[發明專利]一種雙級并行聯動電動缸

有效

• 申請號: 201811482148.8
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN109638407B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 楚波;王乾鋒;侯玉冬;田超
• 申請（專利權）人: 航天南湖電子信息技術股份有限公司
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H02K7/06
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙) 42216
• 代理人: 李杰

1.一種雙級并行聯動電動缸，它由伺服電機（1）、減速機（2）、缸筒（3）、一級傳動組件、二級傳動組件、導向套A（13）、導向套B（14）、花鍵（15）構成，其特征在于：伺服電機（1）和減速機（2）連接呈一體固裝在缸筒（3）上，缸筒（3）內安裝有一級傳動組件、二級傳動組件、導向套A（13）、導向套B（14）和花鍵（15）；

一級傳動組件由一級螺母（4）、導向鍵A（6）、一級絲桿（9）、一級推桿（10）組成；二級傳動組件由軸承（5）、二級螺母（7）、導向鍵B（8）、二級絲桿（11）、二級推桿（12）組成；導向套A（13）與缸筒（3）裝接；導向套B（14）與一級推桿（10）裝接；

一級傳動組件通過一級絲桿（9）與花鍵（15）裝接；一級螺母（4）與一級絲桿（9）、一級推桿（10）裝接，缸筒（3）與導向套A（13）裝接，一級推桿（10）旁側安裝有導向鍵A（6）；

二級傳動組件通過二級絲桿（11）與花鍵（15）裝接；二級螺母（7）與二級絲桿（11）、二級推桿（12）裝接，一級推桿（10）與導向套B（14）裝接，二級螺母（7）旁側安裝有導向鍵B（8）；

軸承（5）內圈安裝在二級絲桿（11）上，軸承（5）外圈與一級螺母（4）和一級推桿（10）內孔安裝，軸承（5）內圈隨著二級絲桿（11）轉動，通過軸承（5）承受徑向載荷和雙向軸向載荷。

2.根據權利要求1所述的一種雙級并行聯動電動缸，其特征在于：所述的花鍵（15）通過內鍵槽與一級絲桿（9）配合連接，通過外鍵與二級絲桿（11）配合連接，花鍵（15）為合金鋼20CrMnTi，外徑為66mm，內徑為42mm，長度為85mm，花鍵（15）的內鍵槽寬度為8mm，外鍵寬度為14mm。

3.根據權利要求1所述的一種雙級并行聯動電動缸，其特征在于：所述的一級絲桿（9）、二級絲桿（11）為合金鋼40Cr，公稱直徑為65mm，導程為10mm，長度為1200mm；二級絲桿（11）的公稱直徑為110mm，導程為10mm，長度為1000mm。

4.根據權利要求1所述的一種雙級并行聯動電動缸，其特征在于：所述的一級推桿（10）、二級推桿（12）為合金鋼40Cr，一級推桿（10）的外徑為200mm，壁厚為12mm，長度為980mm；二級推桿（12）的外徑為140mm，壁厚為12mm，長度為910mm。