[發明專利]可穩定調偏的輸送機

在審

• 申請號: 201811469010.4
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN109607095A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 章微微
• 申請（專利權）人: 徐州思邁德智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G39/16
• 分類號: B65G39/16;B65G15/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可穩定調偏的輸送機，包括支撐托輥(2)，其特征在于，所述支撐托輥(2)通過支撐座(3)設在一固定支撐架(1)上，且支撐座(3)與固定支撐架(1)之間設有滾動支撐軸承，一回轉驅動部件的驅動軸從底部垂直向上穿過固定支撐架(1)并配合插入支撐座(3)中，所述支撐座(3)中設有角度傳感器，所述角度傳感器與一控制器電連接，所述控制器的輸出端連接至回轉驅動部件的控制單元上；所述支撐托輥(2)兩側分別設有限位轉動輥(5)，所述限位轉動輥(5)豎直設置，且限位轉動輥(5)的底端設有滾動件(51)，所述滾動件(51)配合設在固定支撐架(1)表面的弧形導軌(11)中且可沿弧形導軌(11)移動。

2.根據權利要求1所述的可穩定調偏的輸送機，其特征在于，所述滾動件(51)為滾動輪，所述滾動輪嵌在弧形導軌(11)中。

3.根據權利要求1所述的可穩定調偏的輸送機，其特征在于，所述回轉驅動部件為步進式回轉電機(4)。

4.根據權利要求1所述的可穩定調偏的輸送機，其特征在于，所述角度傳感器的型號為WDD-D35-D4C。

5.根據權利要求1所述的可穩定調偏的輸送機，其特征在于，所述控制器為MCS-51系列單片機。