[發(fā)明專利]一種利用行車記錄儀繪制地圖的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811471138.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN111275787A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱成金;徐春;吳更新;王一前
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06T11/20
• 分類號(hào): G06T11/20;G07C5/00;G06F16/29
• 代理公司: 成都七星天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51253
• 代理人: 袁春曉

本發(fā)明公開了一種利用行車記錄儀繪制地圖的方法及系統(tǒng)。所述方法包括：在興趣時(shí)間范圍內(nèi)向至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令；或者，向在興趣地點(diǎn)范圍內(nèi)的至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令；接收所述至少一個(gè)行車記錄儀基于所述圖像采集指令采集的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述數(shù)圖像數(shù)據(jù)繪制地圖。利用行車記錄儀繪制地圖的方法，可以實(shí)現(xiàn)地圖實(shí)時(shí)更新，使用戶可以獲取最新的地圖信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地圖繪制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種利用行車記錄儀繪制地圖的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前普遍使用的地圖繪制方法是地圖采集員基于測(cè)繪和傳感器技術(shù)采集獲得，此種方式繪制出的地圖更新較慢，例如出現(xiàn)新的路口、新設(shè)置的交通燈、路標(biāo)發(fā)生變化等。因此，有必要提出一種高效快捷的繪制地圖的方法及系統(tǒng)以及時(shí)確認(rèn)路段的實(shí)際道路情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種利用行車記錄儀繪制地圖方法、系統(tǒng)、裝置和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)等，具體包括以下幾個(gè)方面：

第一方面，本發(fā)披露了一種利用行車記錄儀繪制地圖的方法。所述方法由至少一個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)。所述方法包括：在興趣時(shí)間范圍內(nèi)向至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令；或者，向在興趣地點(diǎn)范圍內(nèi)的至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令；接收所述至少一個(gè)行車記錄儀基于所述圖像采集指令采集的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)繪制地圖。

在一些實(shí)施例中，所述向在興趣地點(diǎn)范圍內(nèi)的至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令，還包括：確定興趣點(diǎn)位置；獲取至少一個(gè)行車記錄儀的位置；判斷所述至少一個(gè)行車記錄儀的位置與所述興趣點(diǎn)位置之間的距離是否小于設(shè)定值；響應(yīng)于所述距離小于設(shè)定值，向所述至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令。

在一些實(shí)施例中，向在興趣地點(diǎn)范圍內(nèi)的至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令還包括：確定興趣點(diǎn)位置；獲取所述至少一個(gè)行車記錄儀的位置和移動(dòng)速率；基于所述至少一個(gè)行車記錄儀的移動(dòng)速率，以及該行車記錄儀的位置與所述興趣點(diǎn)的位置之間的距離，確定圖像采集時(shí)間；向所述至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令使得所述至少一個(gè)行車記錄儀在所述圖像采集時(shí)間進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集。

在一些實(shí)施例中，向在興趣地點(diǎn)范圍內(nèi)的至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令還包括：確定興趣點(diǎn)位置；獲取所述至少一個(gè)行車記錄儀的位置及移動(dòng)方向；判斷所述至少一個(gè)行車記錄儀的位置與所述興趣點(diǎn)位置之間的距離是否小于設(shè)定值，以及判斷所述至少一個(gè)行車記錄儀的移動(dòng)方向是否與設(shè)定的圖像采集方向匹配；響應(yīng)于所述距離小于設(shè)定值，且所述移動(dòng)方向與設(shè)定的圖像采集方向匹配，向所述至少一個(gè)行車記錄儀發(fā)送圖像采集指令。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)繪制地圖包括：確定至少一個(gè)行車記錄儀基于所述圖像采集指令采集的圖像數(shù)據(jù)的分辨率；響應(yīng)于所述分辨率不低于第一閾值，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)繪制地圖。

在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)繪制地圖還包括：響應(yīng)于所述分辨率低于第一閾值，執(zhí)行以下步驟：確定所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像采集位置；從其他至少一個(gè)行車記錄儀記錄的圖像數(shù)據(jù)中提取所述圖像采集位置對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述其他至少一個(gè)行車記錄儀記錄的圖像數(shù)據(jù)中圖像采集位置對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)繪制地圖。在一些實(shí)施例中，所述確定興趣點(diǎn)位置包括：獲取至少一個(gè)行車記錄儀記錄的圖像數(shù)據(jù)中，某一圖像采集位置在不同時(shí)間對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；確定所述圖像數(shù)據(jù)的更新頻率；當(dāng)所述更新頻率大于第二閾值時(shí)，將所述某一圖像采集位置確定為所述興趣點(diǎn)位置。

在一些實(shí)施例中，所述興趣點(diǎn)至少包括：交叉路口、事故多發(fā)路段、新增路段、交通擁堵路段中的至少一種。

在一些實(shí)施例中，所述興趣時(shí)間范圍至少包括早高峰時(shí)段、晚高峰時(shí)段、節(jié)假日時(shí)段中的至少一種。