[發(fā)明專利]多功能叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811451810.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN109279545B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵波濤;鐘志華;楊明;王永志;楊云坡
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科安徽工業(yè)車輛有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/075
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.多功能叉車，包括車體和駕駛室，其特征在于：還包括設(shè)置于所述車體上的載貨平臺、位于車體前方的前置工作裝置、設(shè)置于載貨平臺上且位于車體一側(cè)的側(cè)置工作裝置以及與前置工作裝置連接且用于控制前置工作裝置進(jìn)行升降和沿設(shè)定方向進(jìn)行直線移動的控制裝置；所述控制裝置包括可伸縮且可旋轉(zhuǎn)的伸縮大臂和用于控制伸縮大臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的升降執(zhí)行器，伸縮大臂的旋轉(zhuǎn)中心線位于水平面內(nèi)，所述前置工作裝置設(shè)置于伸縮大臂上；

所述駕駛室和載貨平臺固定設(shè)置于車體上，載貨平臺位于駕駛室的一側(cè)，側(cè)置工作裝置與駕駛室處于與第一方向相平行的同一直線上，第一方向?yàn)樗椒较蚯业谝环较驗(yàn)檐圀w的寬度方向，控制裝置位于側(cè)置工作裝置與駕駛室之間；所述伸縮大臂的長度可調(diào)節(jié)，伸縮大臂的一端與所述載貨平臺轉(zhuǎn)動連接，所述前置工作裝置設(shè)置于伸縮大臂的另一端，所述升降執(zhí)行器的上端是在伸縮大臂的兩端之間的位置處與伸縮大臂轉(zhuǎn)動連接，升降執(zhí)行器的下端與載貨平臺轉(zhuǎn)動連接；所述伸縮大臂包括伸縮桿、套設(shè)于伸縮桿上且與所述升降執(zhí)行器連接的大臂導(dǎo)向座和設(shè)置于大臂導(dǎo)向座上且用于控制伸縮桿相對于大臂導(dǎo)向座進(jìn)行移動的伸縮執(zhí)行器，所述前置工作裝置設(shè)置于伸縮桿上，大臂導(dǎo)向座與所述載貨平臺轉(zhuǎn)動連接；

所述前置工作裝置用于叉放貨物且前置工作裝置位于車體的前方，前置工作裝置包括與伸縮桿固定連接的前置貨叉架和設(shè)置于前置貨叉架上的前置貨叉，前置貨叉設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)前置貨叉處于與第一方向相平行的同一直線上；使用前置工作裝置進(jìn)行工作時(shí)，前車輪和后車輪的軸線與第一方向平行，當(dāng)升降執(zhí)行器伸長時(shí)，升降執(zhí)行器推動伸縮大臂向上旋轉(zhuǎn)，可完成整個(gè)伸縮大臂帶動前置貨叉架及前置貨叉的抬高動作，使得前置工作裝置上升；當(dāng)升降執(zhí)行器收縮時(shí)，伸縮大臂向下旋轉(zhuǎn)，伸縮大臂帶動前置貨叉架及前置貨叉向下移動，使得前置工作裝置下降；當(dāng)需要進(jìn)行遠(yuǎn)處貨物堆垛或卸貨時(shí)，前車輪和后車輪的軸線與第一方向平行，當(dāng)伸縮執(zhí)行器伸長時(shí)，伸縮執(zhí)行器推動伸縮桿移動，伸縮桿同時(shí)帶動前置工作裝置沿第二方向朝向遠(yuǎn)離車體的方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)前置工作裝置的伸出；當(dāng)伸縮執(zhí)行器收縮時(shí)，伸縮執(zhí)行器拉動伸縮桿移動，伸縮桿同時(shí)帶動前置工作裝置沿第二方向朝向靠近車體的方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)前置工作裝置的縮回；

所述載貨平臺具有容納側(cè)置工作裝置的容置腔和容納大臂導(dǎo)向座的收納槽，載貨平臺包括設(shè)置于所述車體上的承載座以及設(shè)置于承載座上的托板和支撐板，支撐板設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)支撐板為相對布置，支撐板位于托板的下方，所述側(cè)置工作裝置位于兩個(gè)支撐板之間；收納槽設(shè)置于承載座上，大臂導(dǎo)向座與承載座轉(zhuǎn)動連接；在前置工作裝置處于最低位置時(shí)，大臂導(dǎo)向座處于收納槽中，此時(shí)伸縮執(zhí)行器的高度小于位于駕駛室中的駕駛員的頭部的高度；所述托板的頂面為用于放置貨物的平面，托板的頂面與第一方向和第三方向相平行，托板沿第一方向朝向承載座的外側(cè)伸出，托板的端部與承載座固定連接，托板設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)托板處于與第三方向相平行的同一直線上，側(cè)置工作裝置位于兩個(gè)托板之間，第三方向?yàn)樗椒较蚯业谌较蚺c第一方向相垂直；

所述側(cè)置工作裝置包括側(cè)置門架、設(shè)置于側(cè)置門架上的側(cè)置貨叉架、設(shè)置于側(cè)置貨叉架上的側(cè)置貨叉、設(shè)置于側(cè)置門架上的起升油缸以及與起升油缸和側(cè)置貨叉架連接的鏈傳動機(jī)構(gòu)；容置腔在載貨平臺的外側(cè)面上形成讓側(cè)置工作裝置通過的開口；所述側(cè)置門架為可移動的設(shè)置于所述載貨平臺上，所述側(cè)置工作裝置還包括用于控制側(cè)置門架沿第一方向進(jìn)行移動的平移執(zhí)行器，第一方向與所述伸縮大臂的旋轉(zhuǎn)中心線相平行；載貨平臺上設(shè)有滑軌，滑軌的長度方向與第一方向相平行，側(cè)置門架的下端設(shè)有與滑軌接觸的滾輪，滾輪為圓柱體且滾輪的軸線與第三方向相平行，第三方向?yàn)樗椒较蚯业谌较蚺c第一方向相垂直；側(cè)置貨叉為可折疊的結(jié)構(gòu)，側(cè)置貨叉設(shè)置兩個(gè)且兩個(gè)側(cè)置貨叉處于與第三方向相平行的同一直線上；

側(cè)置工作裝置工作時(shí)，起升油缸中進(jìn)入壓力油后，起升油缸開始起升，通過鏈輪上升帶動鏈條做上升運(yùn)動，鏈條一端連接在側(cè)置貨叉架上，故側(cè)置貨叉架隨起升油缸起升相對于側(cè)置門架做上升運(yùn)動，側(cè)置貨叉架隨起升油缸起升而升高；

當(dāng)需要叉車裝載長線型物料時(shí)，平移執(zhí)行器伸長，平移執(zhí)行器推動側(cè)置門架沿第一方向朝向遠(yuǎn)離載貨平臺的方向移動，使側(cè)置門架上設(shè)置的滾輪沿著滑軌滑行，側(cè)置門架向載貨平臺的外部移動，待側(cè)置貨叉架暴露于載貨平臺的外部后，駕駛員操縱叉車沿第一方向進(jìn)行移動，從而實(shí)現(xiàn)長線物料的叉裝；物料被側(cè)置貨叉叉取之后，通過駕駛員的操縱，起升油缸伸長，從而帶動鏈輪及鏈條實(shí)現(xiàn)側(cè)置貨叉架帶動側(cè)置貨叉的提升，從而實(shí)現(xiàn)長線物料的起升；當(dāng)物料起升至側(cè)置貨叉的高度高于托板的頂面時(shí)，然后平移執(zhí)行器開始收縮，帶動側(cè)置門架移動，使側(cè)置門架由車體外朝向靠近車體中心進(jìn)行移動，待滾輪移動至滑軌端部時(shí)，通過駕駛員的操縱，起升油缸開始收縮，從而帶動鏈輪及鏈條實(shí)現(xiàn)側(cè)置貨叉架帶動側(cè)置貨叉的下降，從而使長線物料落至托板的頂面，完成物料裝載工作。