[發明專利]可穩定調偏的輸送機

在審

• 申請號: 201811469010.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109607095A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 章微微
• 申請（專利權）人: 徐州思邁德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可穩定調偏的輸送機，支撐托輥通過支撐座設在固定支撐架上，且支撐座與固定支撐架之間設有滾動支撐軸承，回轉驅動部件的驅動軸從底部垂直向上穿過固定支撐架并配合插入支撐座中，支撐座中的角度傳感器與控制器電連接，所述控制器的輸出端連接至回轉驅動部件的控制單元上；所述支撐托輥兩側分別設有限位轉動輥，所述限位轉動輥的底端設有滾動件，滾動件配合設在固定支撐架表面的弧形導軌中且可沿弧形導軌移動。本發明限位轉動輥可以從兩側限制皮帶；限位轉動輥底端的滾動件可以起到支撐的作用、增加了強度，避免支撐托輥轉動時發生傾斜，減輕了支撐座的承受載荷；滾動件沿弧形導軌移動使得糾偏的過程更加順滑、延長了使用壽命。

技術領域

本發明涉及一種輸送機，具體是一種可穩定調偏的輸送機，屬于輸送技術領域。

背景技術

皮帶輸送機是用于輸送物料的裝置，在煤礦、食品、化工等領域得到了廣泛應用，然而在長距離輸送過程中，皮帶很容易偏離正常的傳輸方向，繼而引發一系列的問題如輸送的物料掉落、皮帶卡入托輥中，為了解決這樣的問題，需要工作人員經常人為對偏離的皮帶進行糾偏，浪費人力且容易疏忽。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種能夠對皮帶輸送機進行實時穩定糾偏，保證其輸送方向始終朝向預設方向，且能夠節省人力、避免疏忽引發事故的可穩定調偏的輸送機。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種可穩定調偏的輸送機，包括支撐托輥，所述支撐托輥通過支撐座設在一固定支撐架上，且支撐座與固定支撐架之間設有滾動支撐軸承，一回轉驅動部件的驅動軸從底部垂直向上穿過固定支撐架并配合插入支撐座中，所述支撐座中設有角度傳感器，所述角度傳感器與一控制器電連接，所述控制器的輸出端連接至回轉驅動部件的控制單元上；所述支撐托輥兩側分別設有限位轉動輥，所述限位轉動輥豎直設置，且限位轉動輥的底端設有滾動件，所述滾動件配合設在固定支撐架表面的弧形導軌中且可沿弧形導軌移動。

優選的，所述滾動件為滾動輪，所述滾動輪嵌在弧形導軌中。

優選的，所述回轉驅動部件采用步進式回轉電機。

優選的，所述角度傳感器的型號為WDD-D-DC。該型號的角度傳感器可以保證運行的穩定性。

優選的，為了節約制造成本，所述控制器為MCS-系列單片機。

輸送物料過程中，皮帶上的物料會通過皮帶將壓力傳遞至支撐托輥和支撐座，此時如果皮帶發生偏移，皮帶會帶動支撐托輥和支撐座發生原地轉動，角度傳感器可以實時檢測到偏轉的角度，并傳遞至控制器，控制器判斷皮帶發生偏移時控制步進式回轉電機轉動，步進式回轉電機的驅動軸帶動支撐座反向轉動，支撐座帶動皮帶和支撐托輥同步轉動、滾動件沿弧形導軌移動，直至將偏移的皮帶和支撐托輥糾正到正確的位置。當角度傳感器檢測的偏轉角度為零時控制器控制步進式回轉電機停止轉動。

本發明通過托輥底部設置的回轉驅動部件可以對皮帶輸送機進行實時糾偏，保證其輸送方向能夠始終朝向預設方向，且不需要人力糾偏、能夠節省勞動力，不會因為疏忽忘記調整，從而杜絕了物料掉落、皮帶卡入托輥等事故的發生。在轉動的過程中限位轉動輥可以從兩側限制皮帶；限位轉動輥底端設有的滾動件可以起到支撐的作用、增加了強度，避免支撐托輥轉動時發生傾斜，也減輕了支撐座的承受載荷；轉動時滾動件沿弧形導軌移動使得糾偏的過程更加順滑、延長了裝置的使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中，1.固定支撐架，11.弧形導軌，2.支撐托輥，3.支撐座，4.步進式回轉電機，5.限位轉動輥，51.滾動件。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。