[發明專利]一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置及驅動調節方法

有效

• 申請號: 201811473442.2
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109733807B
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 阮晟
• 申請（專利權）人: 中科商用（臨沂）技術有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;F25B21/02;H02K7/116
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產權代理事務所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置，其特征在于：包括傳送帶運輸機構（1），所述傳送帶運輸機構（1）內部設置有調速驅動機構（2），所述調速驅動機構（2）內部還安裝有散熱保護機構（3）；

所述傳送帶運輸機構（1）包括用于輸送貨物工件的運輸帶（101），所述運輸帶（101）底部兩側均設置有傳動輥柱（102），且兩側的傳動輥柱（102）之間通過傳動軸（103）固定連接，所述傳動軸（103）上安裝有定位軸套（104），所述運輸帶（101）兩側還設置有限位擋板（105），所述調速驅動機構（2）設置在兩個限位擋板（105）之間，所述散熱保護機構（3）包括安裝在限位擋板（105）內部的空心槽（301），一側的限位擋板（105）的空心槽（301）內部設置有冷凝組件（302），另一側的限位擋板（105）的空心槽（301）內部設置有循環流通組件（303）；

所述循環流通組件（303）包括安裝在另一個限位擋板（105）的空心槽（301）內部的抽風機（310），所述抽風機（310）側面通過抽氣管（311）連接有進氣箱室（312），所述進氣箱室（312）內部通過若干個相互平行的弧形板（313）分隔成若干個進氣室（314），且所有的進氣室（314）之間通過若干個冷凝水管（315）貫穿連接，所述冷凝水管（315）表面設置有冷凝銅翅片（316）；

所述冷凝組件（302）包括設置在空心槽（301）內部的動力風機（304），所述動力風機（304）輸出端通過導氣管（306）連接有冷凝筒（305），所述冷凝筒（305）內部設置有空心格網（307），且空心格網（307）上均勻連接有若干個半導體制冷片（308），且冷凝筒（305）頂端側壁末端連接有排氣擴散嘴（309），所述排氣擴散嘴（309）正對調速驅動機構（2）。

2.根據權利要求1所述的一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置，其特征在于：所述定位軸套（104）上安裝有傳動齒輪（106），所述調速驅動機構（2）包括分別相對設置在兩個限位擋板（105）上的調節氣壓桿（201）和動力電機（202），所述調節氣壓桿（201）末端連接有穿接頭（203），動力電機（202）輸出端通過輸出轉軸（204）連接有動力傳遞軸（205），所述動力傳遞軸（205）上還滑動設置有調速套筒（206），且穿接頭（203）通過限位軸承（207）與調速套筒（206）連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置，其特征在于：所述調速套筒（206）上分別設置有從左到右若干個直徑線性增大的主動齒輪（208），所述調速套筒（206）末端還連接有彎折支架（209），所述彎折支架（209）上均勻連接有一組相互平行的二次傳動軸組（210），所述二次傳動軸組（210）上均設置有若干組數量從左到右依次線性減小的從動齒輪組（211），且相鄰的從動齒輪組（211）和主動齒輪（208）之間相互嚙合并組成一組傳動組（4），位于同一豎直線上的從動齒輪組（211）高度相同且與傳動齒輪（106）底部相齊平，從動齒輪組（211）由若干個大小相同的小齒輪（213）嚙合連接而成。

4.根據權利要求3所述的一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置，其特征在于：所述二次傳動軸組（210）通過定位座（214）與彎折支架（209）連接，所述定位座（214）內部還安裝有加固架（215），且彎折支架（209）側面還安裝有減震座（212）。

5.根據權利要求1所述的一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置，其特征在于：所述冷凝水管（315）底端連接有位于進氣箱室（312）底部的回流室（317），所述冷凝水管（315）頂端連接有集合筒（318），且回流室（317）內部通過抽水泵（319）連接有插入集合筒（318）內部的回流管。

6.根據權利要求1所述的一種自動導引小車的載荷傳送驅動裝置，其特征在于：所述抽風機（310）輸出端通過排氣管（320）連接有循環管（321），所述循環管（321）末端連接有緩沖管（322），所述緩沖管（322）頂端連接有末端朝下的彎曲熱氣管（323），所述緩沖管（322）底端連接有冷氣循環管（324）。