[發明專利]一種案事件監測方法及系統有效
| 申請號: | 201811478634.2 | 申請日: | 2018-12-05 |
| 公開(公告)號: | CN111277791B | 公開(公告)日: | 2022-02-08 |
| 發明(設計)人: | 金海善;斯瑜彬;趙俊鈺;李勇 | 申請(專利權)人: | 杭州海康威視系統技術有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/40 | 分類號: | G06V20/40;H04N7/18 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 丁蕓;項京 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 事件 監測 方法 系統 | ||
本發明實施例提供了一種案事件監測方法及系統,平臺服務器獲取當前發生案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置,根據目標點的物理位置,查找在世界坐標系下,與該目標點的距離小于可視距離閾值的多個攝像機的物理位置,根據各攝像機的物理位置、各攝像機的設備參數以及目標點的物理位置,確定多個攝像機中的各可視攝像機,獲取各可視攝像機對案事件拍攝得到的視頻。通過本方案,可以提升案事件監測的效率。
技術領域
本發明涉及安防技術領域,特別是涉及一種案事件監測方法及系統。
背景技術
目前,案事件監測方法主要是基于GIS(Geographic Information System,地理信息系統)地圖調取視頻查看的方式,當發現案事件時,通過GIS地圖,找到相應的監控視頻。
在實際應用中,如果發現案事件,需要先在GIS地圖中人工定位出案事件發生的地點,再查看案事件周邊有哪些資源,通過大屏開窗、漫游方式在大屏端進行案事件回溯。
案事件的發生具有較強的隨機性,而傳統的案事件監測方法只能定位到案事件周圍,比如說某某路口出現交通事故,但無法明確交通事故發生的方向和具體位置,并且上述過程一般是通過人工的方式查找監控視頻,大大影響了案事件監測的效率。
發明內容
本發明實施例的目的在于提供一種案事件監測方法及系統,以提升案事件監測的效率。具體技術方案如下:
第一方面,本發明實施例提供了一種案事件監測方法,應用于平臺服務器,所述方法包括:
獲取當前發生案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置;
根據所述目標點的物理位置,查找在所述世界坐標系下,與所述目標點的距離小于可視距離閾值的多個攝像機的物理位置;
根據各攝像機的物理位置、各攝像機的設備參數以及所述目標點的物理位置,確定所述多個攝像機中的各可視攝像機,所述目標點在所述可視攝像機的可視范圍內;
獲取各可視攝像機對所述案事件拍攝得到的視頻。
可選的,所述獲取當前發生案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置,包括:
獲取傳感設備在檢測到發生案事件時,推送的發生所述案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置;
或者,
獲取攝像機在檢測到發生案事件時,推送的發生所述案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置。
可選的,所述設備參數包括視場角;
所述根據各攝像機的物理位置、各攝像機的設備參數以及所述目標點的物理位置,確定所述多個攝像機中的可視攝像機,包括:
針對各攝像機,計算所述目標點與該攝像機的連線和該攝像機的光軸之間的夾角值;
針對各攝像機,判斷所述夾角值是否小于所述視場角的一半;
若是,則確定該攝像機為可視攝像機。
可選的,所述方法還包括:
當確定的可視攝像機為云臺攝像機時,將所述目標點的物理位置發送給所述云臺攝像機,以使得所述云臺攝像機根據所述目標點的物理位置進行PTZ參數調整至最佳監控參數。
可選的,所述方法還包括:
基于預設業務屬性,根據各可視攝像機的類型、各可視攝像機拍攝的視頻中目標點的清晰度、各可視攝像機拍攝的視頻的覆蓋范圍中的至少一個,確定各可視攝像機的優先級;
所述獲取各可視攝像機對所述案事件拍攝得到的視頻,包括:
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