[發明專利]一種移動式高通量植物表型系統及其數據采集方法

在審

• 申請號: 201811475843.1
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109387247A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 王強;顧群
• 申請（專利權）人: 上海乾菲諾農業科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種移動式高通量植物表型系統，其特征在于，包括：

龍門架，所述龍門架的底部設有滑輪；

滑軌，鋪設在地面上，與所述龍門架底部的滑輪適配；

傳感系統，通過一水平驅動裝置可移動地設置在所述龍門架上，所述傳感系統在所述水平驅動裝置的作用下水平移動；

PLC控制器，與所述滑輪的驅動裝置電連接，與所述傳感系統電連接，與所述水平驅動裝置電連接。

2.根據權利要求1所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

所述龍門架包括一對立柱架、固定主梁和調節副梁，所述固定主梁和調節副梁橫設在一對所述立柱架之間，所述調節副梁位于所述固定主梁的下方，所述調節副梁相對于地面的高度可調，所述傳感系統通過所述水平驅動裝置可水平移動地安裝于所述調節副梁上。

3.根據權利要求2所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

所述調節副梁通過豎直驅動裝置連接于所述立柱架上，且所述豎直驅動裝置與所述PLC控制器電連接，所述豎直驅動裝置在所述PLC控制器的控制下驅動所述調節副梁沿所述立柱架上下移動。

4.根據權利要求2所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

所述立柱架包括至少兩個立柱和一底座，所述立柱設置于所述底座上，所述底座用于安裝所述滑輪。

5.根據權利要求4所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

所述底座在其移動方向的兩端設有防沖撞緩沖器。

6.根據權利要求1所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

還包括一防護罩，所述防護罩設置在所述龍門架上，罩在所述傳感器的外部，用于防護所述傳感系統。

7.根據權利要求6所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

所述防護罩安裝于所述調節副梁上，且所述防護罩為可伸縮結構，所述防護罩的第一端連接于所述傳感系統上，第二端連接于所述龍門架的一側，所述傳感系統水平移動時，帶動所述防護罩伸縮。

8.根據權利要求1所述的移動式高通量植物表型系統，其特征在于：

所述PLC控制器包括一PLC電控柜和一控制終端，所述PLC電控柜與所述傳感系統電連接，用于控制所述傳感系統進行數據采集，所述PLC電控柜與所述傳感系統的水平驅動裝置電連接，用于控制所述傳感系統的水平位置變化，所述PLC電控柜與所述滑輪的驅動裝置電連接，用于控制所述龍門架的移動，所述PLC電控柜與所述控制終端電連接，所述控制終端用于向所述PLC電控柜發出控制指令并獲取和分析所述PLC電控柜輸送的信息，所述PLC電控柜設置在所述龍門架上；

和/或；

所述傳感系統通過豎直驅動裝置連接于所述龍門架上，所述豎直驅動裝置與所述PLC控制器電連接，所述豎直驅動裝置在所述PLC控制器的控制下驅動所述傳感系統上下移動；

和/或；

所述滑輪包括一圓柱本體，所述圓柱本體上設有一繞其軸向設置的滑槽，所述滑軌包括軌道本體，所述軌道本體上設有一與所述滑槽相適配的凸起，所述滑輪沿所述滑軌滑動時，所述凸起嵌入于所述滑槽中，所述圓柱本體圓周面與所述軌道本體的上表面接觸；

和/或；

所述傳感系統包括3D激光雷達、RGB成像單元、熱紅外成像單元，及多光譜成像單元；

和/或；

所述滑輪通過轉動盤安裝于所述龍門架的底部；

和/或；

所述滑軌包括多對豎向滑軌和至少一對橫向滑軌，所述橫向滑軌設置在所述豎向滑軌的一端，所述滑輪可分別沿所述豎向滑輪和橫向滑輪滑動；

和/或；

所述PLC控制器設置在所述龍門架上；

和/或；

還包括至少一對轉移車輪，所述轉移車輪通過一可調節結構設置于所述龍門架上，所述轉移車輪在所述龍門架上高度可調，所述轉移車輪用于帶動所述龍門架在地面上移動；

和/或；

還包括一把手，設置于所述龍門架上，用于推動所述龍門架。