[發明專利]一種管箍碰自動焊機構

在審

• 申請號: 201811460937.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN109304555A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 楊培佩
• 申請（專利權）人: 楊培佩
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種管箍碰自動焊機構，第二支撐箱安裝在第一支撐箱的上部，第一檢測機構、第二檢測機構、旋轉換位機構和機械手轉運機構均安裝于第二支撐箱的上部，焊接機構、成品收集架和廢品收集箱均安裝于第一支撐箱的上部，振動料盤的通過料道固定于旋轉換位機構，振動料盤的下部安裝有支撐架。本發明有益效果：本發明設置有振動料盤、焊接機構、第一檢測機構、第二檢測機構、旋轉換位機構、成品收集架、廢品收集箱、機械手轉運機構，振動料盤將焊接管箍輸送至旋轉換位機構的工位上，焊接機構對管箍進行焊接，第一檢測機構、第二檢測機構對焊接完成的管箍進行檢測，機械手轉運機構將焊接合格的管箍轉運至成品收集架上。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域,尤其是一種管箍碰自動焊機構。

背景技術

就現在所針對的產品來說，原有的管箍焊接采用的是環形的流水模具形式， 手工操作焊機，需要的操作人員多、操作繁瑣，工藝陳舊、加工成本高昂，工 作環境差，噪聲大。

因此，對于上述問題有必要提出一種管箍碰自動焊機構。

發明內容

針對上述現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種管箍碰自動焊機構。

一種管箍碰自動焊機構，包括振動料盤、焊接機構、第一檢測機構、第二檢測機構、旋轉換位機構、成品收集架、廢品收集箱、機械手轉運機構、第一支撐箱和第二支撐箱，所述第二支撐箱安裝在第一支撐箱的上部，所述第一檢測機構、第二檢測機構、旋轉換位機構和機械手轉運機構均安裝于所述第二支撐箱的上部，所述焊接機構、成品收集架和廢品收集箱均安裝于所述第一支撐箱的上部，所述振動料盤的通過料道固定于所述旋轉換位機構，所述振動料盤的下部安裝有支撐架。

優選地，所述旋轉換位機構包括旋轉電機、旋轉面板和多個裝夾工位，所述旋轉電機的輸出端固定于所述旋轉面板，多個所述裝夾工位分別呈環形分布的固定于所述旋轉面板。

優選地，所述焊接機構包括第一立架、第一氣缸、第一焊接槍和第一滑軌，所述第一滑軌固定于所述第一立架，所述第一焊接槍滑動連接于所述第一滑軌，所述第一氣缸的輸出端固定于所述第一焊接槍。

優選地，所述第一檢測機構包括第二立架、第一伸縮架、第二氣缸、第一滑動板和第一檢測槍，所述第一伸縮架固定于所述第二立架的上部，所述第二氣缸固定于所述第一伸縮架上，所述第一檢測槍通過第一滑動板滑動連接于所述第一伸縮架，所述第二氣缸的輸出軸固定于所述第一滑動板。

優選地，所述第二檢測機構包括第三立架、第二伸縮架、第三氣缸、第二滑動板和第二檢測槍，所述第二伸縮架固定于所述第三立架的上部，所述第三氣缸固定于所述第二伸縮架上，所述第二檢測槍通過第二滑動板滑動連接于所述第二伸縮架，所述第三氣缸的輸出軸固定于所述第二滑動板。

優選地，所述機械手轉運機構包括立梁、橫梁和夾持機械手，所述橫梁固定于所述立梁的上部，所述橫梁設置有導軌，所述夾持機械手滑動連接于所述導軌。

優選地，所述廢品收集箱與旋轉換位機構之間連接有物料滑道，所述物料滑動與旋轉換位機構之間連接有轉運氣缸。

由于采用上述技術方案，本發明有益效果：本發明設置有振動料盤、焊接機構、第一檢測機構、第二檢測機構、旋轉換位機構、成品收集架、廢品收集箱、機械手轉運機構，振動料盤將焊接管箍輸送至旋轉換位機構的工位上，焊接機構對管箍進行焊接，第一檢測機構、第二檢測機構對焊接完成的管箍進行檢測，機械手轉運機構將焊接合格的管箍轉運至成品收集架上。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖；

圖2和圖3是本發明的機械手轉運機構結構圖；

圖4是本發明的焊接機構結構圖；

圖5是本發明的旋轉換位機構結構圖；