[發明專利]起重機回轉時吊臂側面加力預緊的方法

有效

• 申請號: 201811446218.4
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109264599B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 董武;程柏超;李少祥
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66C23/86
• 分類號: B66C23/86
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 齊晨涵

本發明提出了一種起重機回轉時吊臂側面加力預緊的方法，先在履帶式起重機吊臂組裝完成后，在吊臂左右兩側安裝從頭部到尾部并由油缸預緊張緊的鋼絲繩拉索，所述油缸位于吊臂尾部；并在吊臂左右側面的腹桿或弦桿上從吊臂頭部至吊臂尾部安裝多個拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器用于測量鋼絲繩相對于吊臂的位移；將油缸與拉繩位移傳感器連接到計算機控制模塊，并設定拉繩位移傳感器的給定超出標準和油缸額定標準；啟動吊臂，當吊臂拉繩位移傳感器超出給定標準時，計算機控制模塊控制油缸伸縮，調節鋼絲繩張緊力，對吊臂施加拉力，從而調節吊臂的彎曲度，使其回到給定的標準范圍。該方法結構簡單操作便捷，有效的減小了吊臂回轉過程中的擺動。

技術領域

本發明起重機領域，具體地指一種起重機回轉時吊臂側面加力預緊的方法。

技術背景

起重機回轉時，由于桁架吊臂長及慣性等因素，吊臂不可避免地產生側面彎曲的現象。桁架吊臂的側向彎曲變形對于吊臂受力不利，嚴重時引起吊臂的損壞，也造成吊鉤回轉中的晃動。為抑制這種回轉操作對吊臂造成的側彎，一般采用間歇回轉操作，緩慢操作，主機回轉液壓緩沖制動等措施進行一定程度的消減，但還是不能完全消除桁架吊臂的側彎現象。

發明內容

本發明就是針對現有技術的不足，提供了一種結構簡單、調節方便的起重機回轉時吊臂側面加力預緊的方法。

為了實現上述目的，本發明所設計的起重機回轉時吊臂側面加力預緊的方法，其特殊之處在于，包括以下步驟：

S1在履帶式起重機吊臂組裝完成后，在吊臂左右兩側安裝從頭部到尾部并由油缸預緊張緊的鋼絲繩拉索，所述油缸位于吊臂尾部；

S2在吊臂左右側面的腹桿或弦桿上從吊臂頭部至吊臂尾部安裝多個拉繩位移傳感器，所述拉繩位移傳感器用于測量鋼絲繩相對于吊臂的位移；

S3將油缸與拉繩位移傳感器連接到計算機控制模塊，并設定拉繩位移傳感器的給定超出標準和油缸額定標準；

S4啟動吊臂，當吊臂拉繩位移傳感器超出給定標準時，計算機控制模塊控制油缸伸縮，調節鋼絲繩拉索張緊力，對吊臂施加拉力，從而調節吊臂的彎曲度，使其回到給定的標準范圍。

進一步地，所述吊臂的每節臂至少安裝一對拉繩位移傳感器，分別布置在吊臂的左右兩側。

進一步地，所述吊臂頭部設置有用于連接鋼絲繩的鉸接支架。鉸接支架可以允許有一定的轉動，這樣起重臂變形時，帶動安裝在吊臂頭部的支架變形，鋼絲繩連接就不受額外的附加影響。

進一步地，所述油缸通過限位裝置安裝在安全框架內，所述限位裝置包括設置在安全框架內的內框架、銷軸，所述油缸安裝在內框內，所述油缸的活塞桿從內框架一端伸出連接在安全框架一端，所述內框架另一端通過彈簧與安全框架另一端連接，所述鋼絲繩拉索連接在內框上，所述銷軸也設置在內框架上，所述安全框架上設置有與銷軸配合的長腰型孔。油缸接通壓力油源，活塞桿伸長，彈簧壓縮，整個框架縮短，此時拉索縮短；油缸接通回油通道，柱塞縮回，在彈簧的作用下，整個框架伸長，此時拉索伸長。限位機構限制最長最短長度，使整個拉索長度在最長與最短之間調節；柱塞油缸失效也不至于導致嚴重后果。

進一步地，所述拉繩位移傳感器的給定超出標準為5mm。

進一步地，所述鋼絲繩拉索采用分段連接。鋼絲繩拉索，如同拉臂繩一樣分段連接，該連接方式使得拉索的通用性好。

本發明的優點在于：

本發明主要適用于履帶式起重機，因為履帶式起重機采用桁架式結構，截面尺寸較大，而且組合完成后起重臂不伸縮，便于采用本方法進行測量和調整。用拉繩位移傳感器對吊臂側彎進行實時檢測，用檢測值對油缸進行控制；利用吊臂側面設置的鋼絲繩拉索串聯的油缸施加的拉力，來消減回轉時吊臂的側彎；鋼絲繩拉索，既是側彎的調整傳力件，也是實時測量側彎的基準線。

附圖說明