[發(fā)明專利]手推式枸杞采摘機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811469714.1
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN109463115A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶南;蔣銳;孟珍珍;張帆;朱德泉
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 奚華保

本發(fā)明公開了一種手推式枸杞采摘機(jī)，上部轉(zhuǎn)軸與上部梳齒構(gòu)成上部采摘器，下部轉(zhuǎn)軸與下部梳齒構(gòu)成下部采摘器，整個(gè)采摘機(jī)分為上下兩個(gè)部分，開動(dòng)采摘機(jī)，上部采摘器的一對上部轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上部梳齒進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，除了具有將成熟的枸杞從枝條上剝離的梳刷采摘作用之外，還有將枸杞枝條卷壓進(jìn)入枸杞采摘機(jī)內(nèi)部的作用，并且起到夾持枸杞枝條的作用，隨后下部采摘器的下部梳齒再進(jìn)一步的對枸杞枝條進(jìn)行梳刷采摘，這樣上下配合，更有利于徹底的對枸杞進(jìn)行采摘，采摘的枸杞果實(shí)最終落入采摘箱的底部，采摘完畢可以進(jìn)行收集，進(jìn)一步提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于枸杞采摘技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手推式枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)

枸杞在我國的栽培歷史已有600多年，其特有的保健效果深受大眾歡迎，屬于藥食兩用果品。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們越來越注重自身的健康和養(yǎng)生，枸杞的需求量也就隨之而增加，種植面積逐年擴(kuò)大。我國寧夏、青海、新疆、甘肅和內(nèi)蒙等地皆種植有大面積枸杞，每當(dāng)采摘季節(jié)到來，成熟的果實(shí)必須盡快采下，否則將會落地變成廢品；目前大部分地區(qū)的枸杞果實(shí)的采摘依靠人工完成，人工雙手佩戴手套利用剪刀等簡單工具進(jìn)行采摘，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且枸杞枝條上有刺，采摘過程中會對人體造成傷害，因此采摘枸杞的難度較大。雖然現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)采用了一些輔助的采摘設(shè)備，但是因?yàn)殍坭焦麑?shí)較小，并不能完全確保將枝條上的枸杞采摘干凈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種手推式枸杞采摘機(jī)，確保對枸杞枝條上的果實(shí)進(jìn)行徹底采摘，并且便于收集。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種手推式枸杞采摘機(jī)，包括上端呈敞口狀的采摘箱，所述的采摘箱的底板的下板面與基板連接，所述的基板的下板面設(shè)置有滾輪，所述的采摘箱內(nèi)設(shè)置有上部采摘器與下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一對相互平行布置且轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的上部轉(zhuǎn)軸，所述的上部轉(zhuǎn)軸的外周布置有上部梳齒，所述的上部梳齒包括與上部轉(zhuǎn)軸垂直的上部縱梳齒，所述的上部縱梳齒上垂直布置有與上部轉(zhuǎn)軸平行的上部橫梳齒；所述的下部采摘器包括處于上部轉(zhuǎn)軸的下方且與上部轉(zhuǎn)軸平行布置的下部轉(zhuǎn)軸，所述的下部轉(zhuǎn)軸的外周布置有下部梳齒，所述的下部梳齒包括沿下部轉(zhuǎn)軸的徑向布置的下部縱梳齒，所述的下部縱梳齒上垂直布置有與下部轉(zhuǎn)軸平行的下部橫梳齒；所述的上部轉(zhuǎn)軸、下部轉(zhuǎn)軸與采摘箱的其中兩相對的側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的下部轉(zhuǎn)軸的軸心線處于一對上部轉(zhuǎn)軸的軸心線連線的中垂面上。

所述的上部轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有梳齒固定套，所述的梳齒固定套沿徑向設(shè)置有梳齒連接桿，所述的上部梳齒還包括與上部轉(zhuǎn)軸平行布置的橫桿，所述的上部縱梳齒垂直布置于橫桿上，所述的橫桿上垂直連接有梳齒固定桿，所述的梳齒固定桿與上部縱梳齒垂直布置，所述的梳齒固定桿與梳齒連接桿同軸連接。

所述的上部轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有上部齒輪，所述的一對上部轉(zhuǎn)軸的其中一個(gè)上部齒輪的外側(cè)延伸有皮帶連接槽一，所述的下部轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置有下部齒輪，所述的下部齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，所述的傳動(dòng)齒輪的外側(cè)延伸有皮帶連接槽二，所述的采摘箱的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)軸通過皮帶與皮帶連接槽一、皮帶連接槽二構(gòu)成傳動(dòng)配合。

所述的采摘箱的內(nèi)部設(shè)置有斜板，所述的斜板處于下部轉(zhuǎn)軸的下方，且斜板與采摘箱的底板夾角式布置，所述的斜板與采摘箱的底板之間的空間用于放置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的采摘箱的其中一側(cè)板上開設(shè)有電機(jī)安裝口，所述的電機(jī)安裝口對應(yīng)設(shè)置有電機(jī)蓋板，所述的采摘箱的另一側(cè)板開設(shè)有卸料口，所述的卸料口處于斜板的最低位處，所述的卸料口對應(yīng)設(shè)置有堵板。

所述的基板的一側(cè)邊向上垂直連接有支撐桿，所述的支撐桿的上端向外側(cè)垂直連接有把手。

所述的上部縱梳齒、下部縱梳齒采用硬度為70A的聚氨酯棒，所述的上部橫梳齒、下部橫梳齒采用硬度為50A的橡膠棒。