨叉推移伺服電機與電控系統的工業控制計算機電連接。

4.根據權利要求1或2所述的基于模式識別的全自動物流叉車，其特征在于，所述的貨叉推移部件包括水平架設安裝在貨叉架(52)上的、伸縮方向相反設置的兩件貨叉推移液壓缸，兩件貨叉推移液壓缸的伸縮端分別與兩件貨叉(53)連接，兩件貨叉推移液壓缸分別與液壓系統的控制閥組通過液壓管路連接。

5.根據權利要求1或2所述的基于模式識別的全自動物流叉車，其特征在于，所述的電池組是鋰電池組。