[發(fā)明專利]一種案事件監(jiān)測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811478634.2
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111277791B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設計）人: 金海善;斯瑜彬;趙俊鈺;李勇
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視系統(tǒng)技術有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;H04N7/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

1.一種案事件監(jiān)測方法，其特征在于，應用于平臺服務器，所述方法包括：

獲取當前發(fā)生案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置；

根據(jù)所述目標點的物理位置，查找在所述世界坐標系下，與所述目標點的距離小于可視距離閾值的多個攝像機的物理位置；

根據(jù)各攝像機的物理位置、各攝像機的設備參數(shù)以及所述目標點的物理位置，確定所述多個攝像機中的各可視攝像機，所述目標點在所述可視攝像機的可視范圍內；

獲取各可視攝像機對所述案事件拍攝得到的視頻；

所述目標點在世界坐標系下的物理位置通過以下方式換算得到：

根據(jù)目標點在攝像機采集的視頻中的相對位置，以及預先基于所述視頻中各參考目標的相對位置劃分的各標定區(qū)域，確定所述目標點所屬的目標標定區(qū)域；

根據(jù)所述目標點的相對位置，以及預先獲取的所述目標標定區(qū)域對應的單應性矩陣，換算得到所述目標點在世界坐標系下的物理位置；

或者，獲取攝像機的設備參數(shù)，所述設備參數(shù)包括視場角、架設高度值及經(jīng)緯度；

根據(jù)所述目標點在所述攝像機采集的視頻中的相對位置以及所述視場角，確定所述攝像機正對所述目標點時的PT坐標，作為第一P坐標及第一T坐標；

獲取所述攝像機指向指定方向時的攝像機P坐標，作為第二P坐標；

計算所述第一P坐標與所述第二P坐標之差，作為所述目標點與所述指定方向的水平夾角；

計算所述第一T坐標的正切值與所述架設高度值的乘積，作為所述目標點與所述攝像機的水平距離；

根據(jù)所述水平夾角和所述水平距離，通過三角函數(shù)計算所述目標點與所述攝像機的經(jīng)緯度距離；

根據(jù)所述攝像機的經(jīng)緯度以及所述經(jīng)緯度距離，計算所述目標點在世界坐標系下的物理位置。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前發(fā)生案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置，包括：

獲取攝像機在檢測到發(fā)生案事件時，推送的發(fā)生所述案事件的目標點在世界坐標系下的物理位置。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設備參數(shù)包括視場角；

所述根據(jù)各攝像機的物理位置、各攝像機的設備參數(shù)以及所述目標點的物理位置，確定所述多個攝像機中的可視攝像機，包括：

針對各攝像機，計算所述目標點與該攝像機的連線和該攝像機的光軸之間的夾角值；

針對各攝像機，判斷所述夾角值是否小于所述視場角的一半；

若是，則確定該攝像機為可視攝像機。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當確定的可視攝像機為云臺攝像機時，將所述目標點的物理位置發(fā)送給所述云臺攝像機，以使得所述云臺攝像機根據(jù)所述目標點的物理位置進行PTZ參數(shù)調整至最佳監(jiān)控參數(shù)。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于預設業(yè)務屬性，根據(jù)各可視攝像機的類型、各可視攝像機拍攝的視頻中目標點的清晰度、各可視攝像機拍攝的視頻的覆蓋范圍中的至少一個，確定各可視攝像機的優(yōu)先級；

所述獲取各可視攝像機對所述案事件拍攝得到的視頻，包括：

按照優(yōu)先級從高到低的順序，選擇預設數(shù)量的可視攝像機，獲取所選擇的各可視攝像機對所述案事件拍攝得到的視頻。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取各可視攝像機對所述案事件拍攝得到的視頻之后，所述方法還包括：

將所述目標點的物理位置及獲取的各可視攝像機拍攝的視頻推送至后臺控制端，以使所述后臺控制端根據(jù)所述目標點的物理位置及獲取的各視頻，進行案事件分析，及確定相應的處置策略。