[發(fā)明專利]一種懸空效果好的無人機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811460798.2 | 申請日: | 2018-12-01 |
| 公開(公告)號: | CN109305354A | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王濤 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇云端智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/10 | 分類號: | B64C27/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 221000 江蘇省徐州市銅*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 錐齒輪 內(nèi)軸 機身主體 懸空 共軸雙槳 外軸 頂部位置 上旋轉(zhuǎn)盤 中部位置 中心處 貫通 飛行 | ||
本發(fā)明公開一種懸空效果好的無人機,包括機身主體,所述機身主體頂部設(shè)有共軸雙槳葉裝置,所述共軸雙槳葉裝置包括內(nèi)軸,所述內(nèi)軸的底部設(shè)有錐齒輪一,所述內(nèi)軸的頂部位置處設(shè)有上旋轉(zhuǎn)盤,所述內(nèi)軸的中部位置處套接設(shè)有外軸,所述外軸底部設(shè)有錐齒輪二,所述錐齒輪二和錐齒輪一對稱設(shè)置,所述內(nèi)軸貫通錐齒輪二的中心處設(shè)置,所述錐齒輪二和錐齒輪一均設(shè)置于機身主體內(nèi)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單,懸空效果好,飛行迅速。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機,具體是一種懸空效果好的無人機。
背景技術(shù)
目前,無人機技術(shù)發(fā)展迅速,許多傳統(tǒng)行業(yè)開始慢慢引進無人機的應(yīng)用,推進著行業(yè)的智能化升級。
市場上的無人機通常以旋翼無人機與固定翼無人機為主。旋翼無人機可以在空中懸停,在指定地點上空進行工作,但有航時短、飛行速度慢等缺點,實際使用中,如需要無人機高速抵近工作區(qū)后懸停作業(yè),效果不好。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提一種懸空效果好的無人機,結(jié)構(gòu)簡單,懸空效果好,飛行迅速。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的一種懸空效果好的無人機,包括機身主體,所述機身主體頂部設(shè)有共軸雙槳葉裝置,所述共軸雙槳葉裝置包括內(nèi)軸,所述內(nèi)軸的底部設(shè)有錐齒輪一,所述內(nèi)軸的頂部位置處設(shè)有上旋轉(zhuǎn)盤,所述內(nèi)軸的中部位置處套接設(shè)有外軸,所述外軸底部設(shè)有錐齒輪二,所述錐齒輪二和錐齒輪一對稱設(shè)置,所述內(nèi)軸貫通錐齒輪二的中心處設(shè)置,所述錐齒輪二和錐齒輪一均設(shè)置于機身主體內(nèi)。
作為改進,所述機身主體內(nèi)設(shè)有同時和錐齒輪二、錐齒輪一相配合的主動錐齒輪,所述主動錐齒輪的中心處連接減速電機的輸出軸端。
作為改進,所述機身主體內(nèi)設(shè)有控制器,所述減速電機電性連接控制器,所述外軸的上部外側(cè)設(shè)有下旋轉(zhuǎn)盤,所述上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤上沿周向?qū)ΨQ分別設(shè)有一對槳葉,所述槳葉鉸接在上旋轉(zhuǎn)盤和下旋轉(zhuǎn)盤邊緣處。
本發(fā)明共軸雙螺旋槳不同于常規(guī)單槳盤直升機,槳葉旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩會因為上下槳盤的反向轉(zhuǎn)動而相互抵消,因此不需要額外配置尾槳以平衡該扭轉(zhuǎn)力矩,同時,也可節(jié)省發(fā)動機對尾槳輸出的功率損耗。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1、機身主體,2、共軸雙槳葉裝置,3、內(nèi)軸,4、錐齒輪一,5、上旋轉(zhuǎn)盤,6、外軸,7、錐齒輪二,8、主動錐齒輪,9、下旋轉(zhuǎn)盤,10、槳葉。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了,下面通過附圖中及實施例,對本發(fā)明進行進一步詳細說明。但是應(yīng)該理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明的范圍。
一種懸空效果好的無人機,包括機身主體1,所述機身主體1頂部設(shè)有共軸雙槳葉裝置2,所述共軸雙槳葉裝置2包括內(nèi)軸3,所述內(nèi)軸3的底部設(shè)有錐齒輪一4,所述內(nèi)軸3的頂部位置處設(shè)有上旋轉(zhuǎn)盤5,所述內(nèi)軸3的中部位置處套接設(shè)有外軸6,所述外軸6底部設(shè)有錐齒輪二7,所述錐齒輪二7和錐齒輪一4對稱設(shè)置,所述內(nèi)軸3貫通錐齒輪二7的中心處設(shè)置,所述錐齒輪二7和錐齒輪一4均設(shè)置于機身主體1內(nèi)。
所述機身主體1內(nèi)設(shè)有同時和錐齒輪二7、錐齒輪一4相配合的主動錐齒輪8,所述主動錐齒輪8的中心處連接減速電機的輸出軸端。
所述機身主體1內(nèi)設(shè)有控制器,所述減速電機電性連接控制器,所述外軸6的上部外側(cè)設(shè)有下旋轉(zhuǎn)盤9,所述上旋轉(zhuǎn)盤5和下旋轉(zhuǎn)盤9上沿周向?qū)ΨQ分別設(shè)有一對槳葉10,所述槳葉10鉸接在上旋轉(zhuǎn)盤5和下旋轉(zhuǎn)盤9邊緣處。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
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