[發(fā)明專利]車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811462212.6
• 申請(qǐng)日: 2018-11-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109591886B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡偉;劉丹杰;李林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/06
• 分類號(hào): B62D5/06;B62D5/07;B62D5/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術(shù)蘭

本發(fā)明提供了一種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛，屬于車輛領(lǐng)域。車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括：制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)系統(tǒng)上具有出油口；優(yōu)先閥，優(yōu)先閥上具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置和外界連通；液控單向閥，第一連通位置和第二工作位置連通；蓄能器；電比例流量閥，電比例流量閥和第二工作位置連通；轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸和電比例流量閥連通；先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥上具有第二連通位置和第二斷開(kāi)位置，第二連通位置分別和第一工作位置以及外界連通。這種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛合理利用制動(dòng)系統(tǒng)多余的流量，可以減少系統(tǒng)發(fā)熱，并且可以節(jié)省轉(zhuǎn)向泵和流量閥，而且整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以簡(jiǎn)化油泵布置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛車輛。

背景技術(shù)

輪胎起重機(jī)廣泛用于建筑工地、野外油田、倉(cāng)庫(kù)、貨場(chǎng)、物流基地等場(chǎng)所的重物起吊作業(yè)、短距離轉(zhuǎn)移以及狹窄場(chǎng)地吊運(yùn)行駛作業(yè)。通過(guò)主轉(zhuǎn)和輔轉(zhuǎn)的組合可以實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向、蟹型轉(zhuǎn)向。越野起重機(jī)在低速行駛過(guò)程中在特殊工作環(huán)境可以實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑，一種響應(yīng)速度快,可靠、簡(jiǎn)單。

輔助轉(zhuǎn)向一般有以下幾種形式：1、蓄能器作為輔助轉(zhuǎn)向配合電比例流量閥及前輪轉(zhuǎn)向角度傳感器實(shí)現(xiàn)后輪輔助轉(zhuǎn)向。2、負(fù)載敏感泵作為輔助油源配合電比例流量閥及前輪轉(zhuǎn)向角度傳感器實(shí)現(xiàn)后輪輔助轉(zhuǎn)向。3、通過(guò)小排量齒輪泵和電磁換向閥手動(dòng)實(shí)現(xiàn)后輪輔助轉(zhuǎn)向

以上幾種輔助轉(zhuǎn)向有以下缺點(diǎn)：1、蓄能器保壓時(shí)間短，容易頻繁充液，特別是高速行駛不使用輔助轉(zhuǎn)向時(shí)，蓄能器也會(huì)周期性充液不節(jié)能，且蓄能器充氮壓力與環(huán)境溫度、使用時(shí)間相關(guān)，維護(hù)保養(yǎng)困難。2、越野車輪胎較寬，且不同角度與地面摩擦力不同，導(dǎo)致負(fù)載敏感泵響應(yīng)慢，后輪輔助轉(zhuǎn)向延時(shí)。3、手動(dòng)實(shí)現(xiàn)后輪輔助轉(zhuǎn)向，效率低。4、前后油缸串聯(lián)實(shí)現(xiàn)的四輪轉(zhuǎn)向及蟹型轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)壓力高，對(duì)泵、閥、轉(zhuǎn)向器質(zhì)量要求高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的上述問(wèn)題；

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛車輛，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)駕駛車輛存在的上述問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括：

制動(dòng)系統(tǒng)，所述制動(dòng)系統(tǒng)上具有出油口；

優(yōu)先閥，所述優(yōu)先閥上具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和外界連通；

液控單向閥，所述液控單向閥具有第一連通位置和第一斷開(kāi)位置，所述第一連通位置和所述第二工作位置連通；

蓄能器，所述蓄能器和所述第一連通位置連通；

電比例流量閥，所述電比例流量閥和所述第二工作位置連通；

轉(zhuǎn)向油缸，所述轉(zhuǎn)向油缸和所述電比例流量閥連通；

控制器，所述控制器和所述電比例流量閥電連接，以控制所述電比例流量閥的工作；

還包括先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥上具有第二連通位置和第二斷開(kāi)位置，所述第二連通位置分別和所述第一工作位置以及外界連通。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)向油缸包括第一轉(zhuǎn)向油缸和第二轉(zhuǎn)向油缸，所述第一轉(zhuǎn)向油缸和所述第二轉(zhuǎn)向油缸均和所述電比例流量閥連通。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述電比例流量閥上具有第三工作位置和第四工作位置，所述第一轉(zhuǎn)向油缸的小腔和所述第二轉(zhuǎn)向油缸的大腔均和所述第三工作位置連通，所述第一轉(zhuǎn)向油缸的大腔以及所述第二轉(zhuǎn)向油缸的小腔均和所述第四工作位置連通。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述電比例流量閥上還具有第五工作位置，當(dāng)所述電比例流量閥處于所述第五工作位置，所述轉(zhuǎn)向油缸和所述優(yōu)先閥保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)。