[發明專利]多功能一體化電芯模組夾爪裝置

在審

• 申請號: 201811494905.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109551138A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 呂政
• 申請（專利權）人: 上海君屹工業自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

本發明涉及一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，機器人連接法蘭安裝于安裝箱的一端，安裝箱的上端面和下端面分別安裝有電芯模組焊接前夾爪機構和電芯模組焊接后夾爪機構，電芯模組焊接前夾爪機構包括兩排第一夾爪、第一動力氣缸和第一運動導向板，兩排第一夾爪安裝到第一運動導向板上并通過第一動力氣缸驅動進行相對的抓夾運動，兩排第一夾爪相對的內側分別沿長度方向對應安裝有定位條，電芯模組焊接后夾爪機構包括兩排第二夾爪、第二動力氣缸和第二運動導向板，兩排第二夾爪安裝到第二運動導向板上并通過第二動力氣缸驅動進行相對的抓夾運動。發明能夠同時適用于對側板焊接前后的電芯模組進行抓取，有利于提高生產節拍和生產效率。

技術領域

本發明屬于電芯模組夾爪的技術領域，特別是涉及一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置。

背景技術

現有的電芯模組夾爪功能相對單一，針對側板焊接前的電芯模組和側板焊接后的電芯模組需要采用不同的電芯模組夾爪裝置，在連續生產中更換夾爪會嚴重影響生產節拍，降低生產效率。而且，現有的電芯模組夾爪裝置不具有同時抓取電芯模組和側板的功能，也無法在抓取電芯模組的同時對電芯模組的長度進行檢測。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，能夠同時適用于對側板焊接前后的電芯模組進行抓取，有利于提高生產節拍。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種多功能一體化電芯模組夾爪裝置，包括安裝箱和機器人連接法蘭，所述機器人連接法蘭安裝于安裝箱的一端，所述安裝箱的上端面和下端面分別安裝有電芯模組焊接前夾爪機構和電芯模組焊接后夾爪機構，所述電芯模組焊接前夾爪機構包括兩排相對設置的第一夾爪、第一動力氣缸和第一運動導向板，兩排第一夾爪安裝到第一運動導向板上并通過第一動力氣缸驅動進行相對的抓夾運動，所述兩排第一夾爪相對的內側分別沿長度方向對應安裝有定位條，所述電芯模組焊接后夾爪機構包括兩排相對設置的第二夾爪、第二動力氣缸和第二運動導向板，兩排第二夾爪安裝到第二運動導向板上并通過第二動力氣缸驅動進行相對的抓夾運動。

所述第一運動導向板上對稱開設有第一導向槽，兩側的第一導向槽呈八字形，所述第一夾爪的上端設有第一安裝板，所述第一安裝板上端設有第一導向輪，所述第一導向輪安裝在第一導向槽內部并能夠沿第一導向槽運動，所述兩排第一夾爪同步連接到第一動力氣缸并通過第一動力氣缸驅動使得第一導向輪沿第一導向槽運動。

所述第一運動導向板通過沿安裝箱長度方向設置的第一橫向滑軌安裝到安裝箱的端面，兩條第一安裝板分別通過沿安裝箱寬度方向設置的第一縱向滑軌安裝到安裝箱的端面。

所述第二運動導向板上對稱開設有第二導向槽，兩側的第二導向槽呈八字形，所述第二夾爪的上端設有第二安裝板，所述第二安裝板上端設有第二導向輪，所述第二導向輪安裝在第二導向槽內部并能夠沿第二導向槽運動，所述兩排第二夾爪同步連接到第二動力氣缸并通過第二動力氣缸驅動使得第二導向輪沿第二導向槽運動。

所述第二運動導向板通過沿安裝箱長度方向設置的第二橫向滑軌安裝到安裝箱的端面，兩條第二安裝板分別通過沿安裝箱寬度方向設置的第二縱向滑軌安裝到安裝箱的端面。

所述兩排第一夾爪的底部朝相對的內側分別沿長度方向對應安裝有防脫板，所述兩排第二夾爪的底部朝相對的內側分別沿長度方向對應安裝有防脫塊。

所述電芯模組焊接前夾爪機構的兩側分別設有側板吸取機構。

所述側板吸取機構包括側板橫向移動氣缸、側板升降氣缸、安裝支架、若干吸盤、側板定位板、側板防掉檢測傳感器和側板防呆檢測開關，所述若干吸盤安裝在安裝支架上且吸附面豎直，所述側板定位板安裝于安裝支架的端部，所述側板防掉檢測傳感器和側板防呆檢測開關安裝于安裝支架上，所述安裝支架通過側板升降氣缸驅動進行升降運動、通過側板橫向移動氣缸驅動沿安裝箱長度安裝運動。