[發(fā)明專(zhuān)利]航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811492415.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109515760B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀小平;童鐵峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 銀河航天（北京）通信技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64G1/44
• 分類(lèi)號(hào): B64G1/44;B64G1/22
• 代理公司: 北京市一法律師事務(wù)所 11654
• 代理人: 劉榮娟

一種航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定限位裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置。所述殼體的第一端用于與所述航天器連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置裝配在所述殼體的第二端，且可以圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)。所述固定限位裝置裝配在所述殼體上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)到第一角度時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置與所述固定限位裝置之間處于第一卡位方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)到第二角度時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置與所述固定限位裝置之間處于第二卡位方式。本申請(qǐng)?zhí)峁┑尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在保證所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置在一定安全角度范圍內(nèi)安全旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，保證所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠旋轉(zhuǎn)至少一個(gè)圓周。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天器領(lǐng)域，尤其涉及一種航天器上的驅(qū)動(dòng)展開(kāi)類(lèi)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著小型商業(yè)衛(wèi)星的迅猛發(fā)展，衛(wèi)星上的驅(qū)動(dòng)展開(kāi)類(lèi)機(jī)構(gòu)需要滿(mǎn)足成本低、可靠性高的要求，也要滿(mǎn)足在軌電傳輸和對(duì)日對(duì)向的功能。例如衛(wèi)星上的太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要在驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)翼轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，防止其內(nèi)部的線(xiàn)纜過(guò)度扭轉(zhuǎn)導(dǎo)致?lián)p壞。

現(xiàn)有的航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、諧波驅(qū)動(dòng)、滑環(huán)等作為電傳輸組件。

其中，滑環(huán)的成本較高，在電纜較少時(shí)候用滑環(huán)必要性不大，且可靠性不如電纜扭轉(zhuǎn)型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠。并且，這種方案的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)質(zhì)量較大，軸向尺寸也較大。

因此，我們需要一種新的航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種新的航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成本較高、可靠性不足、質(zhì)量較大和尺寸較大等問(wèn)題。

本申請(qǐng)的一方面提出一種航天器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以包括：殼體，所述殼體的第一端用于與所述航天器連接；轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置裝配在所述殼體的第二端，且可以圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)；固定限位裝置，裝配在所述殼體上；以及轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置，裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)到第一角度時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置與所述固定限位裝置之間處于第一卡位方式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)到第二角度時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置與所述固定限位裝置之間處于第二卡位方式。

通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上裝配所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置與所述固定限位裝置共同配合，能夠把所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)限定在一定的范圍內(nèi)。此外，這種限制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有助于降低產(chǎn)品質(zhì)量，縮短所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的尺寸，從而有利于降低成本。

在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以進(jìn)一步包括電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置圍繞所述殼體的幾何中心旋轉(zhuǎn)。通過(guò)把電機(jī)集成在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，可以減小其他傳動(dòng)部件，從而有利于減小驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸。

在一些實(shí)施例中，所述第一角度與所述第二角度的差值可以不小于360°。所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度覆蓋一個(gè)圓周時(shí)，裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上的太陽(yáng)翼等部件同樣能夠?qū)崿F(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn)，從而保證始終可以保持最佳的對(duì)日角度，增加能量吸收效率。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置可以包括：卡位塊，固定裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上；轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊組，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位塊組至少包括第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊和第二限位塊裝配在所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，并可以圍繞裝配點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述第一限位塊圍繞裝配點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到第一限制角度時(shí)與所述卡位塊接觸，所述第二限位塊圍繞裝配點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)到第二限制角度時(shí)與所述卡位塊接觸。

所述兩個(gè)限位塊可以繞所述裝配點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并受到所述卡位塊的約束，從而使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置也實(shí)現(xiàn)不小于360°的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。

在一些實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)限位裝置可以進(jìn)一步包括扭簧，用于在所述第一限位塊或第二限位塊上施加扭力，使所述第一限位塊被固定在所述第一限制角度對(duì)應(yīng)的位置，使所述第二限位塊被固定在所述第二限制角度對(duì)應(yīng)的位置。