[發明專利]激光加工裝置

有效

• 申請號: 201811452592.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109877444B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 本田昌洋
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00;B23K26/06;H01S3/00;H01S3/13;H01S3/23
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供在發生了異常時能夠進行備用運轉的激光加工裝置。激光加工裝置(1)將加工頭(5)連接到具備多個電流控制部(7)、多個激光二極管模塊(8)、多個激光腔(9)和光束組合器(10)的激光振蕩器(4)，并在控制部(2)的控制下，從加工頭(5)輸出光來進行加工。該激光加工裝置(1)具備：電流監視部(11)，其監視多個電流控制部(7)控制的各個電流值；功率監視部(12)，其監視多個激光二極管模塊(8)輸出的各個光的強度值、多個激光腔(9)輸出的各個光的強度值以及光束組合器(10)輸出的光的強度值；判定部(13)，其根據電流監視部(11)監視的電流值以及功率監視部(12)監視的光的強度值，判定破損位置。

技術領域

本發明涉及激光加工裝置。

背景技術

以往，已知具備多個光纖激光器的激光加工裝置。這樣的激光加工裝置在激光二極管(LD)模塊、激光腔發生故障時，需要以天為單位地花費時間來進行恢復，因此在恢復之前需要進行備用(backup)運轉。因此，例如在專利文獻1所記載的激光加工裝置中，在激光的功率比率低于規定的閾值的情況下，判斷為發生了破損等異常，由此能夠掌握發生了異常的情況。

然而，上述激光加工裝置不用于確定發生異常的位置，無法在發生異常時進行恢復之前的備用運轉。

專利文獻1：國際公開第2015/129097號

發明內容

本發明的目的在于提供一種在發生異常時能夠進行備用運轉的激光加工裝置。

(1)本發明的激光加工裝置(例如后述的激光加工裝置1)將加工頭(例如后述的加工頭5)連接到激光振蕩器(例如后述的激光振蕩器4)，并在控制部(例如后述的控制部2)的控制下，從上述加工頭輸出由光束組合器組合的光來進行加工，該激光振蕩器具備：多個電流控制部(例如后述的電流控制部7)，其相對于電源(例如后述的電源3)相互并聯連接，并控制從上述電源輸出的電流；多個激光二極管模塊(例如后述的激光二極管模塊8)，其相對于上述多個電流控制部一對一地連接，并通過由上述電流控制部控制的電流流過而輸出光；多個激光腔(例如后述的激光腔9)，其相對于上述多個激光二極管模塊多對一地連接，并將上述激光二極管模塊輸出的光進行放大后輸出；以及上述光束組合器(例如后述的光束組合器10)，其相對于上述多個激光腔多對一地連接，并將上述多個激光腔輸出的光集束，該激光加工裝置具備：電流監視部(例如后述的電流監視部11)，其監視由上述多個電流控制部控制的各個電流值；功率監視部(例如后述的功率監視部12)，其監視由上述多個激光二極管模塊輸出的各個光的強度值、由上述多個激光腔輸出的各個光的強度值以及由上述光束組合器輸出的光的強度值；以及判定部(例如后述的判定部13)，其根據由上述電流監視部監視的電流值以及由上述功率監視部監視的光的強度值，來判定破損位置。

(2)也可以在(1)的激光加工裝置中，在上述判定部判定為上述多個電流控制部以及上述多個激光二極管模塊的某一個是破損位置的情況下，上述控制部增加被輸出到路徑上不包含破損位置的上述電流控制部的電流，來使上述加工頭輸出的光的強度與破損前相同。

(3)也可以在(1)或(2)的激光加工裝置中，在上述判定部判定為上述多個激光腔的某一個是破損位置的情況下，上述控制部停止被輸出到路徑上包含破損位置的上述電流控制部的電流，并且增加被輸出到路徑上不包含破損位置的上述電流控制部的電流，來使上述加工頭輸出的光的強度與破損前相同，或者在無法相同時使上述加工頭輸出的光的強度與破損前接近。

(4)也可以在(3)的激光加工裝置中，在無法使上述加工頭輸出的光的強度與破損前相同時，上述控制部降低加工速度來進行備用運轉。

(5)也可以在(1)～(4)的某一個的激光加工裝置中，具備多個上述激光振蕩器，并具備切換上述加工頭所連接的上述激光振蕩器的開關(例如后述的開關6)，在上述判定部判定為上述光束組合器是破損位置的情況下，上述控制部控制上述開關，切換上述加工頭所連接的上述激光振蕩器來進行備用運轉。