[發明專利]一種液壓機械手

在審

• 申請號: 201811442746.2
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN109849029A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 方浩;張浩;尹景載
• 申請（專利權）人: 安徽康樂機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種液壓機械手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上安裝有大臂（2），大臂（2）的頂端連接有小臂（3），小臂（3）的一端固定有安裝板（4），安裝板（4）的側壁上安裝有轉動電機（5），轉動電機（5）的輸出軸連接有支撐座（6），支撐座（6）下表面對稱焊接有支撐桿（7），兩根支撐桿（7）的一端固定有同一個水平設置的固定板（8），固定板（8）下表面兩側對稱安裝有固定桿（9），且固定桿（9）為L型結構，固定桿（9）上轉動安裝有轉動桿（10），支撐座（6）下表面的中間位置安裝有液壓缸（11），液壓缸（11）的活塞桿貫穿固定板（8）安裝有活動塊（12），活動塊（12）的兩側均鉸接有第一連接桿（13），固定桿（9）上鉸接有第二連接桿（14），第二連接桿（14）的一端鉸接有安裝塊（15），安裝塊（15）的底端焊接有夾持桿（16）。

2.根據權利要求1所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述底座（1）上安裝有第一驅動裝置，第一驅動裝置用于驅動大臂（2）的轉動，大臂（2）上安裝有第二驅動裝置，第二驅動裝置用于驅動小臂（3）的轉動。

3.根據權利要求1所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述第一連接桿（13）遠離活動塊（12）的一端鉸接在轉動桿（10）上，轉動桿（10）的一端鉸接在安裝塊（15）上。

4.根據權利要求1所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述夾持桿（16）為V字形結構，且兩根夾持桿（16）相靠近的側壁上均設置有防滑紋。

5.根據權利要求1所述的一種液壓機械手，其特征在于，所述大臂（2）與小臂（3）為轉動連接，且大臂（2）與小臂（3）均為不銹鋼合金材料。