[發明專利]車輛輔助轉向系統及自動駕駛車輛有效
| 申請號： | 201811462212.6 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN109591886B | 公開（公告）日： | 2021-04-23 |
| 發明（設計）人： | 蔡偉;劉丹杰;李林 | 申請（專利權）人： | 三一汽車起重機械有限公司 |
| 主分類號： | B62D5/06 | 分類號： | B62D5/06;B62D5/07;B62D5/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王術蘭 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 輔助 轉向 系統 自動 駕駛 | ||
1.一種車輛輔助轉向系統，其特征在于，包括：
制動系統，所述制動系統上具有出油口；
優先閥，所述優先閥上具有第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置和外界連通；
液控單向閥，所述液控單向閥具有第一連通位置和第一斷開位置，所述第一連通位置和所述第二工作位置連通；
蓄能器，所述蓄能器和所述第一連通位置連通；
電比例流量閥，所述電比例流量閥和所述第二工作位置連通；
轉向油缸，所述轉向油缸和所述電比例流量閥連通；
控制器，所述控制器和所述電比例流量閥電連接，以控制所述電比例流量閥的工作；
先導閥，所述先導閥上具有第二連通位置和第二斷開位置，所述第二連通位置分別和所述第一工作位置以及外界連通；
所述轉向油缸包括第一轉向油缸和第二轉向油缸，所述第一轉向油缸和所述第二轉向油缸均和所述電比例流量閥連通。
2.根據權利要求1所述的車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述電比例流量閥上具有第三工作位置和第四工作位置，所述第一轉向油缸的小腔和所述第二轉向油缸的大腔均和所述第三工作位置連通，所述第一轉向油缸的大腔以及所述第二轉向油缸的小腔均和所述第四工作位置連通。
3.根據權利要求2所述的車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述電比例流量閥上還具有第五工作位置，當所述電比例流量閥處于所述第五工作位置，所述轉向油缸和所述優先閥保持斷開狀態。
4.根據權利要求1所述的車輛輔助轉向系統，其特征在于，還包括油箱，所述先導閥上的所述第二連通位置和所述油箱連通。
5.根據權利要求1所述的車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述制動系統包括齒輪泵，所述出油口設置于所述齒輪泵上。
6.根據權利要求1所述的車輛輔助轉向系統，其特征在于，所述優先閥上的所述第一工作位置通過旁通口和外界連通。
7.一種自動駕駛車輛，其特征在于，包括權利要求1-6中任意一項所述的車輛輔助轉向系統。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于三一汽車起重機械有限公司，未經三一汽車起重機械有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811462212.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
