[發(fā)明專利]一種加速度計振動整流誤差試驗裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811487332.1 | 申請日: | 2018-12-06 |
| 公開(公告)號: | CN111289773B | 公開(公告)日: | 2022-08-09 |
| 發(fā)明(設計)人: | 于湘濤;李平;魏超;彭振新;楊杏敏;周峰;韓旭;張吉;張晟;許中生 | 申請(專利權)人: | 航天科工慣性技術有限公司 |
| 主分類號: | G01P21/00 | 分類號: | G01P21/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 100074 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 加速度計 振動 整流 誤差 試驗裝置 方法 | ||
本發(fā)明提供了一種加速度計振動整流誤差試驗裝置及方法,采用振動臺、六面體安裝部件對加速度計進行振動整流誤差試驗,試驗方法包括對加速度計內(nèi)部溫度波動度分析進行穩(wěn)定性預判、對加速度計隨機振動前后變化量分析確定振動整流誤差試驗開始前判據(jù)、確定了加速度計采集頻率和頻率變化過程處理方法,采用本發(fā)明試驗方法提高了加速度計振動整流誤差系數(shù)的標定精度。
技術領域
本發(fā)明屬于加速度計測試技術領域,涉及振動試驗方法,具體地涉及一種加速度計振動整流誤差試驗裝置及方法。
背景技術
加速度計作為慣性測量的重要儀表,具有高精度、高長期重復性、適合加速度測量的優(yōu)點,已在航天、航空、航海和石油等眾多領域得到了廣泛的應用。在振動、沖擊等復雜環(huán)境下,由于加速度計二階非線性系數(shù)、標度因數(shù)不對稱性等非線性因素,使得加速度計輸出存在振動誤差,直接影響了系統(tǒng)的使用精度,因此,進行加速度計振動試驗測試,有利于篩選出振動環(huán)境適應性強的加速度計。
以前振動整流誤差可以滿足慣性系統(tǒng)使用精度,不需要進行振動整流誤差試驗,在振動整流誤差試驗方面基本處于空白,在試驗數(shù)據(jù)采集、試驗準備、判據(jù)等方面缺乏明確的依據(jù)。隨著科技的進步,慣性系統(tǒng)要求提高,對加速度計使用精度有更高要求,需要篩選振動整流誤差小的加速度計,因此,需要一種能夠準確測試加速度計振動整流誤差的試驗方法。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術問題,本發(fā)明提供了一種加速度計振動整流誤差試驗裝置及方法,適用于振動環(huán)境中使用精度要求高的加速度計的篩選。
為了解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案如下:
一種加速度計振動整流誤差試驗裝置,包括振動臺、六面體安裝部件,所述六面體安裝部件固定在振動臺上,所述六面體安裝部件上與振動臺激勵方向垂直的安裝面上包括至少3個加速度計安裝孔,其中一個安裝孔安裝振動臺控制傳感器,所述安裝面上還包括螺釘孔和螺桿孔,所述加速度計安裝孔和螺桿孔為通孔。
進一步的,所述振動臺為垂直振動臺或者水平振動臺;所述六面體安裝部件每個面均設置加速度計安裝孔,且相對兩面的加速度計安裝孔相互貫通。
本發(fā)明提供的一種加速度計振動整流誤差試驗方法,包括如下步驟:
S1、安裝待測加速度計:
六面體安裝部件沿著激勵方向固定加速度計,六面體安裝部件剛性連接在振動臺上,振動臺控制傳感器安裝于六面體安裝部件上;
S2、加速度計通電,檢測加速度計內(nèi)部溫度;
S3、進行加速度計隨機振動測試,計算振前、振后均值的差值ΔE;
S4、確定振動整流誤差試驗開始前判據(jù),若數(shù)值ΔE大于等于閾值,重復S2、S3,若第二次仍大于等于閾值,則試驗結束;若數(shù)值ΔE小于閾值,則試驗繼續(xù);
S5、設定振動頻率與采集頻率;
S6、計算振動整流誤差系數(shù)。
進一步的,所述步驟S1中加速度計安裝不少于3只。
進一步的,所述步驟S2中加速度計內(nèi)部溫度波動在-0.5℃~+0.5℃范圍內(nèi)。
進一步的,所述步驟S3中隨機振動測試采用6.06grms@(20~2000)Hz隨機振動譜。
進一步的,所述步驟S3中振前、振后均值的差值ΔE為:
其中,E后為振動后采集數(shù)據(jù)的平均值,E前為振動前采集數(shù)據(jù)的平均值,K1為加速度計的標度因數(shù)。
進一步的,所述步驟S4中閾值選取小于等于300μg。
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