[發(fā)明專利]一種月球表面安全著陸區(qū)選擇方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811488103.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109598243B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 李勃;姚佩雯;張江;凌宗成;付曉輝;倪宇恒
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06T7/136
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

1.一種月球表面安全著陸區(qū)選擇方法，其特征是，包括：

針對柵格格式的高分辨率遙感影像數據，使用雙閾值圖像分割方法對月球表面正負微地形進行識別，將識別結果劃分為出陰影區(qū)、光照區(qū)和平坦區(qū)，每個區(qū)域用不同的數值表示，得到三值圖像；

三值圖像中，針對預選著陸區(qū)進行正方形網格劃分，計算每一個格網的平坦區(qū)百分比，具體為該格網中劃分為平坦區(qū)的像元個數與該格網中總的像元個數之比，生成一張預選著陸區(qū)平坦區(qū)百分比柵格圖像；

計算以往月球成功著陸探測任務的著陸區(qū)的平坦區(qū)百分比，統(tǒng)計成功著陸區(qū)的平均平坦區(qū)百分比作為月球著陸區(qū)安全性的評價閾值；

將預選著陸區(qū)中的每一個格網的平坦區(qū)百分比與評價閾值進行比較，小于評價閾值，則為不安全格網，大于等于評價閾值為安全網格，生成預選著陸區(qū)安全評價結果的柵格圖像。

2.如權利要求1所述的一種月球表面安全著陸區(qū)選擇方法，其特征是，所述柵格格式的高分辨率遙感影像數據存儲格式是將行星表面空間分割成有規(guī)律的網格，每一個網格稱為一個單元，然后在各單元上賦予相應的灰度值來表示行星表面光度，每一個單元的位置由它的行列號定義，所表示的實體位置隱含在柵格行列位置中，單元的尺寸能夠表示真實的月表對象的大小，稱為遙感影像數據的分辨率。

3.如權利要求1所述的一種月球表面安全著陸區(qū)選擇方法，其特征是，使用雙閾值圖像分割方法時，首先將遙感影像的值域線性拉伸到[0,255]，遙感影像中任一點的灰度值為v，遙感影像中灰度最大值和最小值為V_max和V_min，線性變換后的灰度值為v'，其變換公式為v'＝(V_max-V_min)/255*(v-V_min)，變換后v'的值向下取整，保證變換后的遙感影像的灰度值也為整數，{0,1,2,i,…,255}表示變換后的遙感圖像中的整數灰度取值，令n_i表示灰度取整數i的像元個數，那么該灰度值i在圖像中出現的概率為p_i＝n_i/(N_row*N_col)，輸入遙感影像其行數和列數分別為N_row和N_col。

4.如權利要求2所述的一種月球表面安全著陸區(qū)選擇方法，其特征是，設置遙感影像圖像分割的兩個灰度閾值為k₁和k₂，k₁的變化范圍為k₁∈[0，255]，k₂的值要大于k₁，變化范圍為k₂∈(k₁，255]，k₁和k₂都為整數，每次變化的步長為1，k₁和k₂每變一次，輸入的遙感圖像的灰度值被劃分為三部分A、B和C，其灰度值域分別為[0,k₁)，[k₁,k₂)和[k₂,255]；A、B和C三部分的類間方差為σ_B，當σ_B得到最大值時，圖像分割A、B和C三部分之間具有最大的類間方差，此時的雙閾值k₁和k₂，為該遙感圖像分割的最優(yōu)閾值k^*₁和k^*₂，將遙感影像劃分為最優(yōu)結果A*、B*和C*。