[發明專利]一種激光雷達

在審

• 申請號: 201811456884.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN111257897A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 林文雄;蔣友山
• 申請（專利權）人: 中國科學院福建物質結構研究所;福建天蕊光電有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京知元同創知識產權代理事務所(普通合伙) 11535
• 代理人: 姚正陽;張田勇

1.一種激光雷達，其特征在于，包括鎖模激光器陣列、光開關、準直透鏡陣列、一個或多個光放大器、光調制器、光發散元件和光電二極管陣列，其中：

鎖模激光器陣列，包括呈一維直線排列的多個鎖模激光器，用于發射激光脈沖，所述激光構成光頻梳；

光開關，用于控制所述激光脈沖按照預設時序出射；

準直透鏡陣列，包括與所述多個鎖模激光器對應設置的多個準直透鏡，用于對鎖模激光器發出的激光進行準直；

第一光放大器，用于對經準直的激光光束和自被測物面返回的光進行放大；

光調制器，用于使放大的激光光束在第一平面偏轉；

光發散元件，用于使經光調制器調制的激光發散狀扇出至一定的空間角度范圍，照射到被測物面的一條線陣的點陣上；

光電二極管陣列，包括多個光電二極管，用于接收自被測物面返回的光。

2.一種激光雷達，其特征在于，包括鎖模激光器陣列、光開關、準直透鏡陣列、合波器件、一個或多個光放大器、光調制器、光柵和光電二極管陣列，其中：

鎖模激光器陣列，包括呈一維直線排列的多個鎖模激光器，用于發射激光脈沖，所述激光構成光頻梳；

光開關，用于控制所述激光脈沖按照預設時序發射；

準直透鏡陣列，包括與所述多個鎖模激光器對應設置的多個準直透鏡，用于對鎖模激光器發出的激光進行準直；

合波器件，用于將經過準直的激光光束匯聚至同一光纖的第一端，匯聚的激光光束自所述光纖的第二端出射，接入光纖型第一光放大器；

光纖型第一光放大器，用于對所述光纖出射的激光光束進行放大；

光調制器，用于使放大的激光光束在第一平面偏轉；

光柵，用于使經光調制器調制的激光發散狀扇出射至一定的空間角度范圍，照射到被測物面的一條線陣的點陣上；

光電二極管陣列，包括多個光電二極管，用于接收自被測物面返回的光。

3.如權利要求1或2所述的一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括兩個或多個鎖模激光器陣列、兩個或多個光開關和與兩個或多個鎖模激光器陣列對應設置的兩個或多個光電二極管陣列；所述兩個或多個鎖模激光器陣列在所述光調制器的掃描方向上平行設置；所述兩個或多個光電二極管陣列在所述光調制器的掃描方向上平行設置。

4.如權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述兩個或多個鎖模激光器陣列和兩個或多個光電二極管陣列之間交叉錯層設置。

5.一種激光雷達，其特征在于，包括鎖模激光器陣列、光開關、準直透鏡陣列、合波器件、一個或多個光放大器、光調制器、光柵、會聚透鏡和光電二極管陣列，其中：

鎖模激光器陣列，包括呈一維直線排列的多個鎖模激光器，用于發射激光脈沖，所述激光構成光頻梳；

光開關，用于控制所述激光脈沖按照預設時序出射；

準直透鏡陣列，包括與所述多個鎖模激光器對應設置的多個準直透鏡，用于對鎖模激光器發出的激光進行準直；

合波器件，用于將經過準直的激光光束匯聚至同一光纖的第一端，匯聚的激光光束自所述光纖的第二端出射，接入光纖型第一光放大器；

光纖型第一光放大器，用于對所述光纖出射的激光光束進行放大；

光調制器，用于使放大的激光光束在第一平面偏轉；

光柵，用于使經光調制器調制的激光發散狀扇出射至一定的空間角度范圍，照射到被測物面的一條線陣的點陣上；

會聚透鏡，用于直接接收自被測物面返回的光；

光電二極管陣列，包括多個光電二極管，用于接收所述會聚透鏡會聚的自被測物面返回的光。