[發明專利]一種擦玻璃機器人

在審

• 申請號: 201811475055.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109528066A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 王家峻;陳國飛;王曼
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪;張玲

1.一種擦玻璃機器人，其特征在于，包括底座、保護室、傳動機構以及螺旋槳，所述底座上設置有圓柱形結構的支撐筒，所述支撐筒內固定設置有支撐柱，所述支撐柱的一端延伸出所述支撐筒，并與所述保護室相連，所述保護室內設置有降落傘；所述螺旋槳套設于所述支撐柱，所述底座內設置有動力電機，所述動力電機動的輸出軸通過所述傳動機構與所述螺旋槳相連，動力電機用于驅動螺旋槳相對于所述底座及所述保護室轉動，螺旋槳用于攜帶底座起飛或降落，所述降落傘用于減速和緩沖；

所述傳動機構包括第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、第三傳動齒輪以及轉筒，所述動力電機的輸出軸與所述第一傳動齒輪相連，所述第一傳動齒輪與所述第二傳動齒輪相嚙合，所述第二傳動齒輪通過軸與所述第三傳動齒輪相連，所述轉筒套設于所述支撐柱，且所述轉筒設置有外齒輪，所述第三傳動齒輪與所述外齒輪相嚙合；所述螺旋槳固定于所述轉筒；

所述螺旋槳包括槳轂和若干槳葉，所述槳葉分別與所述槳轂相連，槳轂為環狀結構，所述槳轂設置于所述支撐筒與所述保護室之間，并通過過盈配合與轉筒相連；

所述保護室內設置有用于容納降落傘的凹槽，所述降落傘設置于所述凹槽內，所述凹槽處設置有蓋子和電磁鎖，所述電磁鎖與所述底座內的電源模塊相連，所述蓋子的一端通過鉸接接頭鉸接于所述保護室，所述電磁鎖用于在通電狀態下吸合所述蓋子的另一端，并使蓋子處于封閉狀態，所述鉸接接頭處設置有彈簧，且當蓋子處于封閉狀態時，彈簧處于壓縮狀態。

2.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于，所述轉筒通過軸承與所述支撐柱相連。

3.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于，所述螺旋槳包括三個槳葉，所述三個槳葉互成120度夾角。

4.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于，還包括控制器和加速度傳感器，所述控制器和加速度傳感器分別設置于所述底座內，所述加速度傳感器、所述動力電機以及所述電磁鎖分別與控制器相連，加速度傳感器用于檢測所述底座在豎直方向的加速度值，當所述加速度值大于所設定的閥值時，所述控制器控制動力電機啟動，和/或，切斷所述電磁鎖的電源。

5.根據權利要求1所述的擦玻璃機器人，其特征在于，還包括轉臺，所述底座內設置有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與第四傳動齒輪相連，所述轉臺通過軸承套設于所述支撐筒，且所述轉臺設置有內齒輪，所述第四傳動齒輪與所述內齒輪相嚙合，所述轉臺用于連接機械臂，并用于在驅動電機的驅動下帶動機械臂圍繞底座轉動。