[發(fā)明專利]混合動(dòng)力汽車的控制策略以及控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811495693.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN111284472B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王孝宏;孟銘;蔣鋒鋒;吳繁;王正球;蔣依寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/06
• 分類號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/20
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，包括以下步驟：

1)定義用于表示燃油的收益率或惡化率的無(wú)量綱因子，其中，K表示無(wú)量綱因子，△燃油能量是指相比于傳統(tǒng)純內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于高壓電池的充放電而導(dǎo)致的燃油流量的變化部分所蘊(yùn)含的能量，△電荷能量是指由于高壓電池的充放電而導(dǎo)致的電量的變化部分所蘊(yùn)涵的能量；

2)獲取固定行駛工況下每一時(shí)刻在各驅(qū)動(dòng)模式下的無(wú)量綱因子；

3)對(duì)比各驅(qū)動(dòng)模式下的無(wú)量綱因子，通過(guò)試算電平衡而制定各驅(qū)動(dòng)模式的控制策略。

2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟2)中，所述驅(qū)動(dòng)模式包括純電驅(qū)動(dòng)、行車助力和行車發(fā)電。

3.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟2)中，獲取無(wú)量綱因子后，制作各所述驅(qū)動(dòng)模式下無(wú)量綱因子的等高線圖；所述步驟3)中，通過(guò)所述等高線圖進(jìn)行無(wú)量綱因子的對(duì)比。

4.如權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟3)具體包括以下步驟：

31)判斷行車發(fā)電的惡化率是否大于純電驅(qū)動(dòng)和行車助力的收益率中的至少一者，否則放棄行車發(fā)電模式，是則執(zhí)行步驟32)；

32)行車發(fā)電的控制策略制定為保持當(dāng)前的惡化率不變，純電驅(qū)動(dòng)或行車助力的控制策略制定為收益率等于惡化率時(shí)的等高線；

33)試算電平衡，如果不滿足電平衡，則調(diào)整各驅(qū)動(dòng)模式的控制策略所對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)功率或電動(dòng)機(jī)功率，并繼續(xù)試算至滿足電平衡。

5.如權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟33)具體包括以下步驟：

331)判斷在固定行駛工況下執(zhí)行所述步驟32)的控制策略是否滿足電平衡，是則終止，否則執(zhí)行步驟332)；

332)判斷固定行駛工況結(jié)束時(shí)的電量是否大于開始時(shí)的電量，是則執(zhí)行步驟333)，否則執(zhí)行步驟334)；

333)行車發(fā)電的控制策略制定為發(fā)電機(jī)功率更低值，純電驅(qū)動(dòng)或行車助力的控制策略不變，并繼續(xù)試算至滿足電平衡；

334)行車發(fā)電的控制策略不變，純電驅(qū)動(dòng)或行車助力的控制策略制定為電動(dòng)機(jī)功率更低值，并繼續(xù)試算至滿足電平衡。

6.如權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟333)中，行車發(fā)電的控制策略制定為：選取惡化率更低的等高線，以獲取發(fā)電機(jī)功率更低值，或者，保持惡化率的等高線不變，在該等高線上選取發(fā)電機(jī)功率更低值；

所述步驟334)中，純電驅(qū)動(dòng)或行車助力的控制策略制定為：選取收益率更低的等高線，以獲取電動(dòng)機(jī)功率更低值，或者，保持收益率的等高線不變，在該等高線上選取電動(dòng)機(jī)功率更低值。

7.如權(quán)利要求4-6任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，若混合動(dòng)力汽車還具有制動(dòng)能量回收功能，則所述步驟31)之前還包括步驟30)：仿真計(jì)算混合動(dòng)力汽車僅有制動(dòng)能量回收功能時(shí)所回收的電量，將回收的電量用于純電驅(qū)動(dòng)或行車助力。

8.如權(quán)利要求7所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟30)中，對(duì)比純電驅(qū)動(dòng)與行車助力的收益率，將回收的電量?jī)?yōu)先用于純電驅(qū)動(dòng)與行車助力中收益率大的功能。

9.如權(quán)利要求8所述的混合動(dòng)力汽車的控制策略，其特征在于，所述步驟30)中，在消耗完回收的電量后再執(zhí)行所述步驟31)。

10.一種混合動(dòng)力汽車的控制器，其特征在于，包括存儲(chǔ)單元、試算單元和策略制定單元，所述存儲(chǔ)單元用于儲(chǔ)存固定行駛工況下每一時(shí)刻在各驅(qū)動(dòng)模式下的無(wú)量綱因子，所述無(wú)量綱因子用于表示燃油的收益率或惡化率，其中，K表示無(wú)量綱因子，△燃油能量是指相比于傳統(tǒng)純內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，由于高壓電池的充放電而導(dǎo)致的燃油流量的變化部分所蘊(yùn)含的能量，△電荷能量是指由于高壓電池的充放電而導(dǎo)致的電量的變化部分所蘊(yùn)涵的能量；所述試算單元用于試算固定行駛工況的電平衡，所述策略制定單元根據(jù)無(wú)量綱因子的對(duì)比結(jié)果以及電平衡的試算結(jié)果制定各驅(qū)動(dòng)模式的控制器。

11.如權(quán)利要求10所述的混合動(dòng)力汽車的控制器，其特征在于，還包括等高線制作單元，根據(jù)所述存儲(chǔ)單元所存儲(chǔ)的無(wú)量綱因子制作各所述驅(qū)動(dòng)模式下無(wú)量綱因子的等高線圖，所述策略制定單元根據(jù)所述等高線制作單元所制作的等高線圖進(jìn)行無(wú)量綱因子的對(duì)比。