[發(fā)明專利]一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的載荷傳送驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811473442.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109733807B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮晟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科商用（臨沂）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G23/22
• 分類號(hào): B65G23/22;F25B21/02;H02K7/116
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的載荷傳送驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)方法，包括傳送帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，傳送帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部還安裝有散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)，傳送帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于輸送貨物工件的運(yùn)輸帶，運(yùn)輸帶底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有傳動(dòng)輥柱，兩側(cè)的傳動(dòng)輥柱之間通過(guò)傳動(dòng)軸固定連接，運(yùn)輸帶兩側(cè)還設(shè)置有限位擋板，一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的載荷傳送的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)方法，包括確定驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速、對(duì)比并選擇傳動(dòng)組、初步調(diào)節(jié)傳動(dòng)組的位置、再次調(diào)節(jié)并完成嚙合四個(gè)步驟，通過(guò)自由切換傳動(dòng)組的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的載荷驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，可高效完成不同要求的運(yùn)輸工作，且利用散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)易發(fā)熱部位進(jìn)行散熱冷卻，對(duì)裝置本身起到良好的保護(hù)作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的載荷傳送驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)

智能物料搬運(yùn)裝備，指用于制造車間內(nèi)或車間之間物料移動(dòng)、搬運(yùn)的智能裝備，包括自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、激光導(dǎo)引小車（LGV）、智能懸掛輸送系統(tǒng)等，智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備，指能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物的智能裝備和系統(tǒng)，包括自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及其自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、巷道堆垛機(jī)、專家系統(tǒng)等。

AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車的英文縮寫(xiě)，是指具有磁條，軌道或者激光等自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車輛；通常多臺(tái)AGV與控制計(jì)算機(jī)（控制臺(tái)），導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。

在自動(dòng)導(dǎo)引小車使用的過(guò)程中，一般都是通過(guò)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行載荷傳送工作，但是，現(xiàn)有的載荷驅(qū)動(dòng)裝置主要存在以下缺陷：

（1）傳統(tǒng)的載荷驅(qū)動(dòng)裝置都是通過(guò)調(diào)節(jié)固定的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這就導(dǎo)致自動(dòng)導(dǎo)引小車在進(jìn)行載荷運(yùn)輸?shù)臅r(shí)候，其驅(qū)動(dòng)速度固定，而對(duì)于不同貨物的運(yùn)輸存在較大的差異，導(dǎo)致整體的運(yùn)輸效率降低；

（2）同時(shí)，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)調(diào)速的時(shí)候，由于驅(qū)動(dòng)部位處于封閉狀態(tài)，內(nèi)部的熱量難以散失，長(zhǎng)此以往很容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部位出現(xiàn)過(guò)度的熱磨損，還會(huì)影響整體的驅(qū)動(dòng)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的載荷傳送驅(qū)動(dòng)裝置及驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)方法，通過(guò)自由切換傳動(dòng)組的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車的載荷驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，可高效完成不同要求的運(yùn)輸工作，且利用散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)易發(fā)熱部位進(jìn)行散熱冷卻，對(duì)裝置本身起到良好的保護(hù)作用，能有效的解決背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)導(dǎo)引小車的載荷傳送驅(qū)動(dòng)裝置，包括傳送帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述傳送帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部還安裝有散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)；

所述傳送帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于輸送貨物工件的運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有傳動(dòng)輥柱，且兩側(cè)的傳動(dòng)輥柱之間通過(guò)傳動(dòng)軸固定連接，所述傳動(dòng)軸上安裝有定位軸套，所述運(yùn)輸帶兩側(cè)還設(shè)置有限位擋板，所述調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)限位擋板之間，所述散熱保護(hù)機(jī)構(gòu)包括安裝在限位擋板內(nèi)部的空心槽，一側(cè)的限位擋板的空心槽內(nèi)部設(shè)置有冷凝組件，另一側(cè)的限位擋板的空心槽內(nèi)部設(shè)置有循環(huán)流通組件。

進(jìn)一步地，所述定位軸套上安裝有傳動(dòng)齒輪，所述調(diào)速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別相對(duì)設(shè)置在兩個(gè)限位擋板上的調(diào)節(jié)氣壓桿和動(dòng)力電機(jī)，所述調(diào)節(jié)氣壓桿末端連接有穿接頭，動(dòng)力電機(jī)輸出端通過(guò)輸出轉(zhuǎn)軸連接有動(dòng)力傳遞軸，所述動(dòng)力傳遞軸上還滑動(dòng)設(shè)置有調(diào)速套筒，且穿接頭通過(guò)限位軸承與調(diào)速套筒連接。