[發明專利]感應的位置測量裝置

有效

• 申請號: 201811487195.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109883305B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: M.O.蒂曼;A.弗蘭克;M.霍伊曼;D.奧爾;O.澤爾
• 申請（專利權）人: 約翰內斯·海德漢博士有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;譚祐祥

本發明涉及一種感應的位置測量裝置，其具有掃描元件和刻度元件。掃描元件具有至少一條激勵線路。此外，掃描元件具有第一接收器軌道，該第一接收器軌道包括至少一條接收器線路，接收器線路根據具有第一周期的第一周期性的模式沿第一方向延伸。此外，掃描元件具有第二接收器軌道,第二接收器軌道包括至少一條接收器線路。刻度元件包括刻度軌道，該刻度軌道沿圓周方向延伸并具有刻度周期。此外，如此配置位置測量裝置，使得通過刻度軌道由至少一條激勵線路所產生的電磁場能夠得到調制，從而通過第一接收器軌道的接收器線路能夠檢測角度位置并且通過第二接收器軌道的接收器線路能夠檢測刻度元件的沿第一方向相對于掃描元件的位置。

技術領域

本發明涉及一種用于確定相對位置的感應的位置測量裝置。

背景技術

感應的位置測量裝置比如用作用于確定兩個能夠相對于彼此旋轉的機器部件的角度位置的角度測量儀。對于感應的位置測量裝置來說，激勵線圈和接收器線圈經常比如以印制導線的形式被施加在共同的通常多層的電路板上，所述電路板比如與角度測量儀的定子固定地連接。刻度元件與這個電路板對置，在所述刻度元件上以周期性的間隔交替地施加了可導電的以及不導電的面或者接片和缺口作為刻度結構，并且所述刻度元件與所述角度測量儀的轉子抗扭轉地連接。如果在所述激勵線圈上加載在時間上變換的電的激勵電流，則在轉子與定子之間的相對旋轉的期間在所述接收器線圈中產生取決于角度位置的信號。而后在分析電子裝置中對這些信號進行繼續處理。

經常將這樣的感應的位置測量裝置用作用于電動的驅動裝置的測量儀，以用于確定相應的機器部件的相對運動或者相對位置。在這種情況下，將所產生的位置數值輸送給后續電子裝置（Folgeelektronik）以通過相應的接口組件來操控驅動裝置。

在本申請人的DE 10 2012 223 037 A1中說明了一種角度測量裝置，對于該角度測量裝置來說能夠結合對于角度位置的測量來確定刻度元件的軸向的移位。

發明內容

本發明的任務是，提供一種感應的位置測量裝置，通過該感應的位置測量裝置能夠以簡單的方式確定相對的角度位置以及沿第一方向的位置，所述第一方向沿接收器軌道（Empf?ngerspur）延伸。

因此，所述感應的位置測量裝置具有掃描元件（Abtastelement）和刻度元件，其中所述刻度元件相對于所述掃描元件圍繞著軸線能夠旋轉地布置或者能夠旋轉地運動。所述掃描元件具有一條激勵線路或者多條激勵線路。此外，所述掃描元件具有第一接收器軌道。所述第一接收器軌道包括至少一條接收器線路，所述接收器線路根據具有第一周期的第一周期性的模式沿第一方向延伸。尤其所述第一接收器軌道能夠具有多條接收器線路，所述接收器線路根據具有第一周期的第一周期性的模式沿第一方向延伸。此外，所述掃描元件具有第二接收器軌道，所述第二接收器軌道包括至少一條接收器線路。所述刻度元件包括刻度軌道（Teilungsspur），所述刻度軌道關于所述軸線沿圓周方向延伸并且相切地沿所述圓周方向具有刻度周期。如此配置所述位置測量裝置，使得通過所述刻度軌道由所述至少一條激勵線路所產生的電磁場能夠調制，從而通過所述第一接收器軌道的接收器線路能夠檢測或者能夠測量所述刻度元件相對于所述掃描元件的角度位置。此外，通過所述第二接收器軌道的接收器線路能夠檢測或者能夠測量所述刻度元件的沿第一方向相對于所述掃描元件的位置。

所述第二接收器軌道包括至少一條接收器線路，所述接收器線路有利地根據具有第二周期的第二周期性的模式沿所述第一方向延伸。尤其所述第二接收器軌道能夠具有多條接收器線路，所述接收器線路根據具有第二周期的第二周期性的模式沿所述第一方向延伸。

周期也就是幾何上的長度。

所述第一接收器軌道具有至少一條接收器線路，所述接收器線路具有多根沿所述第一方向彼此排列的線匝（Windung）。此外，所述掃描元件具有第二接收器軌道，所述第二接收器軌道包括擁有至少一根線匝的至少一條接收器線路。