[發(fā)明專利]一種用于智能物流倉儲(chǔ)的四方庫

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811490621.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN111284973A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭善興;夏衛(wèi)星;張平輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 星路智能包裝（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/02
• 分類號(hào): B65G1/02;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

本發(fā)明公開了一種用于智能物流倉儲(chǔ)的四方庫，包括邊存儲(chǔ)區(qū)，共四個(gè)；角存儲(chǔ)區(qū)，四個(gè)角存儲(chǔ)區(qū)與邊存儲(chǔ)區(qū)交替間隔布置，角存儲(chǔ)區(qū)與相鄰的邊存儲(chǔ)區(qū)呈夾角布置；沿俯視視角，邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)圍成倒角矩形，單個(gè)邊存儲(chǔ)區(qū)的水平長(zhǎng)度大于單個(gè)角存儲(chǔ)區(qū)的水平長(zhǎng)度，邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)豎向具備若干層供擺放貨物。邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)圍成的中心設(shè)有一個(gè)機(jī)械手。采用此發(fā)明在不影響物料倉儲(chǔ)效率的前提下，整體成本、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性、面積利用率、貨物形狀尺寸和貨物的擺放位置的靈活性、進(jìn)出口設(shè)置的靈活性等優(yōu)于環(huán)形庫，同時(shí)方便與眾多同類四方庫相鄰配合使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貨架領(lǐng)域，具體涉及一種用于智能物流倉儲(chǔ)的四方庫。

背景技術(shù)

目前貨物倉儲(chǔ)領(lǐng)域有一種圓形庫，或者叫環(huán)形庫，這種設(shè)計(jì)是從俯視角度上看，貨架呈環(huán)形布置，環(huán)形的幾何中心上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手通過在環(huán)形庫上拿放貨物來實(shí)現(xiàn)物流倉儲(chǔ)。但環(huán)形庫占地面積大，不規(guī)整，特別是需要集中布置若干個(gè)圓形庫時(shí)，整體地表面積利用率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種用于智能物流倉儲(chǔ)的四方庫，在不影響物料倉儲(chǔ)效率的前提下，整體成本、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性、面積利用率、貨物形狀尺寸即貨物的擺放位置的靈活性、進(jìn)出口設(shè)置的靈活性等優(yōu)于環(huán)形庫，同時(shí)方便與眾多同類四方庫相鄰配合使用。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于智能物流倉儲(chǔ)的四方庫，為達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于智能物流倉儲(chǔ)的四方庫，包括：邊存儲(chǔ)區(qū)，共四個(gè)；角存儲(chǔ)區(qū)，四個(gè)角存儲(chǔ)區(qū)與邊存儲(chǔ)區(qū)交替間隔布置，角存儲(chǔ)區(qū)與相鄰的邊存儲(chǔ)區(qū)呈夾角布置；沿俯視視角，邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)圍成倒角矩形，單個(gè)邊存儲(chǔ)區(qū)的水平長(zhǎng)度大于單個(gè)角存儲(chǔ)區(qū)的水平長(zhǎng)度，邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)豎向具備若干層供擺放貨物。

采用上述技術(shù)方案的有益效果是：邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)均可以擺放貨物，空間利用率高，邊存儲(chǔ)區(qū)、角存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)圈中方便布置機(jī)械手，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)貨物的拿取。倒角矩形的形狀特征接近矩形而不是正八邊形，但又具備更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

現(xiàn)有技術(shù)中的環(huán)形庫是為了方便中心的機(jī)械手動(dòng)作，一切設(shè)計(jì)為機(jī)械手服務(wù)，從而帶來了其他領(lǐng)域的缺點(diǎn)。本申請(qǐng)的四方庫相比環(huán)形庫，當(dāng)眾多倉儲(chǔ)庫需要陣列布置時(shí)，同等直徑環(huán)形庫比同等邊長(zhǎng)的四方庫的總周長(zhǎng)短，對(duì)應(yīng)的可存放貨物的位置就相對(duì)少，四方庫比環(huán)形庫的貨物存儲(chǔ)空間多。四方庫可以用到尺寸較長(zhǎng)的的橫梁。環(huán)形庫所用到的單個(gè)型材的長(zhǎng)度短，需要對(duì)接的點(diǎn)多，增加了整體的裝配工作量，也容易降低整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。或者環(huán)形庫需要用到弧形梁，成本高。四方庫具備長(zhǎng)直邊，方便搭配外部的直線形的流水線，無需環(huán)形的流水線，直線型流水線相對(duì)成本低，質(zhì)量可靠。

四方庫相比環(huán)形庫并不是一個(gè)簡(jiǎn)單的幾何形狀的改變，這克服了本領(lǐng)域的技術(shù)偏見，因?yàn)楸绢I(lǐng)域的貨架設(shè)計(jì)往往是為技術(shù)集成更高的機(jī)械手服務(wù)，環(huán)形庫固然能做到機(jī)械手到環(huán)形庫各徑向距離相等，但是在現(xiàn)今機(jī)械手強(qiáng)大的自由度、自動(dòng)控制程序的幫助下，環(huán)形庫到機(jī)械手徑向距離相等這一優(yōu)點(diǎn)帶來的效益相當(dāng)有限，現(xiàn)今的機(jī)械手依然可以迅速得與本申請(qǐng)中的四方庫拿放貨物。同時(shí)，本四方庫在整體成本、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性、面積利用率等上均相比環(huán)形庫具備優(yōu)點(diǎn)，更重要的是方便與眾多同類四方庫相鄰配合使用。

由于邊存儲(chǔ)區(qū)的每一層的水平空間大，相比環(huán)形庫，貨物形狀尺寸、存儲(chǔ)物的擺放位置靈活性高，四方庫的進(jìn)出口設(shè)置也更加靈活。倒角矩形的四方庫相比完全的矩形庫，邊存儲(chǔ)區(qū)正對(duì)機(jī)械手，便于機(jī)械手的抓取。

邊存儲(chǔ)區(qū)可以存放相對(duì)較大尺寸的貨物，貨物具體放置在邊存儲(chǔ)區(qū)的局部哪一位置也是靈活的。現(xiàn)有的環(huán)形庫往往都是一個(gè)個(gè)相同小尺寸的格子圍成，不適宜放大尺寸的貨物。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，同一平面內(nèi)，每個(gè)角存儲(chǔ)區(qū)包括位于內(nèi)圈的角內(nèi)橫梁和位于外圈的角外橫梁，角內(nèi)橫梁的長(zhǎng)度短于角外橫梁并相互平行，每個(gè)角存儲(chǔ)區(qū)還包括相互垂直的兩根連接梁，角內(nèi)橫梁、角外橫梁、連接梁圍成等腰梯形。